Font size
WorksheetsПрактическая№5 автономка
Total questions: 12
Worksheet time: 12mins
Какие основные задачи выполняет полётный контроллер для автономного полёта?
Стабилизация аппарата в воздухе
Автоматическое удержание высоты
Автономный полёт
Система искусственного (технического) зрения
Передача на землю текущих параметров полёта
С помощью чего происходит сбор и обработка информации?(также обеспечение устойчивости аппарата в горизонтальном положении)
с помощью инерциального измерительного блока (IMU)
с помощью датчиков в полётном контроллере на БВС
с помощью регуляторов оборотов (ESC)
с помощью моторов и пропеллеров установленные на них
Какой датчик самый важный и известный, для удержания высоты?
барометр
GPS/ГЛОНАСС
лидар
Что именно подразумевается под автономном полётом?
выполнение полёта в специальном ПО с постоянным (или переменным) соблюдением телеметрических данных (которые задал пилот)
остановка БВС перед препятствиями и их преодоление, по средству набора сенсоров, определяющих расстояние до объекта
сбор и обработка данных с БВС (с внешних источников - GPS/ГЛОНАСС; и штатных источников (барометр, акселерометр, магнитометр)
Система искусственного (технического) зрения включает в себя какие сенсоры?
ультразвуковые дальномеры
3D-лидары
камеру
барометр
магнитометр
Передача на землю текущих параметров полёта делается с помощью какого модуля?
OSD (On-Screen Data)
GPS/ГЛОНАСС
3D-лидары
Какие программные обеспечения созданы для автономного полёта БВС?
GEOSCAN Planner
PIX4D
Mission Planer
QGroundControl
ArduPilot
Чем отличается GPS от ГЛОНАСС?
Ничем. Страна производитель просто разная
GPS точнее работает, чем ГЛОНАСС
ГЛОНАСС точнее работает, чем GPS
Какие программы для автономного полёта имеют открытый код?
GAZEBO
Mission Planer
GEOSCAN Planner
PIX4D
DJI Pilot
Какое ПО рассчитано для работы с продукцией DJI?
GAZEBO
GEOSCAN PLANER
PIX4D
Mission Planer
Какие минусы в ПО Mission Planer?
Интерфейс программы
Работает с небольшим количеством БПЛА
Закрытый код
Какой минус программы GEOSCAN PLANER?
Дорого стоит
Интерфейс программы
небольшой функционал
