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WorksheetsEvaluación 2doP Submódulo 1 - 4to Semestre - T Mecatrónica
Total questions: 55
Worksheet time: 2hrs 50mins
¿Qué es un sistema de control?
Un conjunto de elementos que funcionan de manera aislada para proporcionar una salida deseada.
Un conjunto de elementos que funcionan de manera concatenada para proporcionar una salida deseada.
Un conjunto de elementos que funcionan de manera desordenada para proporcionar una salida deseada.
Un conjunto de elementos que funcionan de manera aleatoria para proporcionar una salida deseada.
¿Cuáles son los componentes básicos de un sistema de control?
Entrada, Salida, Control
Planta, Proceso, Sistema
Sensor, Controlador, Actuador
Objetivos de control, Resultados o salida, Proceso
¿Qué es una planta en un sistema de control?
Un objeto físico que regula la salida
Un objeto físico que ha de ser controlado
Un objeto físico que controla el sistema
Un objeto físico que genera la señal de entrada
¿Qué es un proceso en un sistema de control?
Una operación discontinua
Una operación que no tiene un objetivo determinado
Una operación progresivamente continua con un objetivo determinado
Una operación que no se puede controlar
¿Qué es un sensor en un sistema de control?
Un mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador
Un dispositivo que permite conocer los valores de las variables medidas del sistema
Un componente que regula la energía suministrada al sistema
Un objeto físico que ha de ser controlado
¿Qué es un controlador en un sistema de control?
Un elemento que calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control
Un dispositivo que permite conocer los valores de las variables medidas del sistema
Un mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador
Un componente que regula la energía suministrada al sistema
¿Qué es un actuador en un sistema de control?
Un dispositivo que permite conocer los valores de las variables medidas del sistema
Un mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador
Un componente que regula la energía suministrada al sistema
Un elemento que modifica las variables de control
¿Qué es un sistema de control a lazo abierto?
Un sistema en el que la salida se realimenta para compararla con la entrada
Un sistema en el que la salida es afectada por la señal de entrada
Un sistema en el que la salida no es afectada por la señal de entrada
Un sistema en el que la salida se regula automáticamente
¿Qué es un sistema de control a lazo cerrado?
Un sistema en el que la salida se realimenta para compararla con la entrada
Un sistema en el que la salida es afectada por la señal de entrada
Un sistema en el que la salida no es afectada por la señal de entrada
Un sistema en el que la salida se regula automáticamente
¿Qué es un servomecanismo?
Un sistema de control a lazo abierto
Un sistema de control a lazo cerrado
Un sistema de control mecánico realimentado que controla posición, velocidad o aceleración mecánica
Un sistema de control que no involucra partes en movimiento
¿Qué son los sistemas de control secuenciales?
Sistemas en los que la salida depende solo de las entradas en dicho instante
Sistemas en los que la salida no depende de las entradas
Sistemas en los que la salida depende solo de la historia pasada de entradas
Sistemas en los que la salida depende de las entradas en dicho instante y de la historia pasada de entradas
¿Qué son los sistemas de control continuos o de regulación?
Sistemas en los que la salida depende solo de las entradas en dicho instante
Sistemas en los que la salida no depende de las entradas
Sistemas en los que la salida depende solo de la historia pasada de entradas
Sistemas en los que la salida depende de las entradas en dicho instante y de la historia pasada de entradas
¿Qué tipo de variables se emplean en los sistemas de control secuenciales?
Variables de entrada, salida e internas, todas de tipo continuo
Variables de entrada y salida de tipo continuo, variables internas de tipo discreto
Variables de entrada, salida e internas, todas de tipo discreto
Variables de entrada y salida de tipo discreto, variables internas de tipo continuo
¿Qué ventaja presentan los sistemas de control continuo?
Son menos sensibles a las variaciones de los parámetros internos
Son más sensibles a las variaciones de los parámetros internos
Son más sensibles a las perturbaciones externas
Son menos sensibles a las perturbaciones externas
¿Qué se busca con la acción de control en un sistema de control continuo?
Reducir el error entre la señal de entrada y la señal medida a la salida
Mantener el error entre la señal de entrada y la señal medida a la salida
Aumentar el error entre la señal de entrada y la señal medida a la salida
Ignorar el error entre la señal de entrada y la señal medida a la salida
¿Qué es un sensor?
Un dispositivo que controla procesos industriales
Un dispositivo que emite luz
Un dispositivo que genera energía eléctrica
Un dispositivo que convierte magnitudes físicas en valores medibles
¿Qué es un transductor?
Un dispositivo que genera energía mecánica
Un dispositivo que mide la temperatura
Un dispositivo que amplifica la luz
Un dispositivo que convierte una señal no eléctrica en eléctrica
¿Qué es la sensibilidad de un sensor?
Mínimo cambio detectable en la salida
Ratio de cambio de la salida respecto al cambio de la entrada
Valor máximo de la entrada
Capacidad de respuesta a altas frecuencias
¿Qué es la exactitud de un sensor?
Diferencia entre el valor real y el valor medido
Máxima desviación entre valores de salida
Proporcionalidad entre entrada y salida
Mínimo valor de entrada con salida no nula
¿Qué es la histéresis en un sensor?
Diferentes valores de salida para un mismo valor de entrada
Capacidad para seguir la señal de entrada sin retraso
Mínimo cambio detectable en la salida
Máxima desviación entre valores de salida
¿Qué tipo de sensor se acciona mediante contacto físico?
Sensores inductivos de proximidad
Sensores capacitivos de proximidad
Sensores de proximidad sin contacto
Interruptores de acción mecánica
¿En qué se basa el funcionamiento de los sensores optoelectrónicos de proximidad?
Campo magnético generado por la bobina del sensor
Señales sonoras de frecuencia superior al valor audible
Interacción entre el objeto a detectar y el campo electrostático
Influencia sobre algunos metales y semiconductores
¿Qué tipo de sensor detecta la presencia de objetos sin contacto físico?
Sensores inductivos de proximidad
Sensores capacitivos de proximidad
Sensores optoelectrónicos de proximidad
Interruptores de acción mecánica
¿Cuál es la función de los sensores de posición?
Detectar la temperatura de un objeto
Generar energía eléctrica
Controlar procesos industriales
Determinar la posición lineal o angular de un objeto
¿En qué se basa el funcionamiento de los sensores inductivos de proximidad?
Influencia sobre algunos metales y semiconductores del campo magnético
Señales sonoras de frecuencia superior al valor audible
Campo magnético generado por la bobina del sensor
Interacción entre el objeto a detectar y el campo electrostático
¿Qué tipo de sensor se basa en la interacción entre el objeto a detectar y el campo electrostático?
Sensores capacitivos de proximidad
Sensores inductivos de proximidad
Sensores optoelectrónicos de proximidad
Interruptores de acción mecánica
¿Cuál es la magnitud física más medida en la Industria después de la temperatura?
Velocidad
Humedad
Presión
Posición
¿Qué tipo de sensor convierte una señal no eléctrica en eléctrica?
Sensor capacitivo de proximidad
Sensor de posición
Transductor
Sensor inductivo de proximidad
¿Qué tipo de sensor detecta la presencia de objetos mediante luz?
Interruptores de acción mecánica
Sensores capacitivos de proximidad
Sensores inductivos de proximidad
Sensores optoelectrónicos de proximidad
¿Qué tipo de sensor necesita una fuente de alimentación externa?
Sensores digitales
Sensores pasivos
Sensores activos
Sensores analógicos
¿Es el concepto que se refiere al rendimiento (η) en un motor eléctrico?
Eficiencia
Par motor
Potencia
Velocidad nominal
¿Qué componente del motor eléctrico es el encargado de girar?
El inductor
El inducido
El rotor
El estator
¿Cuál es la ventaja de un motor de corriente continua sin escobillas?
Mayor consumo de energía
Mayor mantenimiento
Menor eficiencia
Menor ruido
¿Qué tipo de motor es el paso a paso?
Motor de corriente continua con escobillas
Motor de corriente continua sin escobillas
Motor de corriente alterna asíncrono
Servomotor
Es un motor paso a paso que usa imán
Ninguna de las anteriores
Híbrido
De imán permanente
De reductancia variable
¿Qué tipo de motor es el motor de corriente alterna asíncrono?
Motor de corriente alterna asíncrono
Motor de corriente continua sin escobillas
Servomotor
Motor de corriente continua con escobillas
¿Cuál es una característica de los servomotores?
Poca precisión en el movimiento
Alto consumo de energía
Bajo rendimiento
Control preciso
¿Qué componente del motor eléctrico es el estator?
El rotor
El estator
El inductor
El inducido
¿Qué tipo de motor paso a paso es híbrido?
De reductancia variable
De imán permanente
Híbrido
Ninguna de las anteriores
¿Qué tipo de motor es el motor de corriente continua con escobillas?
Motor de corriente continua con escobillas
Motor de corriente alterna asíncrono
Motor de corriente continua sin escobillas
Servomotor
¿Cómo se define un lenguaje de programación?
Por un léxico, una sintaxis y una semántica
Por un conjunto de instrucciones y comentarios
Por un alfabeto y una gramática
Por un conjunto de operadores y constantes
¿Qué elementos forman parte de un lenguaje de programación?
Identificadores, constantes, operadores, instrucciones y comentarios
Variables, funciones, bucles y condicionales
Clases, métodos, atributos y herencia
Tablas, gráficos, ecuaciones y fórmulas
¿Qué es un lenguaje máquina?
Un lenguaje de bajo nivel que utiliza códigos binarios
Un lenguaje de alto nivel fácil de entender
Un lenguaje de programación orientado a objetos
Un lenguaje funcional para cálculos matemáticos
¿Qué caracteriza al lenguaje ensamblador?
Utiliza esquemas de contactos y es de alto nivel
Utiliza mnemónicos y es de bajo nivel
Es similar al lenguaje de texto y es de alto nivel
Es ideal para programar con dispositivos manuales
¿Qué tipo de lenguajes son los imperativos?
Lenguajes que se centran en funciones y procedimientos
Lenguajes que se basan en la lógica matemática
Lenguajes que describen cómo lograr un resultado
Lenguajes que se enfocan en objetos y clases
¿Qué registro especial utilizan todos los operadores en un lenguaje específico?
Acumulador (LD, ST)
Puntero (PTR)
Índice (IDX)
Contador (CNT)
¿Qué característica tiene el lenguaje de texto (mnemónico)?
Utiliza un registro especial llamado acumulador
Es ideal para programas extensos y complejos
Permite programar con dispositivos manuales
Cada línea de programa contiene una sola instrucción
¿Cuál es la principal ventaja de programar en lenguaje ensamblador?
Es ideal para programas pequeños y simples
Facilita la programación con dispositivos manuales
Permite traducir cualquier programa a IL
Ofrece una ejecución secuencial de instrucciones
¿Cuáles son los lenguajes de programación más empleados en la actualidad?
Imperativo y lógico
Mnemónico y esquema de contactos
Ensamblador y lógico
Funcional y orientado a objetos
¿Qué tipo de lenguaje es ideal para programar con dispositivos manuales?
Lenguaje funcional
Lenguaje máquina
Lenguaje ensamblador
Lenguaje de texto (mnemónico)
¿Qué característica define al lenguaje funcional?
Describe cómo lograr un resultado
Se centra en funciones y procedimientos
Utiliza objetos y clases para la programación
Se basa en la lógica matemática
¿Qué tipo de lenguaje es el mnemónico?
Lenguaje de bajo nivel que utiliza códigos binarios
Lenguaje de alto nivel fácil de entender
Lenguaje orientado a objetos con herencia
Lenguaje de texto similar al ensamblador
¿Qué caracteriza a los lenguajes lógicos?
Describen cómo lograr un resultado
Se enfocan en objetos y clases
Se basan en la lógica matemática
Centran en funciones y procedimientos
¿Qué tipo de lenguaje es el esquema de contactos?
Lenguaje de programación más empleado en la actualidad
Lenguaje de bajo nivel que utiliza códigos binarios
Lenguaje de texto similar al mnemónico
Lenguaje de alto nivel fácil de entender
¿Qué característica tienen los programas escritos en lenguaje de texto (mnemónico)?
Ejecución secuencial de instrucciones
Facilitan la programación con dispositivos manuales
Utilizan un registro especial llamado acumulador
Permiten traducir a IL cualquier programa
