wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

UAS PENGANTAR ROBOTIKA

Total questions: 13

Worksheet time: 12mins

Name
Class
Date
1.

Sistem robot terdiri dari ....

a)

Aktuator

b)

Sensor

c)

Kontroller

2.

Tujuan penggunaan robot industri (Lebih dari 1 jawaban)?

a)

Menurunkan kualitas produksi

b)

Meningkatkan efisiensi

c)

Meningkatkan keamanan

d)

Menurunkan biaya produksi

3.

Syarat disebut robot (lebih dari 1 pilihan)?

a)

Mendeteksi lingkungan sekitar

b)

Mengerjakan Tugas berbeda

c)

Dapat diprogram ulang

d)

Tidak dapat berinteraksi dengan manusia

4.

Komponen tersebut adalah jenis komponen ... pada Robot

a)

Action

b)

Output

c)

Process

d)

Sensing

5.

Komponen utama dari robotika disamping dinamakan ....

a)

Resistor

b)

Kondensator

c)

IC

d)

Transistor

e)

Mosfet

6.

Apa yang digunakan untuk merancang gerakan robot agar bisa bergerak sesuai yang diinginkan?

a)

Matematika

b)

Kinematika dan Dinamika

c)

Geografi

d)

Sejarah

7.

Jika Benda begerak dari titik A ke B (5 m) dan kembali lagi ke titik A . Maka perpindahannya sebesar....

a)

0 m

b)

0,5 m

c)

5 m

d)

10 m

8.

Sebuah partikel bergerak sepanjang sumbu-x dengan persamaan lintasannya , x=2t2+1x=2t^2+1  dengan x dalam meter dan t dalam sekon. Jika waktu yang diperlukan untuk bergerak selama 15 detik. Maka jarak yang ditempuh adalah ...

a)

150 m

b)

200 m

c)

400 m

d)

450 m

9.

Apabila sebuah benda melakukan gerak lurus dipercepat beraturan dengan kecepatan awal 10 m/s dan percepatan 5 m/s2. Maka besar kecepatan setelah bergerak selama 3 detik adalah ...

a)

15 m/s

b)

20 m/s

c)

25 m/s

d)

30 m/s

10.

Dalam solusi Analitik untuk masalah kinematika invers, memiliki ekspresi bentuk tertutup yang memberikan Anda kinematika invers (variabel gabungan) sebagai fungsi dari pose efektor

akhir. Sebutkan ada berapa join yang anda lihat dalam ilusustrasi gambar ini?

4 lines
11.

Sebuah benda bergerak dari titik C ke D (8 m) dan kembali lagi ke titik C. Maka perpindahannya sebesar....

a)

16 m

b)

8 m

c)

4 m

d)

0 m

12.

Jika sebuah benda bergerak dengan kecepatan awal 15 m/s dan mengalami perlambatan 3 m/s2. Maka besar kecepatan setelah bergerak selama 4 detik adalah ...

a)

21 m/s

b)

15 m/s

c)

9 m/s

d)

3 m/s

13.

Komponen penting dalam sistem kendali robot adalah ....

a)

Sensor

b)

Semua di atas

c)

Aktuator

d)

Motor