Con este comando podemos controlar la velocidad y dirección de rotación de un motor de corriente continua

Tipo de programación en la que el robot evalúa una condición como verdadera o falsa a través de sus sensores

El comando ______ se utiliza para encender los puertos OUT ubicados en la CPU

Estudiar el movimiento de mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento

Permite el movimiento de diferentes partes del robot. Hay dos tipos básicos: Rotacional y Lineal

Estructuras rígidas que proporcionan amplitud a los movimientos articulares

Máquina que convierte la energía eléctrica en energía mecánica

Las partes de un _____ son motor de corriente continua, caja de cambios, circuito de control y terminales.

Actuador que produce un sonido continuo o intermitente de "pitido"

La característica principal de un _____ es convertir la corriente eléctrica de bajo voltaje que pasa por su chip en luz

Las estructuras de programación permiten llevar a cabo ciertos procesos específicos y su propósito es resolver uno o varios problemas o tareas, siempre orientados a mejorar la claridad, calidad y tiempo de desarrollo de los programas.

El área de cuadrícula es el lugar donde se programa colocando y anidando bloques de programación.

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Máquina que convierte la energía eléctrica en energía mecánica, causando un movimiento rotativo gracias a la acción de un campo magnético. Son fáciles de controlar la velocidad, por esta razón se utilizan donde se requiere un control de velocidad constante.

Identificar en el siguiente diagrama de flujo, la estructura de programación que representa.

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Identificar la secuencia de programación realizada. Configuración: El puerto 2 está conectado al LED verde. El puerto 3 está conectado al LED rojo. El puerto 4 está conectado al LED amarillo. El puerto 5 está conectado al zumbador.

En el siguiente código: El zumbador está conectado al puerto 5 y el LED al puerto 2.

El robot avanza durante 5 segundos, se detiene durante 1 segundo y el zumbador debe permanecer encendido. Identifica el bloque faltante para completar el código.

En el siguiente código: Encienda una luz LED en el puerto OUT 1 y un zumbador en el puerto OUT 3, solo durante 2 segundos, luego deje solo la luz LED encendida. Identifique el bloque faltante para completar el código.

Se controla a través de una señal PWM (modulación de ancho de pulso) compuesta por una serie de pulsos. En Rogic, podemos elegir una velocidad en una escala de 0 a 15, que son los rangos de señal PWM que el programa maneja para controlar la velocidad de un motor. 0 es el valor mínimo, por lo que el motor se detendrá, y 15 es el valor máximo, por lo que el motor girará a máxima velocidad.

Se refiere a la velocidad a la que gira el eje del motor, expresada en revoluciones por minuto (rpm). En nuestro caso, utilizaremos motores con velocidades de 100 rpm y 600 rpm

Fuerza que el motor ejerce sobre la carga. Cuanto mayor sea el par, más pesada será la carga que el motor puede mover o transportar.

Se refiere al voltaje al que debe operar el motor; los robots educativos generalmente usan 5V

Estructuras rígidas que proporcionan amplitud a los movimientos articulares

Estructuras mecánicas que permiten el movimiento de diferentes partes del robot

Estudie el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento. En los robots, el estudio cinemático nos permite conocer la ubicación exacta del actuador del robot que manipulará objetos. Para esto, es necesario hacer un diagrama esquemático del robot, indicando sus dimensiones y posibles movimientos.

También conocido como DOF (Grado de Libertad) de un robot, es el número de movimientos independientes que puede tener, y en la mayoría de los casos, es igual al número de articulaciones que tiene el robot.

Consistente en un material semiconductor con dos terminales que emiten radiación electromagnética en forma de luz cuando se activan. La principal característica del LED es convertir la corriente eléctrica de bajo voltaje que pasa por su chip en luz. La ventaja sobre otras tecnologías es que no se calientan demasiado, no tienen un filamento que se queme como las bombillas tradicionales, son muy pequeños y no contaminan el medio ambiente.