琉球と明(中国)のように使者を派遣し、貢ぎ物を渡すことで忠誠(従う姿勢)を表す関係を何というか。

琉球の国王が変わるごとに江戸へ派遣された琉球の人々は何と言われたか。

徳川将軍が変わるごとに、琉球から江戸へ派遣された人々は何と呼ばれていましたか？

アイヌの人々との交易が不平等だったことから起きた戦いは何か。

シャクシャインの戦いの後、アイヌの人々を支配した藩はどこか。