WorksheetsExamen de Robótica - Mecatrónica
Total questions: 20
Worksheet time: 10mins
¿Qué es lo primero que se debe hacer antes de realizar una simulación en robótica?
Probar el robot en el entorno físico
Crear un modelo matemático del robot y su entorno
Programar directamente en el robot
Calibrar los sensores del robot
¿Qué describe la cinemática directa en la simulación de un robot?
La fuerza aplicada en los actuadores
Cómo se mueven las partes del robot en función de las entradas de control
El comportamiento de los sensores
El control de retroalimentación
¿Cuál de los siguientes es un aspecto importante en la simulación física del entorno de un robot?
Las interacciones entre el software y el hardware
La velocidad de procesamiento de datos
La representación de la gravedad, fricción y colisiones
La conexión a internet
¿Qué tipo de control ajusta las acciones del robot en función de la retroalimentación de los sensores?
Control de lazo abierto
Control predictivo
Control de lazo cerrado
Control manual
¿Cuál es la importancia de la simulación en tiempo real en robótica?
Para realizar simulaciones más rápidamente
Para asegurar que las decisiones del robot coincidan con el tiempo del mundo real
Para reducir el uso de energía en la simulación
Para simplificar los algoritmos de control
¿Cuál de las siguientes plataformas se utiliza para simular robots y entornos en 3D?
Gazebo
SolidWorks
Excel
ROS
¿Cuál de las siguientes es una prueba que se realiza durante la validación de un programa robótico?
Prueba de velocidad de conexión a internet
Prueba de comportamiento esperado
Prueba de edición de código
Prueba de simulación manual
¿Qué implica la simulación distribuida en robótica?
La simulación de entornos no estructurados
La ejecución de múltiples simulaciones simultáneas para varios robots o subsistemas
La simulación de sensores y actuadores
La simulación de trayectorias de movimiento
¿Cuál es el propósito principal de ejecutar el programa del robot en tiempo real?
Optimizar la duración de la batería del robot
Asegurar que el programa del robot funcione correctamente en un entorno físico
Aumentar la velocidad de las pruebas
Reducir la cantidad de sensores necesarios
¿Qué es lo primero que se verifica durante la fase de ejecución del programa del robot?
La robustez del sistema
La compilación y carga del programa en el controlador del robot
El comportamiento del usuario
El uso de energía del robot
¿Qué incluye la verificación de robustez en un robot?
Verificar la precisión de los movimientos del robot
Someter al robot a condiciones variables para comprobar su capacidad de operar correctamente
Ajustar la velocidad del robot
Aumentar la potencia de los actuadores
¿Qué tipo de prueba se realiza para asegurar que un robot se detenga de manera segura ante un fallo?
Prueba de optimización de trayectorias
Prueba de comportamiento humano
Prueba de tolerancia a fallos
Prueba de retroalimentación sensorial
¿Qué aspecto clave se debe documentar durante la ejecución del programa de un robot?
Los resultados de las pruebas y ajustes realizados
El color del robot
El tiempo exacto de compilación del programa
Los dispositivos de entrada utilizados
¿Qué tipo de control utiliza comandos sin esperar retroalimentación del entorno?
Control de lazo cerrado
Control predictivo
Control de lazo abierto
Control por visión
¿Cuál es la función principal de los modelos de sensores en la simulación robótica?
Representar cómo se mueven los actuadores
Simular cómo el robot percibe su entorno
Generar rutas óptimas para el robot
Controlar la velocidad de las ruedas
¿Qué software se menciona como popular en simulación de robótica y entornos complejos?
Word
Webots
Photoshop
ROS
¿Qué aspecto se debe ajustar durante el proceso iterativo en la verificación del programa de un robot?
El tamaño de la batería
Los parámetros del código y los algoritmos de control
El número de simulaciones
La cantidad de sensores instalados
¿Cuál es el principal beneficio de la simulación en la programación de robots?
Aumentar el costo del proyecto
Minimizar el tiempo de pruebas físicas y asegurar un desarrollo eficiente
Reducir el número de sensores
Incrementar la complejidad de los algoritmos
¿Qué es lo que se evalúa en una prueba de rendimiento en la simulación de robótica?
La velocidad de compilación del código
La eficiencia y velocidad de los algoritmos implementados
La calidad de los sensores
El diseño del robot
¿Cuál de las siguientes pruebas no es parte del proceso de verificación de un robot?
Prueba de comportamiento esperado
Prueba de robustez
Prueba de conexión a internet
Prueba de tolerancia a fallos
