Font size
S
M
L
XL
WorksheetsTES PENGETAHUAN ROBOTIKA
Total questions: 25
Worksheet time: 1hrs 2mins
Name
Class
Date
1.
Istilah robot berasal dari bahasa Ceko slowakia berasal dari kosakata “Robota”. Apa arti kata robota dalam bahasa indonesia?
a)
Kerja totalitas
b)
Kerja nyata
c)
Kerja kerja kerja
d)
Kerja cepat
e)
Kerjain aja sendiri
2.
Apa kepanjangan dari RIA dalam dunia robotik?
a)
Robotics Information of America
b)
Robotics Institute of America
c)
Robotics Indonesia Asia
d)
Robotics Industri of America
e)
Relakan Itu Ani
3.
Istilah robot berasal dari
bahasa Cekoslowakia berasal dari
kosakata “Robota”.
Apa arti kata robota dalam bahasa indonesia?
a)
Kerja totalitas
b)
Kerja nyata
c)
Kerja kerja kerja
d)
Kerja cepat
e)
Kerjain aja sendiri
4.
Apa kepanjangan dari
RIA dalam dunia robotik?
a)
Robotics Information of America
b)
Robotics Institute of America
c)
Robotics Indonesia Asia
d)
Robotics Industri of America
e)
Relakan Itu Ani
5.
Berikut ini berbagai macam konstruksi robot. Kecuali....
a)
Robot mobile
b)
Robot manipulator
c)
Robot doraemon
d)
Robot berkaki
e)
Robot humanoid
6.
Dalam sistem robot ada 4 bagian salah satunya Aktuator.
Apa fungsi dari Aktuator ?
a)
Perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan
b)
Perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya listrik
c)
Perangkat robot untuk memanipulasi
d)
Perangkat yang bertugas mendeteksi gerakan
e)
Perangkat berat
7.
Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut ....
a)
otomasi
b)
mekatronik
c)
robotika
d)
robot
e)
sistem cerdas
8.
Sensor yang bekerja karena adanya perubahan suhu disekitar sensor, hasil pendeteksian berupa sinyal bukan listrik diubah menjadi sinyal listrik adalah sensor ....
a)
suhu
b)
mekanis
c)
cahaya
d)
gerak
e)
kinetis
9.
Apa coding dasar untuk menggunakan arduino untuk LED pin 13?
a)
void setup() {pinMode(14, OUTPUT);} void loop() {digitalWrite(13, HIGH);}
b)
void setup() {pinMode(3, OUTPUT);} void loop() {digitalWrite(13, HIGH);}
c)
void setup()pinMode(13, OUTPUT);} void loop() {digitalWrite(13, HIGH);}
d)
void setup() {pinMode(13, OUTPUT)} void loop() {digitalWrite(21, HIGH);}
e)
void setup() {pinMode(13, OUTPUT)} void loop() {digitalWrite(24, HIGH);}
10.
Komponen berbasis intrumentasi yang berfungsi sebagai informasi pemberi informasi merupakan pengertian dari……
a)
Kontroler
b)
Sensor
c)
Manipulator
d)
Aktuator
e)
Motor
11.
Rangkaian elektronik yang terdiri dari rangkaian processor singnal conditioning untuk sensor dan driver untuk akuator definisi dari……
a)
Sistem Controller
b)
Sistem Mekanik
c)
Sistem Roda
d)
Sistem Torsi
e)
Sistem Kinetis
12.
Pemacu gerak yang menghasilkan suatu gerakan pada robot merupakan pengertian dari…
a)
Rotor
b)
Commutator
c)
Generator
d)
Akuator
e)
Bearing
13.
Sistem mekanik yang dapat terdiri tidaknya sistem gerak sebuah sendi diwakili oleh sebuah grek akuator yang disebut sebagai dof merupakan pengertian dari…
a)
Semi mekanik robot
b)
Mekanik robot
c)
Automatic robot
d)
Suspensi robot
e)
Kinetis robot
14.
Berikut ini bagian mekanik robot
1. Motor
2. Rangka robot
3. Material
4. Perakian
5. Tramsmisi
6. Dasar- dasar roda
Manakah yang merupakan bagian mekanik robot…
a)
1,2,3 dan 4
b)
1,4,5 dan 6
c)
2,3,4 dan 6
d)
2,4,5 dan 6
e)
1,2,5 dan 6
15.
Motor yang mampu bekerja 2 arah dimana arah pergerakan motornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan pulsa pada bagian pin kontrolnya merupakan definisi dari motor…
a)
DC
b)
AC
c)
Listrik
d)
Servo
e)
3 Phase
16.
Sistem control yang outputnya diperhitungkan ulang oleh kontroler merupakan pengertian dari…
a)
Control loop terbuka
b)
Control loop gabungan
c)
Control loop tertutup
d)
Control loop ordinary
e)
Control loop feedback
17.
.....sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program dan umumnya terdiri dari CPU (Central Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya
a)
Mikrokontroller
b)
Mikroprosesor
c)
Central Processing Unit
d)
Mikrokomputer
e)
Unit Control
18.
.....Mikrokontroller single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, mempunyai fleksibilitas yang tinggi baik dari segi software maupun hardware untuk memudahkan Rancang bangun elektronik dalam berbagai bidang
a)
Arduino
b)
ArduAVR
c)
Microchip
d)
Mikroavr
e)
Mega
19.
Bahasa pemrograman Arduino menggunakan.....
a)
Java
b)
C
c)
php
d)
python
e)
Ruby
20.
Untuk membuat program Arduino dan mengupload ke board Arduino, dibutuhkan software ....
a)
Arduino IDE (Integrated Develom Enviroment)
b)
Arduino DE ( Development Enviroment)
c)
Arduino IE (Integrated Enviroment)
d)
Arduino IDE (Integrated Development Enviroment)
e)
Arduino ICE ((Integrated Circuits Enviroment)
21.
Pin 0 sampai dengan pin 13 pada arduino uno digunakan sebagai isyarat....
a)
Analog
b)
Output
c)
Input
d)
Digital
e)
ADC
22.
Tegangan Kerja yang dibutuhkan modul arduino uno adalah...
a)
5V
b)
9V
c)
12V
d)
15V
e)
3.3V
23.
jelaskan bagian bagian pada arduino IDE yang ditunjukan pada warna merah
4 lines
24.
Buatlah program On/Off led dengan satu pushbutton berdasarkan skematik berikut ini
4 lines
25.
Buatlah Program LED berjalan sesuai dengan skematik dibawah ini
4 lines
Reset
