wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

EĞİTSEL ROBOTTA ELEKTRONİK BİLEŞENLER

Total questions: 20

Worksheet time: 10mins

Name
Class
Date
1.

Robotlarda kullanılan motorların kontrol edilebilmesi (çalışma, durma, ileri geri hareket etme, hızlanma, yavaşlama vb.) için kullanılan bileşenlere ne ad verilir?

a)

Robot kontrol kartı

b)

Mikrokontrolör

c)

Motor sürücü

d)

Motor denetleyici

e)

Mikroişlemci

2.

Bilgisayara bağlamak istediğimiz bir çevresel aygıtın (örneğin mikrodenetleyici kartın) üzerinde seri iletişim bağlantı noktası bulunmuyorsa aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması uygundur?

a)

Paralel bağlantı noktası

b)

Wi-Fi

c)

USB-Seri çevirici

d)

USB-UART çevirici

e)

Bluetooth

3.

Robotun kontrol edileceği, programlanacağı aygıtlara (bilgisayar, tablet veya akıllı telefon) kablosuz olarak bağlanabilmesi için yaygın olarak kullanılan haberleşme bileşeni aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Bluetooth

b)

Wi-Fi

c)

XBee

d)

ZigBee

e)

WiMAX

4.

Robotun bulunduğu ortamdan bilgi alan algılayıcılara ne ad verilir?

a)

Propriyoseptif algılayıcılar

b)

Eksteroseptif algılayıcılar

c)

Pasif algılayıcılar

d)

Aktif algılayıcılar

e)

Dijital sinyal veren algılayıcılar

5.

Aşağıdakilerden hangisi dışarıdan haricî hiçbir güç kaynağına ihtiyaç duymadan çevrelerinden aldıkları fiziksel ya da kimyasal sinyalleri ölçen algılayıcılardır?

a)

Propriyoseptif algılayıcılar

b)

Eksteroseptif algılayıcılar

c)

Pasif algılayıcılar

d)

Aktif algılayıcılar

e)

Analog sinyal veren algılayıcılar

6.

Mikrodenetleyicilerde aşağıdaki bileşenlerden hangisi yer almaz?

a)

I/O (İnput – Output-Seri Giriş ve Çıkış Birimleri)

b)

GUI (Grafiksel Kulanıcı Arayüzü)

c)

ROM (Read Only Memory-Sadece Okunabilir Bellek)

d)

RAM (Random Access Memory-Rastgele Erişimli Bellek)

e)

SPI (Serial Peripheral Interface-Seri Çevresel Arayüz

7.

Mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya bunların bileşeni olan robotların kontrolü için kullanılabilen, üzerinde 8, 16 veya 32 bit mikrodenetleyicilerin bulunduğu çeşitli fiziksel boyutlardaki temelde mini bir kart şeklinde elektronik platformlara ne ad verilir?

a)

Mikrobilgisayar kartı

b)

Mikroişlemci kartı

c)

Mikroprogramlayıcı kart

d)

Mikrodenetleyici kart

e)

Geliştirme kiti

8.

Robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılan ve doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilen kartlara ne ad verilir?

a)

Mikrobilgisayar kartı

b)

Mikroişlemci kartı

c)

Mikroprogramlayıcı kart

d)

Mikrodenetleyici kart

e)

Kalkan (Shields) kart

9.

Robot için gerekli elektronik bileşenlerin tamamını veya önemli bir kısmını karşılayarak robot yapımını kolaylaştıran kart türü aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Robot kontrol kartı

b)

Mikrobilgisayar kartı

c)

Mikroprogramlayıcı kart

d)

Mikrodenetleyici kart

e)

Kalkan (Shields) kart

10.

Aşağıdakilerden hangisi Arduino çeşiti değildir?

a)

Arduino Mega Adk

b)

Arduino Ethernet

c)

Arduino Pi

d)

Arduino Lilypad

e)

Arduino Nano

11.

Aynı zamanda mini bir bilgisayar gibi kullanabildiğimiz devre kartı aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Raspberry Pi

b)

Arduino Uno

c)

Arduino Mega

d)

Grafik Kart

e)

udio Kart

12.

I. WiFi

II. Bluetooth

III. RF (Radyo Frekans)

IV. GPS

Bileşenlerinden hangisi yada hangileri robotun kontrol edileceği, programlanacağı aygıtlara kablosuz olarak bağlanabilmesi için kullanılan haberleşme bileşenlerindendir?

a)

Yalnız I

b)

Yalnız III

c)

I, II

d)

I, II ve III

e)

I, II, III ve IV

13.

Mikrodenetleyicilerde sistemin çalışması için kaydedilmiş programları tutan birim aşağıdakilerden hangisidir?

a)

ROM

b)

RAM

c)

Giriş/Çıkış Birimi

d)

Analog/Digital Çeviriciler

e)

Mikrodenetleyici

14.

I. Ucuz olması

II. Programlama kolaylığı

III. Kolay bulunabilir olması

IV. Kaynak ve kütüphanelerin fazlalığı

Yukarıdakilerden hangileri mikrodenetleyici seçiminde önemlidir?

a)

I ve II

b)

II ve IV

c)

I ve III

d)

I, II ve III

e)

I, II, III ve IV

15.

Robotta elektronik bileşenlerden olan sensörlerin görevi aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Robotun sarsıntıya uğramasını engeller

b)

Robotlara uzaktan erişmek için kullanılır

c)

Isı, ışık, ses gibi dışarıdan gelen olayları algılar

d)

Motor kontrol sinyallerini motora ileten elektronik devrelerdir

e)

Bir nesnenin bir yerden alınıp başka bir yere taşınmasını sağlar

16.

Aşağıdakilerden hangisi robotta bulunan elektronik bileşenlerden değildir?

a)

Motorlar

b)

Sensörler

c)

Mikrodenetleyici kart

d)

DC Motor Sürücüler

e)

Kablosuz Erişim Kartları

17.

Robotları farklı elektronik aracılarla uzaktan erişimle kontrol etmeyi sağlayan elektronik parça aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Sensörler

b)

Özel Robot Kartı

c)

DC Motor Sürücü Kartı

d)

Kablosuz Erişim Kartları

e)

Servo Motor Sürücü Kartı

18.

Geliştirme kartı (Uygulama kartı) ile mikrodenetleyici arasındaki ilişki hangisi olamaz?

a)

Geliştirme kartı mikrodenetleyiciyi kapsar

b)

Mikrodenetleyici geliştirme kartının beynidir

c)

Geliştirme kartları mikrodenetleyici olmadan da çalışır

d)

Geliştirme kartları üzerlerinde farklı birimler barındırır

e)

Mikrodenetleyici çeşidi uygulama kartında hedeflenen amaca göre farklılık gösterebilir

19.

Arduino geliştirme kartı çalışmak için ihtiyaç duyduğu enerjiyi bir PC’nin USB portundan sağlayabilir. USB portundan sağlanan enerji kaç volttur?

a)

3.3 V

b)

5V

c)

9V

d)

12V

e)

220V

20.

Elektronik devrelerimizi test ve prototip amaçlı olarak, hızlı bir şekilde ve kalıcı olmayan bağlantılar ile kurmak için kullanılan bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Motherboard

b)

Mikroboard

c)

Breadboard

d)

Analog Pin

e)

Digital Pin