WorksheetsKiến thức về VEX IQ
Total questions: 27
Worksheet time: 14mins
VEX IQ là gì?
Một loại cảm biến.
Một loại robot giáo dục.
Một môi trường lập trình.
Một phần mềm điều khiển từ xa.
Phần mềm nào được sử dụng để lập trình cho VEX IQ?
Scratch.
Python.
VEXcode IQ.
Arduino IDE.
Robot VEX IQ sử dụng loại động cơ nào?
Động cơ bước.
Động cơ servo.
Động cơ thông minh VEX IQ (Smart Motor).
Động cơ không chổi than.
Cảm biến nào của VEX IQ có thể đo khoảng cách?
Cảm biến va chạm.
Cảm biến con quay.
Cảm biến khoảng cách.
Cảm biến màu sắc.
Lệnh nào được dùng để robot VEX IQ di chuyển thẳng trong VEXcode IQ?
Move forward.
Drive forward.
Go straight.
Turn forward.
Robot VEX IQ có thể kết nối với phần mềm VEXcode IQ bằng cách nào?
Qua cáp USB.
Qua Bluetooth.
Qua Wi-Fi.
Cả a và b đều đúng.
Cảm biến va chạm (Bumper Sensor) hoạt động như thế nào?
Đo khoảng cách đến vật thể.
Phát hiện khi bị nhấn hoặc đẩy.
Phát hiện màu sắc của vật thể.
Đo góc xoay của robot.
Một vòng lặp vô hạn (infinite loop) trong lập trình được sử dụng khi nào?
Khi bạn muốn lặp mã một số lần cụ thể.
Khi chương trình cần tiếp tục chạy mã không ngừng cho đến khi có sự kiện dừng.
Khi robot cần chạy chậm hơn.
Khi bạn không cần vòng lặp.
Góc cần thiết để xoay một hình vuông hoàn chỉnh bằng robot VEX IQ là gì?
45 độ.
90 độ.
180 độ.
360 độ.
Cảm biến con quay hồi chuyển (Gyro Sensor) dùng để làm gì?
Đo màu sắc của vật thể.
Đo độ nghiêng và góc quay của robot.
Đo khoảng cách di chuyển.
Đếm số vòng quay của động cơ.
gì?
Đo màu sắc của vật thể.
Đo độ nghiêng và góc quay của robot.
Đo khoảng cách di chuyển.
Đếm số vòng quay của động cơ.
Lệnh nào được sử dụng để dừng robot ngay lập tức?
Stop robot.
Halt movement.
Stop moving.
Stop driving.
Khi lập trình robot để vẽ một hình tam giác đều, góc xoay cần thiết mỗi lần là bao nhiêu?
120 độ.
60 độ.
180 độ.
90 độ.
Trong VEXcode IQ, điều kiện "If Distance < 20" có nghĩa là gì?
Robot sẽ di chuyển 20 mm.
Robot sẽ dừng lại khi cách vật thể dưới 20 mm.
Cảm biến khoảng cách sẽ bị vô hiệu hóa.
Robot sẽ quay góc 20 độ.
Lệnh Repeat 5 làm gì?
Lặp lại một chuỗi lệnh 5 lần.
Lặp lại vô hạn.
Dừng chương trình sau 5 giây.
Chạy chương trình cho 5 cảm biến.
Để robot thực hiện một vòng tròn hoàn chỉnh với bán kính 50mm, bạn cần thiết lập gì?
Động cơ bên trái chạy nhanh hơn bên phải.
Động cơ bên phải chạy nhanh hơn bên trái.
Cả hai động cơ chạy cùng tốc độ nhưng quay góc lớn hơn.
Chỉ sử dụng cảm biến con quay.
Làm thế nào để robot dừng khi cảm biến màu phát hiện màu đỏ?
Lệnh Stop if detects Red.
Lệnh If Color Sensor detects Red, then Stop Driving.
Lệnh Halt if sees Red.
Lệnh Stop robot on Red.
Cảm biến khoảng cách phát hiện tối đa bao nhiêu mm?
100 mm.
200 mm.
300 mm.
600 mm.
Chức năng của khối Set Motor Velocity trong VEXcode IQ là gì?
Điều chỉnh góc quay của động cơ.
Thiết lập tốc độ quay của động cơ.
Dừng động cơ ngay lập tức.
Thay đổi hướng quay của động cơ.
Làm thế nào để robot hoàn thành một hình lục giác đều?
Làm thế nào để robot hoàn thành một hình lục giác đều?
Di chuyển 6 lần với góc quay 90 độ.
Di chuyển 6 lần với góc quay 60 độ.
Di chuyển 3 lần với góc quay 120 độ.
Di chuyển 12 lần với góc quay 30 độ.
Robot sử dụng cảm biến Gyro để làm gì trong một mê cung?
Phát hiện màu sắc.
Đo khoảng cách từ robot đến các bức tường.
Điều chỉnh góc quay để di chuyển chính xác.
Tăng tốc độ di chuyển.
Điều kiện nào là đúng khi robot xoay trái bằng cảm biến Gyro?
If Gyro Angle > 90.
If Gyro Angle = -90.
If Gyro Angle < 0.
If Gyro Angle = 90.
Lệnh nào được dùng để lưu giá trị từ cảm biến vào biến?
Set Variable to Distance.
Store Sensor Value.
Assign Variable to Sensor.
Save Sensor Reading.
Robot có thể sử dụng tối đa bao nhiêu cảm biến cùng lúc?
4.
6.
8.
12.
Khi robot sử dụng 2 động cơ để quay vòng tại chỗ, tốc độ của hai động cơ phải như thế nào?
Cùng tốc độ nhưng ngược hướng.
Một động cơ dừng, động cơ kia chạy.
Một động cơ nhanh hơn động cơ kia.
Cùng tốc độ và cùng hướng.
Cách tối ưu hóa chương trình để robot di chuyển trong môi trường phức tạp là gì?
Sử dụng các vòng lặp vô hạn.
Chỉ sử dụng cảm biến Gyro.
Sử dụng các cảm biến kết hợp và tối ưu hóa logic điều kiện.
Lập trình nhiều đoạn mã thừa để đảm bảo độ chính xác.
