WorksheetsQuiz MPP
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
Sebutkan software yang digunakan untuk menulis dan meng-upload kode ke Arduino Uno!
Arduino LAB
Arduino Studio
Arduino IDE
Arduino CODE
Arduino BLOCK
Jelaskan kegunaan code delay() pada Arduino Uno!
Mengatur kecepatan komunikasi
Menghentikan program sementara
Mempercepat eksekusi program
Menghasilkan gelombang PWM
Mengaktifkan pin analog
Sebutkan tipe sinyal yang dikirimkan Arduino ke mini servo untuk mengontrol posisi!
Analog
Serial
PWM
SPI
I2C
Sebutkan jumlah kabel yang dimiliki mini servo motor untuk pengoperasian dasarnya!
2
3
4
5
6
Jika duty cycle sinyal PWM adalah 50%, berapakah tegangan efektif yang diterima servo dengan tegangan maksimum 5V?
1,25
2,5
3,73
5
0
Apa kelebihan utama menggunakan mini servo dibandingkan DC motor?
Lebih cepat
Lebih kuat
Lebih mudah dikendalikan posisi
Konsumsi daya lebih tinggi
Hanya bergerak satu arah
Sebutkan code program pada library Servo.h yang digunakan untuk mengatur sudut servo pada Arduino!
Jelaskan apa yang dimaksud dengan “duty cycle” dalam sinyal PWM untuk servo motor!
Durasi servo bergerak
Persentase waktu ON dibandingkan total waktu satu periode
Tegangan maksimum yang dicapai
Frekuensi sinyal yang dikirim
Arah putaran servo
Sebutkan komponen utama pada Arduino Uno yang berfungsi sebagai otak pengolah data!
ATmega328P
ATmega2560
ESP32
PIC16F877A
STM32
Jelaskan peran dari kabel VCC pada servo motor dalam proyek Arduino!
Mengatur sinyal PWM
Menyediakan tegangan untuk menggerakkan motor
Menghubungkan ground ke motor
Mengatur sudut servo
Mengukur tegangan output
