wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Ujian Akhir Semester Robotik

Total questions: 40

Worksheet time: 28mins

Name
Class
Date
1.

Perhatikan gambar sebuah Arduiono UNO dibawah ini. Berapa banyak pin digital yang dapat digunakan ?

a)

5

b)

6

c)

9

d)

14

e)

15

2.

Pada gambar Arduino UNO diatas. Berapa banyak pin Analog yang dapat digunakan ?

a)

5

b)

6

c)

9

d)

14

e)

15

3.

Masih pada Gambar soal No.1 diatas berapakah banyak Pin Ground yang dapat digunakan ?

a)

3

b)

4

c)

5

d)

6

e)

9

4.

Ketika membuka sketch baru pada Arduino, maka akan tampak script baris paling pertama:

a)

void loop ( ) { }

b)

void setup( ) { }

c)

void loop { } ( )

d)

void setup{ } ( )

e)

data = Serial.read

5.

Perhatikan gambar dibawah ini. Gambar tersebut merupakan...

4 lines
6.

Perhatikan gambar dibawah ini.Gambar tersebut merupakan ...

4 lines
7.

Void Setup pada Arduino IDE berfungsi untuk ...

a)

sebagai log saat melakukan compile maupun upload code/sketch ke papan Arduino

b)

untuk menjalankan program/code secara berulang tanpa batas

c)

sebagai tanda cursor komputer berada pada baris keberapa

d)

menuliskan library

e)

berfungsi sebagai bentuk inisialisasi atau pengenalan dalam program Arduino dan hanya dieksekusi sekali sejak program dijalankan.

8.

Void Loop pada Arduino IDE berfungsi untuk ...

a)

Berfungsi untuk wadah menuliskan setingan pin hingga setingan library (fungsi khusus)

b)

Berfungsi sebagai tanda cursor komputer berada pada baris keberapa

c)

Berfungsi sebagai log saat melakukan compile maupun upload code/sketch ke papan Arduino

d)

Berfungsi untuk menjalankan program/code secara berulang tanpa batas

e)

Sebagai log saat compile

9.

Perhatikan gambar dibawah ini! Manakah yang berfungsi sebagai sensor gerak?

4 lines
10.

Pengertian Robot adalah..

a)

Mesin yang bisa berjalan

b)

Seperangkat alat mekanik yang tidak bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan).

c)

Seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan).

d)

Seperangkat alat elektronik saja

e)

Peralatan Kontroller

11.

Robot berbentuk manusia disebut...

a)

Mekanik

b)

Droid

c)

Humanoid

d)

Android

e)

Drone

12.

Robot yang bisa terbang baik di kendalikan atau otomatis dan memiliki fungsi tertentu seperti merekam video atau menyiram tanaman disebut?

a)

Mekanik

b)

Droid

c)

Humanoid

d)

Android

e)

Drone

13.

Salah satu nama jenis mikrokontroler dibawah ini Kecuali:

a)

Arduino

b)

Raspberry Pi

c)

STM-32

d)

Robotik ESP-32

14.

Bahasa pemrograman yang digunakan untuk mengontrol arduino adalah?

a)

C++

b)

Pascal

c)

Python

d)

Java

e)

PHP

15.

Robot menurut kamus bahasa, berasal dari kata robota yang artinya..

a)

Pembantu

b)

Pekerja

c)

Pelaksana

16.

digunakan untuk mengontrol arduino adalah?

a)

C++

b)

Pascal

c)

Python

d)

Java

e)

PHP

17.

Robot menurut kamus bahasa, berasal dari kata robota yang artinya..

a)

Pembantu

b)

Pekerja

c)

Pelaksana

d)

Perintah

e)

Pesuruh

18.

Di bawah ini adalah komponen input, kecuali...

a)

LDR

b)

Push Button

c)

Photo Diode

d)

LED

e)

Sensor gerak

19.

Sensor yang sering digunakan pada robot line follower ....

a)

Photo Diode

b)

PTC

c)

NTC

d)

LM324

e)

LDR

20.

Sebelum "code program" dapat dikirim ke device, kode tersebut perlu dikonversi menjadi instruksi yang dimengerti device. Proses ini disebut ...

a)

Create Sketch

b)

Stop

c)

Serial Monitor

d)

Compile

e)

Create

21.

Fungsi dari potongan kode program Arduino berikut adalah ....

a)

Menunggu selama 10 detik

b)

Menunggu selama 1 detik

c)

Menunggu selama 1000 detik

d)

Mengunggu selama 1 Jam

e)

Menunggu selama 1 Menit

22.

Jenis robot yang mengikuti lintasan dan sensor Infrared sebagai sensor pembaca disebut...

a)

Robot Line Follower

b)

Robot Edukasi

c)

Robot Light Follower

d)

Avoider

e)

Robot Pemadam

23.

Apa itu Arduino Uno?

a)

Alat pengukur Suhu ruang otomatis

b)

aplikasi perangkat lunak untuk desain grafis.

c)

board mikrokontroler berbasis ATmega328

d)

board mikrokontroler berbasis ATmega728

e)

Robot Pemadam

24.

Sebutkan tiga komponen dasar Arduino!

a)

Mikrokontroler, Papan sirkuit, Software (IDE)

b)

Modul WiFi, LED, Resistor

c)

Komputer, Monitor, Keyboard

d)

Sensor, Kabel, Baterai

e)

Modul WiFi, LED, Resistor

25.

Apa fungsi dari sensor cahaya?

a)

Mendeteksi intensitas cahaya.

b)

Deteksi Kelembaban Udara

c)

Deteksi Suhu Lingkungan

d)

Deteksi gelombang Suara

e)

Deteksi Ketinggian Air

26.

Bagaimana cara kerja sensor suara?

a)

Sensor suara mendeteksi gelombang suara dan mengubahnya menjadi sinyal listrik.

b)

Sensor suara mengubah sinyal listrik menjadi gelombang suara.

c)

Sensor suara mendeteksi cahaya dan mengubahnya menjadi sinyal listrik.

d)

Sensor suara hanya berfungsi di lingkungan yang tenang.

e)

Sensor suara mengubah sinyal listrik menjadi gelombang suara.

27.

Sebutkan satu aplikasi dari sensor suara!

a)

Sistem pengenalan suara

b)

Sistem Navigasi GPS

c)

Sistem Penglahan Gambar

d)

Sistem Pengendalian Suhu

e)

Sistem Pengendalian Robotik

28.

Apa itu buzzer dan fungsinya?

a)

Buzzer adalah individu atau kelompok yang mempromosikan agenda di media sosial untuk mempengaruhi opini publik.

b)

Buzzer adalah jenis makanan ringan yang populer di kalangan remaja.

c)

Buzzer adalah aplikasi untuk mengedit foto di media sosial.

d)

Buzzer adalah alat musik yang digunakan dalam konser.

e)

Mengendalikan Navigasi GPS

29.

Bagaimana cara menghubungkan buzzer ke Arduino?

a)

Sambungkan buzzer ke pin analog Arduino dan pin positif ke 5V.

b)

Pasang buzzer di breadboard tanpa koneksi ke Arduino.

c)

Hubungkan buzzer langsung ke sumber listrik tanpa Arduino.

d)

Sambungkan pin positif buzzer ke pin digital Arduino dan pin negatif ke GND.

e)

Sambungkan buzzer ke pin analog Arduino dan pin positif ke GND.

30.

Apa yang dimaksud dengan LED?

a)

LED (Light Emitting Diode) adalah dioda yang memancarkan cahaya.

b)

Pengukur Suhu

c)

Lampu Pijar

d)

Lampu TL

e)

Pendeteksi Enegri Gerak

31.

Sebutkan dua jenis sensor cahaya!

a)

LDR dan fotodioda

b)

Sens

32.

Sebutkan dua jenis sensor cahaya!

a)

LDR dan fotodioda

b)

Sensor Gerak dan Tekanan

c)

Sensor suhu dan Ultrasonik

d)

Sensor kelembaban

e)

Senosor PIR

33.

Apa yang terjadi jika sensor cahaya mendeteksi cahaya?

a)

Sensor cahaya hanya akan menyala tanpa mengirimkan sinyal.

b)

Sensor cahaya akan mengirimkan sinyal untuk merespons cahaya yang terdeteksi.

c)

Sensor cahaya akan mematikan semua sumber cahaya.

d)

Sensor cahaya tidak akan merespons sama sekali.

e)

Sensor cahaya akan menghidupkan semua sumber cahaya.

34.

Sebutkan satu proyek sederhana menggunakan sensor suara!

a)

Sistem pengendali lampu otomatis menggunakan sensor suara.

b)

Sistem pengatur suhu otomatis menggunakan sensor suara.

c)

Sistem alarm kebakaran menggunakan sensor suara.

d)

Sistem pengatur suhu otomatis menggunakan sensor PIR.

e)

Sistem pengatur suhu otomatis menggunakan sensor Ultrasonic.

35.

Apa perbedaan antara buzzer aktif dan pasif?

a)

Buzzer aktif menghasilkan suara langsung, buzzer pasif memerlukan sinyal gelombang.

b)

Buzzer aktif memerlukan sinyal gelombang, buzzer pasif menghasilkan suara langsung.

c)

Buzzer aktif tidak memerlukan daya, buzzer pasif memerlukan daya untuk berfungsi.

d)

Buzzer aktif dan pasif keduanya menghasilkan suara langsung.

e)

Buzzer aktif tidak menhasilkan suara

36.

Bagaimana cara membuat LED berkedip menggunakan Arduino?

a)

Gunakan resistor untuk menghubungkan LED ke pin analog.

b)

LED akan berkedip tanpa koding

c)

Program Arduino untuk menghidupkan LED secara terus-menerus tanpa jeda.

d)

Sambungkan LED ke sumber daya langsung tanpa Arduino.

e)

Sambungkan LED ke pin digital Arduino dan gunakan kode untuk menghidupkan dan mematikan LED.

37.

Bagaimana cara menghubungkan motor DC ke Arduino?

a)

Sambungkan motor DC ke pin digital Arduino dan gunakan driver motor untuk mengontrolnya.

b)

Pasang motor DC di breadboard tanpa koneksi ke Arduino.

c)

Hubungkan motor DC langsung ke sumber listrik tanpa Arduino.

d)

Sambungkan motor DC ke pin analog Arduino dan pin positif ke 5V.

e)

Sambungkan motor DC ke pin analog Arduino

38.

Hasil program berikut ketika diupload ke arduino adalah....

a)

LED menyala 1 detik kemudian mati 1 detik dan berulang

b)

LED menyala 1 detik kemudian mati 1 detik dan berulang 2 kali

c)

LED menyala 10 detik kemudian mati

d)

LED menyala 1 detik kemudian mati

e)

LED menyala 10 detik kemudian mati 10 detik dan berulang

39.

Berikut merupakan Komponen dari Line Follower. Apakah nama komponen disamping ini?

a)

Motor Steper

b)

Motor DC

c)

Motor AC

d)

Motor Shield

e)

Motor Driber

40.

Bagaimana cara robot line follower berbelok?

a)

memutar

b)

Melompat

c)

melayang

d)

Menurun

e)

Memutar menikuti Arah Cahaya

Similar Resources on Wayground

Soal_ASAS_CPT_XII_SM1

40 questions

Soal_ASAS_CPT_XII_SM1

quiz

Worksheet

•

12th Grade

ICM 803 Revision 2025 (Part 1)

40 questions

ICM 803 Revision 2025 (Part 1)

quiz

Worksheet

•

9th - 12th Grade

UAS ITL 11 TITL Genap 2024/2025

40 questions

UAS ITL 11 TITL Genap 2024/2025

quiz

Worksheet

•

9th - 12th Grade

ASAS Ganjil PSPTKR 12 2025/2026

40 questions

ASAS Ganjil PSPTKR 12 2025/2026

quiz

Worksheet

•

12th Grade

Prakarya kls 9

40 questions

Prakarya kls 9

quiz

Worksheet

•

9th Grade - University

UNIDAD 2 Circuitos eléctricos y electrónicos_2ªParte

44 questions

UNIDAD 2 Circuitos eléctricos y electrónicos_2ªParte

quiz

Worksheet

•

11th Grade - University

ROBOTC Natural Language Quiz

35 questions

ROBOTC Natural Language Quiz

quiz

Worksheet

•

11th Grade - University

soal dasar kompetensi tkro & tbsm (selesai fix)

40 questions

soal dasar kompetensi tkro & tbsm (selesai fix)

quiz

Worksheet

•

12th Grade