NEW
Font size
Worksheetsครั้งที่ 2. ม.4 Servo กับ อัลตราโซนิกส์ (ultrasonics)
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
ข้อที่ 1 ข้อใดเป็นการใช้คำสั่ง #include <Servo.h>
การเรียกใช้ Llibrarly เพื่อควบคุม servo
การเรียกใช้ Llibrarly เพื่อควบคุม (Speed Control)
การเรียกใช้ Llibrarly เพื่อควบคุม (Position Control)
การเรียกใช้ Llibrarly เพื่อควบคุม Feedback
ข้อที่ 2 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกส์ (ultrasonics) หลักการทำงาน
เซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับตรวจจับวัดถุต่างๆสะท้อนของคลื่นความถี่เสียง
ซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับตรวจจับสีต่างๆสะท้อนของคลื่นความถี่เสียง
ซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับตรวจจับรูปต่างๆสะท้อนของคลื่นความถี่เสียง
ซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับตรวจจับไฟต่างๆสะท้อนของคลื่นความถี่เสียง
ข้อที่ 3 คำสั่ง int pos = 0; ประกาศตัวแปรชื่อและมีค่าเท่ากับ
ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 1 เป็นตัวแปรประเภท int.
ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 2 เป็นตัวแปรประเภท int.
ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 3 เป็นตัวแปรประเภท int.
ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 0 เป็นตัวแปรประเภท int.
ข้อที 4 คำสั่ง Serial . begin (9600) ; คือการกําหนดอัตรา
การกําหนดอัตราความเร็วการสื่อสารพอร์ตอนุกรมด้วยความเร็ว 9601 บิตต่อวินาที (bps)
การกําหนดอัตราความเร็วการสื่อสารพอร์ตอนุกรมด้วยความเร็ว 9600 บิตต่อวินาที (bps)
การกําหนดอัตราความเร็วการสื่อสารพอร์ตอนุกรมด้วยความเร็ว 9630 บิตต่อวินาที (bps)
การกําหนดอัตราความเร็วการสื่อสารพอร์ตอนุกรมด้วยความเร็ว 9604 บิตต่อวินาที (bps)
ข้อที่ 5 คำสั่ง delay(10000); \\ Wait for 10000 millisecond(s) คือ
รอ 10,000 มิลลิวินาที
รอ 10,00 มิลลิวินาที
รอ 10 มิลลิวินาที
รอ 1 มิลลิวินาที
ข้อที่ 6 คำสั่ง else คือ
คำสั่งที่ใช้ในการตรวจสอบตัวมันเอง
คำสั่งที่ใช้ในการตรวจสอบที่ไป
คำสั่งที่ใช้ในการตรวจสอบที่มา
คำสั่งที่ใช้ในการตรวจสอบเงื่อนไข
ข้อที่ 7 คำสั่ง if-else คือ
คำสั่งที่กำหนดการเลือกกระทำตามเงื่อนไข
คำสั่งที่กำหนดการเลือกกระทำตามที่อยู่
คำสั่งที่กำหนดการเลือกกระทำตามเวลา
คำสั่งที่กำหนดการเลือกกระทำตามเงื่อนไขที่ 3
ข้อที่ 8 คำสั่ง myservo . attach (9) ;
กำหนดขา 9 ควบคุม Servo
กำหนดขา 9.1 ควบคุม Servo
กำหนดขา 9.2 ควบคุม Servo
กำหนดขา 9.3 ควบคุม Servo
ข้อที่ 9 Servo รุ่น SG90 คำสั่ง myservo.write(X); ตัวแปร X คือ
ตัวแปรที่เก็บค่าตัวเลขตัวแปร
ตัวแปรที่เก็บค่าตัวเลขการหาค่า
ตัวแปรที่เก็บค่าตัวเลขค่า x
ตัวแปรที่เก็บค่าตัวเลขององศาต่างๆ
ข้อที่ 10 วิธีการต่ออุปกรณ์ Arduino ควบคุม Servo Motor 0-180 องศา สายแต่ล่ะสีคือ
สายสีน้ำตาล -> GND
สายสีแดง -> 5V
สายสีส้ม -> ขา 9
สายสีน้ำตาล -> GND
สายสีแดง -> 3V
สายสีส้ม -> ขา 2
สายสีน้ำตาล -> 3V
สายสีแดง -> 5V
สายสีส้ม -> ขา 2.1
สายสีน้ำตาล -> GND
สายสีแดง -> 4V
สายสีส้ม -> ขา 9.1
