wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

PSAI_XI.1 Rombel A TOI Semester Genap TA 2023/2024

Total questions: 40

Worksheet time: 30mins

Name
Class
Date
1.

Pengaplikasian Pixy2 camera yang menggunakan servo sebagai penggeraknya yaitu...

a)

video

b)

pan-tilt demo

c)

color connected camera

d)

line tracking

e)

human tracking

2.

Jika hasil tangkapan Pixy Camera kurang cerah, setting kecerahan dapat dilakukan pada bagian...

a)

tuning

b)

signature label

c)

interface

d)

expert

e)

camera

3.

Kegiatan men setup sensor dapat dilakukan oleh pihak internal dan pihak eksternal, apakah perbedaan keduanya ?

a)

Pihak internal adalah petugas laboratorium setempat yang memiliki kompetensi, Pihak eksternal adalah petugas laboratorium lain yang memiliki kompetensi

b)

Pihak internal adalah petugas laboratorium lain yang memiliki kompetensi, Pihak eksternal adalah petugas laboratorium setempat yang memiliki kompetensi

c)

Pihak internal adalah petugas laboratorium lain yang tidak memiliki kompetensi, Pihak eksternal adalah petugas laboratorium setempat yang memiliki kompetensi

d)

Pihak internal adalah petugas laboratorium setempat yang memiliki kompetensi, Pihak eksternal adalah petugas laboratorium lain yang tidak memiliki kompetensi

e)

Pihak internal adalah petugas laboratorium setempat yang memiliki kompetensi, pihak eksternal adalah petugas laboratorium lain yang tidak memiliki sertifikat kompetensi

4.

Level sensor yang bekerja sesuai ilustrasi dibawah yaitu...

a)

Radar Level Sensor

b)

Vibrating Level Sensor

c)

Induktif Level sensor

d)

Optical Level Sensor

e)

Capasitive Level sensor

5.

Bagian Pixy2 camera yang menjadi jalur komunikasi dengan arduino yaitu...

a)

No 1

b)

No 2

c)

No 3

d)

No 4

e)

No 5

6.

Vision sensor dapat digunakan sebagai komponen utama pada sistem pendeteksian kecacatan produk, tipe pendeteksian yang tidak terdapat pada vision sensor adalah...

a)

identifikasi Warna

b)

penghitung objek warna

c)

kesejajaran

d)

kontras warna

e)

ketebalan

7.

Sensor berikut ini yang tidak termasuk kepada Point Level Measurement yaitu...

a)

radar level sensor

b)

float switch level sensor

c)

conductivity level sensor

d)

optical level sensor

e)

capasitive level sensor

8.

Level sensor yang memiliki kekurangan akan terhalang pendeteksiannya jika lensanya tertutupi atau kotor yaitu...

a)

optical level sensor

b)

float switchlevel sensor

c)

capasitivelevel sensor

d)

optical switch

e)

tuning fork

9.

Bagian Pixy2 camera yang menjadi jalur komunikasi dengan servo motor yaitu...

a)

No 1

b)

No 2

c)

No 3

d)

No 4

e)

No 5

10.

Apa saja peralatan output pada sistem pengaplikasian ultrasonic sebagai level sensor pada gambar tersebut ...

a)

led, buzzer, arduino

b)

buzzer, relay, led

c)

led, resistor, buzzer, relay

d)

led, resistor, buzzer, LCD

e)

led, arduino, buzzer, relay

11.

Pada datasheet sensor berikut ini, pernyataan yang benar yaitu...

a)

Bahan yang digunakan untuk sensor adalah plastik ABS

b)

Bahan yang mampu dideteksi sensor adalah plastik ABS

c)

Bahan yang digunakan untuk sensor adalah logam ABS

d)

Bahan yang mampu dideteksi sensor adalah logam ABS

e)

Insulasi pada sensor menggunakan sistem ABS

12.

Pernyataan yang benar mengenai sensor ultrasonic HC-SR04 yaitu...

a)

memiliki 4 pin yang terdiri dari : Trigger, Echo, Vcc, Gnd

b)

memiliki 4 pin yang terdiri dari : Trigger, Control, Vcc, Gnd

c)

memiliki 5 pin yang terdiri dari : Trigger, Echo, Vcc, Gnd, control

d)

memiliki 5 pin yang terdiri dari : Out, Echo, Vcc, Gnd, control

e)

memiliki 5 pin yang terdiri dari : Out, Echo, Vcc, Gnd, input

13.

Untuk menghapus semua signature Pixy2 Camera di aplikasi Pixy2Mon dapat dilakukan dengan urutan...

a)

File --> Configure --> Tuning --> Clear All Signature

b)

File --> Configure --> Clear All Signatures

c)

Action --> Clear All Signatures

d)

Action --> Set CC Signature --> Clear All Signatures

e)

Action --> Set CC Signatures

14.

Sensor yang memancarkan gelombang suara dengan frekuensi diatas 20.000 Hz untuk dipantulkan guna mengetahui level ketinggian suatu cairan yaitu...

a)

ultrasonik sensor

b)

radar sensor

c)

capasitive sensor

d)

inductive sensor

e)

vibrating sensor

15.

Kecerahan gambar hasil tangkapan Pixy2 Camera dapat diatur dengan pengaturan parameter...

a)

Min Brightness

b)

Camera Brightness

c)

Max Brightness

d)

Signature Range

e)

Signature Labels

16.

Jumlah signature yang bisa dikenalkan ke Pixy2 Camera adalah...

a)

4 signature

b)

5 signature

c)

6 signature

d)

7 signature

e)

8 signature

17.

Pada datasheet sensor berikut, IP67 menunjukkan...

a)

tingkat ketahanan bahan terhadap air

b)

tingkat ketahanan bahan terhadap panas

c)

tingkat ketahanan bahan terhadap debu

d)

tingkat ketahanan bahan terhadap goncangan

e)

tingkat ketahanan bahan terhadap lonjakan arus listrik

18.

Salah satu kelebihan yang ada pada non contact level sensor adalah dapat terhindar dari kerusakan yang diakibatkan oleh cairan/ zat. Salah satu sensor yang tidak memiliki kelebihan tersebut yaitu...

a)

float switch level sensor

b)

radar level sensor

c)

ultrasonic level sensor

d)

xkc-y25-npn

e)

HC-SR05

19.

Pada saat sensor beroperasi dengan kondisi Normally Open, penyataan yang benar adalah...

a)

kabel mode tidak digunakan

b)

kabel mode disambungkan ke blue

c)

kabel yellow disambungkan ke blue

d)

kabel yellow tidak digunakan

e)

kabel mode dan yellow dihubungkan

20.

Level sensor dibawah ini yang yang tidak memiliki 'moving part' yaitu...kecuali

a)

float switch level sensor

b)

ultrasonic level sensor

c)

optical level sensor

d)

capasitive level sensor

e)

radar level sensor

21.

Level Sensor yang cocok digunakan pada lingkungan industri yang beresiko tinggi yaitu...

a)

ultrasonic level sensor

b)

conductivity level sensor

c)

float switch level sensor

d)

capasitive level sensor

e)

optical level sensor

22.

Pada ilustrasi gambar dibawah jika kita lakukan akan berakibat ...

a)

mengubah sensitivitas sensor level

b)

mengubah jarak pendeteksian level sensor

c)

mengubah respon time sensor

d)

mengubah arah pendeteksian

e)

mengubah tegangan output sensor

23.

Level sensor yang bekerja dengan memanfaatkan frekuensi resonansi adalah...

a)

vibrating (tuning fork)

b)

conductiviity level sensor

c)

capasitive Level Sensor

d)

radar level sensor

e)

ultrasonic level sensor

24.

Pada kedua tipe level sensor dibawah, perbedaan mendasar dari tipe npn dan pnp yaitu...

a)

posisi beban

b)

posisi input

c)

logika pengontrolan

d)

suplay tegangan

e)

output tegangan

25.

Pada datasheet sensor dituliskan Input Voltage : 12 – 24 V, jika tegangan yang di supply ke sensor sebesar 11 Volt, apa yang akan terjadi ?

a)

sensor tidak beroperasi

b)

sensor beroperasi dengan baik

c)

sensor mengalami over tegangan

d)

sensor mengalami kerusakan

e)

sensor stand by

26.

Pada saat mendeksi objek akan ada perubahan warna RGB led pada Pixy2 Camera. Perubahan warna tersebut berdasarkan pada ...

a)

warna objek yang dideteksi

b)

bentuk objek yang dideteksi

c)

ukuran objek yang dideteksi

d)

sensitivitas sensor

e)

jumlah signature yang telah direkam

27.

Komponen pada servo motor yang menjadikan outputnya menjadi lambat dengan torsi yang meningkat yaitu...

a)

Detector

b)

Potensiometer

c)

Shaft

d)

Gear

e)

Motor

28.

Jika diketahui sebuah sinyal PWM dengan perioda = 20 ms, T OFF = 0,008 s, berapakah nilai Duty Cycle ?

a)

20 %

b)

40 %

c)

60 %

d)

80 %

e)

100 %

29.

Berapakah nilai T off dari sinyal PWM servo motor tersebut ?

a)

1 ms

b)

21 ms

c)

20 ms

d)

19 ms

e)

2 ms

30.

Pernyataan berikut yang benar tentang Continous servo yaitu...

a)

Terdapat roda gigi tambahan sebagai mekanisme pencegahan putaran motor servo melebihi batas

b)

Tidak memiliki sudut defleksi putaran

c)

Tidak bisa berputar CCW

d)

Poros output berputar setengah lingkaran (0 – 180 deg)

e)

Memiliki sudut defleksi putaran

31.

Jika dalam menyelesaikan 1 kali rotasi motor stepper membutuhkan sebanyak 400 step, berapakah besar sudut dalam 1 step ?

a)

1,8 o

b)

0,9 o

c)

0,45 o

d)

3,6 o

e)

1 o

32.
a)

Rotor, Stator, Permanen Magnet, Lilitan

b)

Rotor, Stator, Lilitan, Permanen Magnet

c)

Stator, Rotor, Lilitan, Permanen Magnet

d)

Stator, Rotor, Permanen Magnet, Lilitan

33.

Nomor yang menunjukkan bagian rotor, bearing, stator dan fan adalah...

a)

nomor 5, 6, 7 dan 10

b)

nomor 4, 6, 7 dan 10

c)

nomor 5, 6, 7 dan 11

d)

nomor 4, 6, 7 dan 11

e)

nomor 5, 2, 7 dan 10

34.

Diketahui suatu motor induksi 1 fasa memiliki kecepatan 1400 - 1500 RPM. Jika menggunakan sumber listrik dengan frekuensi 50 Hz maka jumlah kutubnya yaitu....

a)

1 Pole

b)

2 Pole

c)

3 Pole

d)

4 Pole

e)

5 Pole

35.

Pada stator motor listrik terdapat 2 jenis kumparan, 2 jenis kumparan tersebut adalah....

a)

main winding dan auxiliary winding

b)

main winding dan squirell cage winding

c)

main winding dan direct winding

d)

squirell cage winding dan auxiliary winding

e)

direct dan auxiliary winding

36.

Rotary encoder yang menggunakan sensor optik untuk pembacaannya, yaitu....

a)

optical encoder

b)

mechanical encoder

c)

capasitif encoder

d)

radial encoder

e)

axial encoder

37.

Rangkaian Motor DC berikut ini, adalah....

a)

Motor DC Sumber Daya Sendiri

b)

Motor DC Sumber Daya Terpisah

c)

Motor DC Seri

d)

Motor DC Paralel

e)

Motor Brushless

38.

Bagian Motor DC yang ditunjukkan oleh nomor 1, 5 dan 8 adalah....

a)

Commutator, Winding, Brushes

b)

Commutator, Stator, Brushes

c)

Brushes, Winding, Commutator

d)

Commutator, Stator, Magnet

e)

Rotor, Winding, Brushes

39.

Pulsa pada gambar di atas menunjukkan motor berputar secara....

a)

Clock Wise

b)

Counter Clock Wise

c)

radial

d)

transversal

e)

Reverse

40.

Aktuator berikut ini yang bekerja dengan sistem close loop adalah....

a)

Rotary actuator

b)

motor servo

c)

motor stepper

d)

motor induksi

e)

motor sinkron