WorksheetsRobòtica 4t ESO
Total questions: 44
Worksheet time: 7hrs 20mins
Quina és la definició d'un robot?
Un tipus de sensor utilitzat en la indústria
Un dispositiu programable capaç de fer tasques autònomes o semiautònomes
Un sistema de control automàtic en una fàbrica
Una màquina que imita les funcions cognitives humanes
Quin és l'origen de la paraula 'robot'?
Del eslau antic robota que significa servitud o treball forçat, tambe del txec robotnik que significa serf
Un terme tècnic utilitzat en la robòtica moderna
Una paraula inventada per Isaac Rabin
Un acrònim de diverses paraules en anglés
Quina funció complixen els sensors en un robot?
Proporcionar dades d'entrada i realimentació del sistema
Executar les ordes de la unitat de control
Processar la informació i prendre decisions
Proporcionar la potència necessària per al funcionament
Què és la programació en el context de la robòtica?
La creació de robots sense necessitat de codi
La simulació de moviments humans en els robots
La connexió de robots a una xarxa global per a comunicació
La seqüència d'instruccions que permeten als robots realitzar tasques específiques
Amb quins llenguatges de programació es pot programar Arduino amb l´aplicació Tinkercad?
Pyton i blocs tipus Scratch
Ardutext i blocs tipus Scratch
Amb cap de les altres respostes.
Text basad en C++ i blocs tipus Scratch
Què vol dir que Arduino és "Open source" ?
És propietat de la empresa Arduino i no se poden fer copies
Que està obert les 24h del dia per a fer-se un café.
Els dissenys i el codi no és accessible per a tothom, s'ha de pagar.
Els dissenys i el codi és accessible per a tots. És una filosofia que fomenta la col·laboració i la innovació
Quina diferència hi ha entre un robot i un autòmat?
Cap, en Pep té ganes d'embullar
El primer no pot interactuar amb el medi i el segon sí.
El primer pot interactuar amb el medi i el segon no. I a més, el primer pot reaccionar als canvis.
No sé, ho demanaré a Google
Exemples de de sistemes de control són
termòstat
Un cafetera
Un cafetera automàtica
La segona passa d'un sistema de control és?
El controlador
El processador
El sensor d'entrada
Un termistor és un sensor de
llum
infrarroig
temperatura
proximitat
Si comparem el cos humà i la robòtica, els sensors són :
Cervell
Articulacions, músculs i ossos
els sentits
Si comparem el cos humà i la robòtica,el microprocessador és :
Cervell
Articulacions, músculs i ossos
els sentits
Si comparem el cos humà i la robòtica,els actuadors són:
Cervell
Articulacions, músculs i ossos
els sentits
Com s'anomena les sortides negatives en una targeta Arduino
+ 5V
+3.3 V
GND
Vin
Dels següents elements quin component és de sortida :
sensor temperatura
motor servo
polsador
potenciòmetre
Dels següents elements quin component és d'entrada :
LED
motor servo
sensor pressió
motor CC
Un sensor és un dispositiu de...
Sortida de dades
entrada de dades
processament dades
Isaac Asimoc
Isaac Asimobb
Isaac Asimo
Què són els actuadors en un robot?
Les magnituds físiques que mesuren i transformen en magnituds elèctriques
Les accions que executen per efectuar moviments
La unitat de control que dirigeix el treball dels actuadors
Què és la unitat de control en un robot?
Les magnituds físiques que mesuren i transformen en magnituds elèctriques
Les accions que executen els actuadors
La que dirigeix el treball dels actuadors
Què són els sensors en un robot?
Les accions que executen els actuadors
Les magnituds físiques que mesuren i transformen en magnituds elèctriques
L'energia que proporciona el sistema
Què és l'alimentació en un robot?
Les magnituds físiques que mesuren i transformen en magnituds elèctriques
Les accions que executen els actuadors
La que proporciona l’energia per al funcionament de tot el sistema
Què és la estructura en un robot?
Les magnituds físiques que mesuren i transformen en magnituds elèctriques
Les accions que executen els actuadors
La que conforma l'aparença del robot i permet fer les tasques i suportar els esforços que pateixi
Un sistema de control automàtic és..
El controlador
Un conjunt de dispositius que controlar una magnitut
El conjunt formay per un sensor i un actuador.
Un sistema de control té...
5 passos
3 passos
2 passos
4 passos
Els sistemes de control poden ser de llaç obert i tancat.
Vertader
Fals
En els sistemes de control de llaç obert la sortida es compara amb l'entrada amb la finalitat de corregir possibles errors, causats per perturbacions, que afecten al sistema.
Vertader
Fals
Quina és la definició d'un robot?
És una màquina automàtica, reprogramable i reactiva.
Un dispositiu programable capaç de fer tasques automàtiques
Un sistema de control automàtic en una fàbrica
Una màquina que imita les funcions cognitives humanes
Quines són les Tres Lleis de la Robòtica segons Isaac Asimov?
1. Actuar contra un ésser humà, 2. Protegir la seva existència, 3. Obeir ordes humanes
1. No actuar contra un ésser humà, 2. Protegir la seva existència, 3. Obeir ordes humanes
1. No actuar contra un ésser humà, 2. Obeir ordes humanes, 3. Protegir la seva existència
1. Protegir la seva existència, 2. No actuar contra un ésser humà, 3. Obeir ordes humanes
Son robots que asemejan las características físicas de un ser humano.
Androide
Humanoide
Humanizado
Els sistemes de Control de llaç tancat:
Són aquells on la presa de decisons depèn de la sortida.
Són aquells on la presa de decicions depèn de l'entrada i la sortida.
Són aquells en els que la sortida no produeix cap efecte sobre el sistema.
Els sistemes de Control de llaç obert:
Són aquells on la presa de decisons depèn de la sortida.
Són aquells on la presa de decicions depèn de l'entrada i la sortida.
Són aquells en els que la sortida no produeix cap efecte sobre el sistema.
Com actua aquest component en un sistema robòtic?
Actuador
Sensor
No es pot usar en un sistema robòtic
Com actua aquest component en un sistema robòtic?
Actuador
Sensor
No es pot usar en un sistema robòtic
Quins d'aquests electrodomèstics NO és de llaç obert?
Comandament a distància
Torradora
Gelera
Planxa
Les cinc part més importants d'un robot són:
Unitat de control, calbes, llantes, font d'energia, ulls.
Motors, cables, cervell virtual, sensors, encenedor.
Unitat de control, actuadors, sensors, font d'energia, estructura física.
Motors, actuadors, menjar robòtic, estructura física i cables.
Un semàfor és un exemple de....
Un sistema robòtic
Un sistema automàtic cíclic
Un sistema automàtic No cíclic
Un sistema mecànic
Un rentaplats és un exemple de....
Llaç tancat
Llaç obert
Automatització cíclic
Una estufa amb termostat és un exemple de....
Llaç tancat
Llaç obert
Automatització cíclic
Una rentadora és un exemple de....
Llaç tancat
Llaç obert
Automatització cíclic
La cisterna d'un WC és un exemple de....
Llaç tancat
Llaç obert
Automatització cíclic
Indica quin d'aquests és un robot manipulador:
En quin ordre es posen en marxa les estructures dels sistemes de control?
Actuador -> Controlador -> Sensor
Sensor -> Actuador -> Controlador
Sensor -> Controlador -> Actuador
Controlador -> Sensor -> Actuador
