WorksheetsQuiz sobre Robots Industriales
Total questions: 15
Worksheet time: 8mins
¿Qué diferencia a un robot de un manipulador industrial?
El robot es automático y reprogramable, mientras que el manipulador es controlado por una persona
El robot tiene inteligencia artificial, el manipulador no
El robot solo puede realizar tareas cíclicas, el manipulador puede planificar automáticamente sus tareas
El robot es capaz de orientar piezas, útiles y herramientas, el manipulador no
¿Cuál es la característica de la tercera generación de robots?
Robots con retroalimentación
Robots secuenciales
Robots móviles
Robots con lenguaje natural
¿Qué significa GDL en robótica?
Grado de Libertad
Generación de Lenguaje
Grado de Longitud
Grupo de Lógica
¿Qué tipo de robot tiene tres ejes de traslación perpendiculares entre sí?
Robot cartesiano
Robot angular
Robot cilíndrico
Robot esférico
¿Qué tipo de actuadores utilizan aire comprimido?
Actuadores Mecánicos
Actuadores Neumáticos
Actuadores Hidráulicos
Actuadores Eléctricos
¿Qué tipo de motores son los más usados en robótica por su facilidad de control y precisión?
Motores de corriente continua
Motores paso a paso
Motores de corriente alterna
Motores de corriente directa
¿Qué representa la repetibilidad en un robot industrial?
La consistencia en repetir una trayectoria
La precisión en los movimientos
La rapidez de operación
La capacidad de carga máxima
¿Qué es el TCP en un manipulador industrial?
El punto central de la brida
El plano de trabajo
El punto central de la base
El punto central de la herramienta
¿Cuál es una característica importante a considerar al seleccionar un manipulador industrial?
La marca del fabricante
La cantidad de botones en el panel de control
El área de trabajo y la capacidad de carga
El color del robot
¿A partir de cuantos grados de libertad se considera un Robot a nivel industrial?
1DGL
2GDL
3GDL
6GDL
Los movimientos cilíndricos se consiguen a partir de...
1GLD
2GLD
3GLD
4GLD
La siguiente imagen a que tipo de robot corresponde
Cartesiano
Scara
Polar
Antropomórfico
¿Qué Coordenadas que coinciden con el eje geométrico del robots?
Mundo
Base
TCP
Plano de trabajo
¿Al mínimo incremento de movimiento que acepta la unidad de control le denominamos?
Precisión
Resolución
Repetitibilidad
Área de trabajo
Según el video, ¿Cómo son los movimientos de reorientación?
movimiento en X,Y,Z
Movimientos polares
Movimientos con TCP fija
Movimientos por ejes
