Font size
WorksheetsSe Liga - ROBÓTICA
Total questions: 25
Worksheet time: 2hrs 5mins
Qual placa utilizamos para carregamento do código de funcionamento na Robótica?
Placa ponte H
Placa Arduino Uno
Placa de controle JJ
Placa Motherbord
Quando ligar fios em circuito elétrico o que significa as siglas GND?
Ground (Terra) Referência de tensão (0 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo negativo de baterias e circuitos.
Ground (Terra) Referência de tensão (12 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo neutro de baterias e circuitos.
Referência de tensão (5 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo positivo de baterias.
Referência de tensão (0 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo positivo de baterias.
Na placa ponte H, possui uma ligação ENA e ENB, elas estão relacionado ?
Funcionamento do motor A
Funcionamento do motor B
O motor fica ligado em 5 V
Serve para mandar a informação da velocidade de cada motor
Na aula “Sensor de Obstáculo IR”, aprendeu-se que esse componente possui um emissor, um receptor de (a) infravermelho e um circuito comparador para (b) com o Arduino. O receptor detecta a radiação infravermelha refletida na superfície e identifica variações de (c) . Assim, recomenda-se que as cores da superfície e das faixas limitantes, sejam pretas e brancas, permitindo um maior contraste. Os sensores dispostos têm a função de detectar a (d) de faixas limites presentes na (e) , impedindo assim, a saída do trajeto demarcado.
O que é isso?
Uma mini lampada
Um led
Um resistor
Todas estão erradas
Combine as imagens com os nomes dos componentes eletrônicos a seguir:
Resistor
Capacitor
LED
Protoboard
Jumper
Marque os elementos da placa do Arduino de acordo com os seus nomes:
Qual trecho do código ao lado é responsável por acender o LED por 3 segundos?
Complete o código abaixo:
void (a) ()
{ (b) (11, OUTPUT);}
(c) loop ()
{ (d) Write(11, HIGH);
delay(1000);
digital (e) (11, LOW)
delay(1000);}
ASSOCIE OS COMPONENTES AS SEUS RESPECTIVOS NOMES.
Protoboard
Placa Arduino
Buzzer Passivo
Push Button
Display OLED 128x64
qual destes dispositivos é utilizado para fazer uma trena digital, para realizar medição de distância.
Qual destas linguagens é utilizadas para programas no Arduino uno
Como podemos criar um contador para ser exibido, qual componente poderemos utilizar
display 7 segmentos
Módulo Sensor de Obstáculo Infravermelho
Teclado Matricial de Membrana 16 Teclas
Qual pino é responsável por disparar um gatilho (sinal enviado)?
VCC
Trig
Echo
GND
Qual é a função da placa Arduino Uno?
Fazer chamadas telefônicas
Controlar motores de alta potência
Criar projetos eletrônicos com facilidade
Quando abrimos o editor on line do Arduino, temos algumas especificações. Após conectar o USB no computador e na placa como devemos proceder para carregar a programação? Clicamos :
Combine os códigos e suas funções.
int ou #define
definir váriáveis
delay()
espera em milissegundos
void setup()
inicializa e executa 1 vez
pinMode()
comando para habilitar a porta digital como saída (OUTPUT) ou entrada (INPUT)
void loop()
Executa rotina até ser desligado
Observe o código para acendimento do projeto Semáforo carro + pedestre. Qual das partes acende o sinal verde para pedestre e o sinal vermelho para o carro?
1
2
3
4
O que é Potenciômetro?
O potenciômetro é um resistor regulável.
É um resistor não regulavel
É um interruptor
Nenhuma das Alternativas
Qual é o nome utilização para esse botão e qual a sua função?
Push Button - Interruptor que interrompe a passagem de energia.
Botão do Arduino - É um resistor que diminui a passagem de corrente elétrica
Pull Button - Interruptor que interrompe a passagem de energia.
Nenhuma das Alternativas
O TERMO "ROBÔ" TEM ORIGEM NA PALAVRA TCHECA “ROBOTA”, QUE SIGNIFICA:
Roubar é normal
Amigo
Trabalho forçado
Ladrão
Um robô foi programado para levar mantimentos até uma tropa de soldados. Como já conhecíamos o terreno, o robô foi programado da seguinte forma:
Sobre essa programação, assinale a alternativa correta:
Uma nova programação leva o robô de volta à base
O robô vai deixando mantimentos no meio do caminho
A função ANDAR_ATE_TROPA() inclui a entrega de mantimentos
O robô só entrega os mantimentos depois que retornar à base
O robô só entrega os mantimentos depois que encontrar a tropa
O trecho de programa a seguir foi desenvolvido com a intenção de produzir a figura (a), partindo do centro da tela do computador. No entanto, o resultado obtido foi a figura (b).
Onde está o erro do programa? Qual o comando correto?:
O erro está na linha 1. O comando correto é “var penColour;“.
O erro está na linha 2. O comando correto é “while (contador = 1; contador <= 150; contador += 50) { “.
O erro está na linha 3. O comando correto é “penColour(red);“.
O erro está na linha 4. O comando correto é “moveBackward(contador);“.
O erro está na linha 5. O comando correto é “turnRight(90);“.
Com o intuito de piscar um led, Joaozinho apos realizar a correta montagem do circuito, ligando ele a porta digital 13, realizou o codigo mostrado na figura a seguir para o setup().
Selecione a opção que mostra o codigo a ser utilizado no loop() para que o joaozinho veja o led piscar idefinidamente.
Analizando o codigo para a criaçao de um semaforo disponibilizado pela SEED temos que a linha 6, a linha 15 e a linha 17 realizam respectivamente:Analizando o codigo para a criaçao de um semaforo disponibilizado pela SEED temos que a linha 6, a linha 15 e a linha 17 realizam respectivamente:Analizando o codigo para a criaçao de um semaforo disponibilizado pela SEED temos que a linha 6, a linha 15 e a linha 17 realizam respectivamente:
definir o pino 8 como sendo de saida de energia; desliga o led amarelo; interrompe a execuçao do codigo por 3000 segundos;
define o pino 9 como sendo pino de entrada; liga o led vermelho; para o programa por 3s;
define o pino 10 como sendo de entrada de energia; desliga o led verde; mantem o led ligado por 70seg;
define o pino 9 como sendo de saida de energia; liga o led amarelo; interrompe a execução do codigo por 3s.
