wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Robotyka 103-166

Total questions: 40

Worksheet time: 20mins

Name
Class
Date
1.

Co określa się jako efektor w robotyce przemysłowej?

a)

Podstawę robota

b)

Ramię robota

c)

Chwytaki i narzędzia dodatkowe zamontowane na robocie

d)

Silnik robota

2.

Który element najczęściej służy do połączenia robota z efektorem?

a)

Ramie

b)

Kołnierz

c)

Przegub

d)

Podstawa

3.

Co zapewnia odpowiednie uchwycenie obiektu przez chwytak?

a)

Wyłączenie wszystkich napędów

b)

Ustalenie pozycji i orientacji obiektu

c)

Zmniejszenie wymiarów robota

d)

Ograniczenie sił działających na obiekt

4.

Jakie wymaganie dotyczące chwytaka jest kluczowe?

a)

Powinien być jak najcięższy

b)

Powinien być wytrzymały na wysoką temperaturę

c)

Powinien zapewniać niezawodność uchwytu

d)

Powinien zmieniać kolor w zależności od materiału

5.

Jaki typ chwytaka stosuje się do obiektów o powierzchni kulistej?

a)

Dwupalcowy

b)

Trójpalcowy

c)

Promieniowy

d)

Równoległy

6.

Czym charakteryzują się chwytaki z końcówkami sprężystymi?

a)

Są przeznaczone wyłącznie do dużych obiektów

b)

Siła uchwytu zależy od sztywności elementów sprężystych

c)

Mogą chwytane obiekty rozciągać

d)

Stosowane są głównie do ciężkich metalowych elementów

7.

Do czego najlepiej nadają się chwytaki podciśnieniowe?

a)

Chwytania obiektów o nierównych powierzchniach

b)

Chwytania lekkich obiektów o gładkich powierzchniach

c)

Przenoszenia szyb

d)

Do obiektów o dużej porowatości

8.

Czym charakteryzuje się układ scentralizowany w chwytakach podciśnieniowych?

a)

Pompa i sterowanie są rozmieszczone w różnych miejscach

b)

Pompa i sterowanie są zlokalizowane centralnie

c)

Pompa jest zamontowana na przyssawkach

d)

Układ nie wymaga zasilania

9.

Które czynniki ograniczają zastosowanie chwytaków podciśnieniowych?

a)

Mały zasięg i waga

b)

Duży hałas i niska temperatura robocza

c)

Ograniczona trwałość przyssawek i hałas

d)

Tylko waga i wielkość

10.

Do jakiego typu materiałów stosuje się chwytaki magnetyczne?

a)

Ceramicznych

b)

Metalowych o niskiej gęstości

c)

Ferromagnetycznych

d)

Plastikowych

11.

Jakie magnesy są używane w chwytakach magnetycznych?

a)

Magnesy trwałe, elektromagnesy lub ich połączenie

b)

Tylko magnesy trwałe

c)

Tylko elektromagnesy

d)

Magnesy neodymowe

12.

Kiedy obiekt jest zwalniany w chwytaku elektromagnetycznym?

a)

Gdy zewnętrzny czujnik da sygnał

b)

Po zatrzymaniu przepływu prądu

c)

Po manualnym odłączeniu

d)

Kiedy robot zbliża się do punktu końcowego

13.

Co ogranicza temperaturę pracy chwytaków magnetycznych?

a)

Wzrost ciśnienia

b)

Właściwości ferromagnetyczne

c)

Siła chwytu

d)

Kolor materiału

14.

W jakich zastosowaniach czujniki pełnią kluczową funkcję?

a)

Tylko w przemyśle medycznym

b)

Synchronizacji pracy maszyn

c)

Tylko w robotach humanoidalnych

d)

W kontroli temperatury otoczenia

15.

Czym są czujniki położenia?

a)

Mierzą siłę chwytu

b)

Mierzą prędkość robota

c)

Mierzą kąt i przemieszczenie liniowe

d)

Mierzą położenie detalu względem chwytaka

16.

Jakie czujniki wykorzystuje się do detekcji zbliżeniowej?

a)

Czujniki optyczne

b)

Czujniki tensometryczne

c)

Czujniki pojemnościowe i indukcyjne

d)

Czujniki magnetyczne

17.

Jaką funkcję pełnią czujniki akustyczne?

a)

Wykrywanie położenia przedmiotu na podstawie dźwięku

b)

Wykrywanie siły uchwytu

c)

Pomiar odległości za pomocą ultradźwięków

d)

Monitorowanie poziomu hałasu

18.

Które czujniki działają na zasadzie odbicia światła?

a)

Indukcyjne

b)

Magnetyczne

c)

Optyczne

d)

Akustyczne

19.

Co wyróżnia czujniki optyczne odbiciowe?

a)

Odbicie światła od obiektu

b)

Czujnik i nadajnik w jednej obudowie

c)

Wykrywanie tylko koloru

d)

Odbicie światła od reflektora

20.

Co umożliwia system wymiany narzędzi w robocie?

a)

Przenoszenie dużych ciężarów

b)

Automatyczną zmianę narzędzia

c)

Wykonanie wielu zadań jednocześnie

d)

Zdalne sterowanie robotem

21.

Jaka jest funkcja czujnika pojemnościowego?

a)

Pomiar temperatury

b)

Pomiar odległości

c)

Pomiar gęstości cieczy

d)

Detekcja zapachu

22.

Co to jest kod Graya?

a)

Kod numeryczny dla robotów

b)

Kod w czujnikach absolutnych

c)

Metoda kodowania dźwięków

d)

Kolorystyka robota

23.

Czujniki tensometryczne wykorzystywane są do:

a)

Pomiaru koloru obiektów

b)

Wykrywania obiektów o wysokiej temperaturze

c)

Pomiaru siły i momentów obrotowych

d)

Sterowania silnikami

24.

W jakim celu stosuje się indukcyjne czujniki zbliżeniowe?

a)

Kontrola cieczy

b)

Pomiar odległości

c)

Kontrola metali w zasięgu czujnika

d)

Pomiar temperatury

25.

Do czego służy pryzmat w czujnikach laserowych?

a)

Do zmiany koloru wiązki

b)

Do skupiania światła

c)

Do separacji wiązek odbitych od wysłanych

d)

Do wzmacniania sygnału

26.

Jaka jest maksymalna temperatura pracy chwytaków poliuretanowych?

a)

300°C

b)

400°C

c)

1200°C

d)

1000°C

27.

W jakiej temperaturze magnetyczne właściwości ferromagnetyków mogą ulec zmianie?

a)

Powyżej 600°C

b)

Poniżej 200°C

c)

Powyżej 100°C

d)

Poniżej 50°C

28.

Które czujniki wymagają kalibracji przy zmianie odległości?

a)

Indukcyjne

b)

Optyczne

c)

Pojemnościowe

d)

Magnetyczne

29.

Które czujniki są najbardziej odporne na zakłócenia wizualne?

a)

Pojemnościowe

b)

Optyczne

c)

Akustyczne

d)

Laserowe

30.

Czujniki wykorzystywane do kontroli pozycji mechanizmów to:

a)

Indukcyjne czujniki prędkości

b)

Czujniki akustyczne

c)

Indukcyjne czujniki zbliżeniowe

d)

Czujniki optyczne

31.

Co wchodzi w skład budowy czujników koloru?

a)

Zestaw diod LED i matryca pikseli

b)


Matryca fotodiod i zestaw filtrów

c)

Matryca pikseli i zestaw soczewek

d)

Zestaw soczewek i diod LED

32.

Jak określany jest kolor w czujnikach koloru?

a)

Dzięki sygnałom otrzymanym z fotodiod

b)

Dzięki odbiciu światła od powierzchni

c)

Dzięki analizie długości fali światła

d)

Dzięki zastosowaniu soczewek

33.

Czym charakteryzują się proste czujniki koloru?

a)

Mierzą kolor w jednym punkcie

b)

Mierzą średni kolor na niewielkim obszarze

c)

Rozpoznają mniejszą ilość kolorów

d)

Rozpoznają tylko kolory w skali szarości

34.

Czym różnią się złożone czujniki koloru od prostych?

a)

Mierzą średni kolor na niewielkim obszarze

b)

Mierzą kolor w jednym punkcie

c)

Potrafią rozpoznać większą ilość kolorów

d)

Potrafią rozpoznać mniejszą ilość kolorów

35.

Jak działa skaner 2D?

a)

Obracające się lustro odchyla pulsującą wiązkę laserową skanującą płaszczyznę otoczenia.

b)

Skaner 2D wykorzystuje fale dźwiękowe do analizy otoczenia.

c)

Skaner 2D działa na zasadzie odbijania światła słonecznego.

d)

Skaner 2D analizuje otoczenie za pomocą kamery termowizyjnej.

36.

Co umożliwia analiza odbitej wiązki laserowej w skanerach 2D?

a)

Utworzenie mapy otaczającej płaszczyzny.

b)

Wykrywanie ruchu w czasie rzeczywistym.

c)

Tworzenie obrazów 3D.

d)

Wszystkie odpowiedzi są prawidłowe.

37.

Co oznacza kąt rozbieżności w kontekście skanerów 2D?

a)

Minimalny kąt odchylenia wiązki laserowej (podawany w stopniach)

b)

Zakres, w jakim skaner jest w stanie skanować otoczenie (podawany w stopniach)

c)

Strefy detekcji w różnych odległościach od urządzenia

d)

Maksymalny zasięg skanera

38.

Które kamery oferują największe możliwości i najlepsze parametry?

a)

Czujniki wizyjne

b)

Kamery inteligentne

c)

Kamery z zewnętrznymi komputerami wyposażonymi w procesory wizyjne

d)

Kamery z prostym procesorem

39.

Czym charakteryzują się kamery inteligentne?

a)

Zintegrowana kamera z prostym procesorem

b)

Kamera i komputer w jednej obudowie

c)

Kamera z zewnętrznym komputerem wyposażonym w procesory wizyjne

d)

Kamera z funkcją automatycznego ładowania

40.

Co umożliwiają systemy wizyjne 2D?

a)

Rozpoznanie pozycji (X,Y,Z) oraz orientacji (W,P,R) detali

b)

Informację zwrotną o położeniu i orientacji części w płaszczyźnie X,Y

c)

Dodatkową informację o wysokości obiektu

d)

Analizę odległości względem robota i kamery

Similar Resources on Wayground

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CUỐI KÌ I - MÔN: CÔNG NGHỆ; LỚP: 12

41 questions

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP CUỐI KÌ I - MÔN: CÔNG NGHỆ; LỚP: 12

quiz

Worksheet

•

12th Grade

Kuis Motor dan Sistem Pendinginan

36 questions

Kuis Motor dan Sistem Pendinginan

quiz

Worksheet

•

12th Grade