wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

3 вариант

Total questions: 40

Worksheet time: 20mins

Name
Class
Date
1.

Arduino IDE-де кодты жүктеу үшін қандай порт қолданылады?

a)

COM порт

b)

USB порты

c)

Serial порт

d)

Ethernet порт

e)

HDMI порт

2.

Робототехникадағы орындаушылар қандай жұмыс атқарады?

a)

Сенсорлардан ақпарат жинайды

b)

Роботтың қозғалысын жүзеге асырады

c)

Роботты қуатпен қамтамасыз етеді

d)

Роботты бағдарламалау

e)

Роботты сыртқы ортадан қорғау

3.

Роботтардың негізгі түрлері:

a)

Мобильді

b)

Стационарлы

c)

Стационарсыз

d)

физикалық

e)

Математикалық

4.

Роботтың құрылымдық сызбасын рет бойынша орналастырыңыз

a)

1 - Бағдарламасы бар контроллер (ЖИ элементтерімен)

b)

3 - Қоршаған орта

c)

4 - Сезімтал элементтер (датчиктер)

d)

2 - Орындаушы элементтер (қозғалтқыштар (мотор))

5.

жарықдиодын 9 контактіге қосу командасы

a)

int LED=9;

b)

const LED=9;

c)

pinMode LED=9;

d)

const int LED=9;

e)

boolean int LED=9;

6.

Arduino құрылғысын интернетке қосу үшін қандай қосымша модуль қолдануға болады?

a)

GSM модулі

b)

Wi-Fi модулі (мысалы, ESP8266)

c)

Bluetooth модулі

d)

IR модулі

e)

Сериялық модуль

7.

Arduino IDE-де қай пиндерді конфигурациялауға болады?

a)

Жиілікті пиндер

b)

Аналогтық және сандық пиндер

c)

Сериялық пиндер

d)

Тек сандық пиндер

e)

Тек аналогтық пиндер

8.

5 В кіріс кернеуі кезінде, шығыс коды неше болады?

a)

10

b)

256

c)

512

d)

1023

e)

5

9.

Ендік-импульс модуляциясы (PWM) сигналында импульстің енін өзгерту арқылы не өзгертіледі?

a)

Сигналдың жиілігі

b)

Сигналдың амплитудасы

c)

Сигналдың уақыт ұзақтығы

d)

Сигналдың орташа қуаты

e)

Сигналдың фазасы

10.

Аналогтық сигналдар мен цифрлық сигналдар арасындағы айырмашылық қандай?

a)

Аналогтық сигналдар тек 0 мен 1 мәндерін қабылдайды

b)

Цифрлық сигналдар үздіксіз мәндерді қабылдайды

c)

Аналогтық сигналдар үздіксіз мәндерді қабылдайды

d)

Цифрлық сигналдар тек нақты уақыт аралығында өзгереді

e)

Аналогтық сигналдар тек белгілі бір уақыт ішінде өзгермейді

11.

Аналогтық датчиктер не үшін қолданылады?

a)

Цифрлық деректерді өңдеу үшін

b)

Физикалық шамаларды өлшеу үшін

c)

Деректерді шифрлау үшін

d)

Электр қуатын сақтау үшін

e)

Құрылғыларды бақылау үшін

12.

Аналогтық сигналды цифрлық сигналға түрлендіру үшін қай құрылғы қажет?

a)

Шығыс күшейткіші

b)

Аналогтық-цифрлық түрлендіргіш (ADC)

c)

Цифрлық-аналогтық түрлендіргіш (DAC)

d)

Шиналық контроллер

e)

Сигнал генераторы

13.

Arduino-да аналого-цифрлық түрлендіру кезінде қандай пин қолданылады?

a)

A0

b)

D0

c)

A5

d)

D10

e)

SCK

14.

Аналогтық шығыс сигналдарын генерациялау үшін Arduino-да қандай пиндер қолдануға болады?

a)

A0, A1

b)

D5, D6

c)

D3, D5

d)

PWM пиндер

e)

SPI пиндер

15.

Цифрлық шығыс сигналын басқару үшін Arduino-да қандай функция қолдануға болады?

a)

analogWrite()

b)

digitalRead()

c)

digitalWrite()

d)

analogRead()

e)

analogWrite()

16.

Аналогтық сигналы бар датчиктердің типтік мысалдары қандай?

a)

Кнопка мен жарықдиод

b)

Температура мен ылғал датчиктері

c)

Батарея мен суперконденсатор

d)

Жылжымалы бөлшектер мен серво

e)

Релейлер мен индикаторлар

17.

Транзистордың негізгі қызметі қандай?

a)

Токты басқару

b)

Жақсартылған энергия сақтау

c)

Құрылғыларды қорғау

d)

Жылуды таратуды қамтамасыз ету

e)

Тек қосқыш ретінде жұмыс жасау

18.

Негізгі транзистор түрлері қайсы?

a)

PNP және NPN

b)

NPN және RPN

c)

N-тип және P-тип

d)

NPN және N-серия

e)

MOSFET және BJT

19.

Басқарылатын қозғалтқыштарды басқару үшін қандай транзисторлар жиі қолданылады?

a)

BJT транзисторлары

b)

MOSFET транзисторлары

c)

SCR транзисторлары

d)

Диодтар

e)

Тек механикалық релелер

20.

Басқарылатын қозғалтқыштарда қолданылатын PWM сигналының мақсаты не?

a)

Токтың көлемін өзгерту

b)

Қозғалтқыштың жылдамдығын басқару

c)

Қозғалтқыштың күшімен жұмыс істеу

d)

Кернеудің өзгеруін басқару

e)

Қозғалтқыштың жиілігін көбейту

21.

Arduino-да дыбысты басқару үшін қандай функция қолданылады?

a)

tone()

b)

sound()

c)

beep()

d)

noise()

e)

pitch()

22.

Буззердің қандай түрі жиілікпен басқарылады?

a)

Активті буззер

b)

Пассивті буззер

c)

Жоғары жиілікті буззер

d)

Төмен жиілікті буззер

e)

Динамик

23.

Дыбыс шығысының қанша диапазоны бар?

a)

1 диапазон

b)

2 диапазон

c)

5 диапазон

d)

10 диапазон

e)

Қосымша сигнал

24.

USB интерфейсінің ең жоғары деректерді беру жылдамдығы қандай?

a)

480 Мбит/с

b)

5 Гбит/с

c)

10 Гбит/с

d)

100 Мбит/с

e)

1 Гбит/с

25.

TWI интерфейсі қандай типке жатады?

a)

Параллель

b)

Тізбектелген

c)

USB

d)

Қосымша интерфейс

e)

Ethernet

26.

USB интерфейсінде қандай сымдарға негізделген байланыс бар?

a)

2 сым

b)

4 сым

c)

8 сым

d)

6 сым

e)

10 сым

27.

Қандай тізбектелген интерфейс тек екі сыммен жұмыс істейді?

a)

UART

b)

SPI

c)

I2C

d)

USB

e)

RS232

28.

74HC595 ығысу регистрінде неше битті деректерді сақтауға болады?

a)

2 бит

b)

8 бит

c)

16 бит

d)

4 бит

e)

32 бит

29.

Ардуино бағдарламасында ығысу регистрін басқаруға арналған қандай кітапхана қолданылады?

a)

Servo

b)

ShiftOut

c)

Wire

d)

LiquidCrystal

e)

SPI

30.

74HC595 ығысу регистрінің жұмысын қалай бастау керек?

a)

Микроконтроллерді өшіріп қосу

b)

Деректерді сериялық түрде жіберу

c)

Сағат сигналы мен деректерді жіберу

d)

Қуатты қосу

e)

Бағдарламаны жүктеу

31.

31.int val=0; нені білдіреді?

a)

потенциометрді 0 мәніне меншіктеу

b)

VAL командасын іске қосу

c)

РОТ командасының жұмысын тоқтату

d)

потенциометрдің мәндерін сақтау айнымалысы

e)

потенциометрді 0 аналогтық кірісіне қосу

32.

32.қарапайым схемаларды баспа платаларын жасамай, дәнекерлеу жұмыстарын жүргізбей ақ, оңай жинауға мүмкіндік беретін эксперимент құралы

a)

Arduino IDE

b)

аналық тақша

c)

микроконтроллер

d)

макеттік плата

e)

Транзистор

33.

33.I2C шинасының құрамында қандай екі сигнал бар?

a)

Сигнал 1 және сигнал 2

b)

SCL және SDA

c)

VCC және GND

d)

TX және RX

e)

CLK және DATA

34.

34.I2C интерфейсіндегі SDA сызығы қандай мәліметтерді тасымалдайды?

a)

Синхрондау сигналдарын

b)

Мәліметтер мен командаларды

c)

Жергілікті қуат көзін

d)

Құрылғының адрестері

e)

Басқару сигналдарын

35.

35.Робототехниканың үш заңын, яғни роботтар үшін арналған міндетті ережелерді көрсетіңіз

a)

Робот өз өмірін соңына дейін қорғауы тиіс, егер қорғаныс бірінші және екінші заңдарға қарама қайшы болмаған жағдайда.

b)

Роботқа адамға зиян тигізуге тыйым салынады немесе өзінің әрекетсіздігімен адамға зиян тигізуге жол бермеуі тиіс.

c)

Робот адамдарға бағынуы тиіс, бұйрықтар робототехниканың үшінші заңына кері болмаған жағдайдан басқа.

d)

Роботқа адамға зиян тигізуге тыйым салынады немесе төтенше жағдайда ғана өзінің әрекет

36.

«Робототехника» cөзін алғаш рет баспада қолданған

a)

К. Чапек

b)

Б. Гейтс

c)

А. Лебедев

d)

С. Джобс

e)

А. Азимов

37.

Бағдарламада көпқатарлы түсініктеме не үшін қолданылады?

a)

бағдарламаның кодын түсіндіру үшін

b)

компилятор жолдың осы таңбадан кейінгі барлық мәтінін елемеу үшін

c)

байланыс нөмірін анықтау үшін

d)

бағдарламаны ашу үшін

e)

шығыс контактісінің параметрін орнатады

38.

Arduino цифрлық контактілерінің бағыттарын конфигурациялауға мүмкіндік беретін, дөңгелек жақшаларда көрсетілген екі параметрі бар командасы

a)

low

b)

setup

c)

led

d)

int

e)

pinMode

39.

analogwrite () аргументінің 255-ке тең мәні қанша % -ға тең жұмыс циклын орнатады?

a)

50

b)

25

c)

100

d)

75

e)

0

40.

Сервоқозғалтқыштардың (немесе сервожетектер) айналу бұрышын не анықтайды

a)

импульстің ұзақтығы

b)

тұрақты мән

c)

резистор

d)

электр кернеуі

e)

айнымалы