Font size
WorksheetsEĞİTSEL ROBOTTA ELEKTRONİK BİLEŞENLER
Total questions: 20
Worksheet time: 10mins
Robotlarda kullanılan motorların kontrol edilebilmesi (çalışma, durma, ileri geri hareket etme, hızlanma, yavaşlama vb.) için kullanılan bileşenlere ne ad verilir?
Robot kontrol kartı
Mikrokontrolör
Motor sürücü
Motor denetleyici
Mikroişlemci
Bilgisayara bağlamak istediğimiz bir çevresel aygıtın (örneğin mikrodenetleyici kartın) üzerinde seri iletişim bağlantı noktası bulunmuyorsa aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması uygundur?
Paralel bağlantı noktası
Wi-Fi
USB-Seri çevirici
USB-UART çevirici
Bluetooth
Robotun kontrol edileceği, programlanacağı aygıtlara (bilgisayar, tablet veya akıllı telefon) kablosuz olarak bağlanabilmesi için yaygın olarak kullanılan haberleşme bileşeni aşağıdakilerden hangisidir?
Bluetooth
Wi-Fi
XBee
ZigBee
WiMAX
Robotun bulunduğu ortamdan bilgi alan algılayıcılara ne ad verilir?
Propriyoseptif algılayıcılar
Eksteroseptif algılayıcılar
Pasif algılayıcılar
Aktif algılayıcılar
Dijital sinyal veren algılayıcılar
Aşağıdakilerden hangisi dışarıdan haricî hiçbir güç kaynağına ihtiyaç duymadan çevrelerinden aldıkları fiziksel ya da kimyasal sinyalleri ölçen algılayıcılardır?
Propriyoseptif algılayıcılar
Eksteroseptif algılayıcılar
Pasif algılayıcılar
Aktif algılayıcılar
Analog sinyal veren algılayıcılar
Mikrodenetleyicilerde aşağıdaki bileşenlerden hangisi yer almaz?
I/O (İnput – Output-Seri Giriş ve Çıkış Birimleri)
GUI (Grafiksel Kulanıcı Arayüzü)
ROM (Read Only Memory-Sadece Okunabilir Bellek)
RAM (Random Access Memory-Rastgele Erişimli Bellek)
SPI (Serial Peripheral Interface-Seri Çevresel Arayüz
Mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya bunların bileşeni olan robotların kontrolü için kullanılabilen, üzerinde 8, 16 veya 32 bit mikrodenetleyicilerin bulunduğu çeşitli fiziksel boyutlardaki temelde mini bir kart şeklinde elektronik platformlara ne ad verilir?
Mikrobilgisayar kartı
Mikroişlemci kartı
Mikroprogramlayıcı kart
Mikrodenetleyici kart
Geliştirme kiti
Robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılan ve doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilen kartlara ne ad verilir?
Mikrobilgisayar kartı
Mikroişlemci kartı
Mikroprogramlayıcı kart
Mikrodenetleyici kart
Kalkan (Shields) kart
Robot için gerekli elektronik bileşenlerin tamamını veya önemli bir kısmını karşılayarak robot yapımını kolaylaştıran kart türü aşağıdakilerden hangisidir?
Robot kontrol kartı
Mikrobilgisayar kartı
Mikroprogramlayıcı kart
Mikrodenetleyici kart
Kalkan (Shields) kart
Aşağıdakilerden hangisi Arduino çeşiti değildir?
Arduino Mega Adk
Arduino Ethernet
Arduino Pi
Arduino Lilypad
Arduino Nano
Aynı zamanda mini bir bilgisayar gibi kullanabildiğimiz devre kartı aşağıdakilerden hangisidir?
Raspberry Pi
Arduino Uno
Arduino Mega
Grafik Kart
udio Kart
I. WiFi
II. Bluetooth
III. RF (Radyo Frekans)
IV. GPS
Bileşenlerinden hangisi yada hangileri robotun kontrol edileceği, programlanacağı aygıtlara kablosuz olarak bağlanabilmesi için kullanılan haberleşme bileşenlerindendir?
Yalnız I
Yalnız III
I, II
I, II ve III
I, II, III ve IV
Mikrodenetleyicilerde sistemin çalışması için kaydedilmiş programları tutan birim aşağıdakilerden hangisidir?
ROM
RAM
Giriş/Çıkış Birimi
Analog/Digital Çeviriciler
Mikrodenetleyici
I. Ucuz olması
II. Programlama kolaylığı
III. Kolay bulunabilir olması
IV. Kaynak ve kütüphanelerin fazlalığı
Yukarıdakilerden hangileri mikrodenetleyici seçiminde önemlidir?
I ve II
II ve IV
I ve III
I, II ve III
I, II, III ve IV
Robotta elektronik bileşenlerden olan sensörlerin görevi aşağıdakilerden hangisidir?
Robotun sarsıntıya uğramasını engeller
Robotlara uzaktan erişmek için kullanılır
Isı, ışık, ses gibi dışarıdan gelen olayları algılar
Motor kontrol sinyallerini motora ileten elektronik devrelerdir
Bir nesnenin bir yerden alınıp başka bir yere taşınmasını sağlar
Aşağıdakilerden hangisi robotta bulunan elektronik bileşenlerden değildir?
Motorlar
Sensörler
Mikrodenetleyici kart
DC Motor Sürücüler
Kablosuz Erişim Kartları
Robotları farklı elektronik aracılarla uzaktan erişimle kontrol etmeyi sağlayan elektronik parça aşağıdakilerden hangisidir?
Sensörler
Özel Robot Kartı
DC Motor Sürücü Kartı
Kablosuz Erişim Kartları
Servo Motor Sürücü Kartı
Geliştirme kartı (Uygulama kartı) ile mikrodenetleyici arasındaki ilişki hangisi olamaz?
Geliştirme kartı mikrodenetleyiciyi kapsar
Mikrodenetleyici geliştirme kartının beynidir
Geliştirme kartları mikrodenetleyici olmadan da çalışır
Geliştirme kartları üzerlerinde farklı birimler barındırır
Mikrodenetleyici çeşidi uygulama kartında hedeflenen amaca göre farklılık gösterebilir
Arduino geliştirme kartı çalışmak için ihtiyaç duyduğu enerjiyi bir PC’nin USB portundan sağlayabilir. USB portundan sağlanan enerji kaç volttur?
3.3 V
5V
9V
12V
220V
Elektronik devrelerimizi test ve prototip amaçlı olarak, hızlı bir şekilde ve kalıcı olmayan bağlantılar ile kurmak için kullanılan bileşen aşağıdakilerden hangisidir?
Motherboard
Mikroboard
Breadboard
Analog Pin
Digital Pin
