NEW
Font size
S
M
L
XL
Worksheets101-150 robot
Total questions: 50
Worksheet time: 36mins
Name
Class
Date
1.
Бағдарламалауда көрінетін герцтерде (Гц) шығатын дыбыс жиілігі көрсетілетін оператор
a)
frequency
b)
duration
c)
int
d)
tone (pin, 500)
e)
delay
2.
болатын мекен-жайлары бар компоненттер жиынтығы (массив элементтері) түріндегі деректер құрылымы.
a)
массив
b)
пьезоэлемент
c)
кітапхана
d)
цикл
e)
функция
3.
... - бұл бағдарламаның басқа жерінен алуға болатын бағдарламалық кодтың фрагменті (анықтама беріңіз)
a)
функция
b)
айнымалы
c)
тұрақты
d)
массив
e)
опция
4.
Қайтарылатын функцияның кілт сөзі ... болып табылады (сөйлемді толықтырыңыз)
a)
return
b)
int
c)
float
d)
byte
e)
long
5.
... - электромеханикалық түрлендіргіш, оның бір түрі-пьезодинамик деп аталатын пьезо, жай қоңырау
a)
сенсор
b)
газ сенсоры
c)
температура сенсоры
d)
пьезоэлемент
e)
дыбыс
6.
ton (pin, frequency, duration) функциясы жұмыс бағдарламалау үшін қолданылады…
a)
пьезоэлемент
b)
газ сенсоры
c)
температура датчигі
d)
суретші
e)
қашықтық
7.
Pin мәні Arduino нөмірлеу дегенді білдіреді. (қосымша ұсыныс)
a)
сандық порт нөмірі
b)
координаттар жүйесі
c)
функция нөмірі
d)
пьезоэлемент нөмірі
e)
аналогтық шығу
8.
... - бұл герцпен көрінген дыбыс жиілігі (Гц )
a)
frequency
b)
int
c)
float
d)
byte
e)
long
9.
... - бұл миллисекундтарда сигналдарды ойнату уақыты..
a)
duration
b)
frequency
c)
float
d)
byte
e)
long
10.
Температура датчиктерінің жұмыс ауқымы (зертханалық жұмыстарда пайдаланылатын) әр түрлі болады...
a)
- 40°C дейін + 125 °C
b)
- 10°C дейін + 12 °C
c)
0°C дейін + 15 °C
d)
- 40°C дейін +40°C
e)
-0°C дейін + 125 °С
11.
TMP36 маркалы температура датчигінде үш шығымы (выход) бар:...
a)
қуат, шығу кернеуі және жерге қосу
b)
қуат, кіру, шығу
c)
қуат, жерге қосу, кіру
d)
қуат, кіріс және кернеу
e)
кернеу, қарсылық, шығу
12.
Массив-бұл... (анықтама беріңіз)
a)
жадыдра тікелей бір-бірінен кейін орналасқан, оқуға және қайта жазуға болатын мекен- жайлары бар компоненттер жиынтығы (массив элементтері) түріндегі деректер құрылымы
b)
оқу және қайта жазуға болатын бағдарлама жадындағы компоненттер жиынтығы түріндегі деректер құрылымы
c)
деректер және айнымалы түрі бағдарламасы
d)
бағдарлама жиынтығы және құрылымы
e)
бағдарламалау тілі
13.
int mas[6]={10,15,20,25,30,35};Массивте қанша элементтер бар?
a)
6
b)
5
c)
10
d)
1
e)
3
14.
Liquid Crystal Display (LCD) – бұл...
a)
дұрыс жауап жоқ
b)
температура сенсоры
c)
газ сенсоры
d)
кристалды металл тор
e)
сұйық кристалды экран (СК экран) Arduino қосылған әр түрлі датчиктерден оқылатын деректерді көрсетуге арналған
15.
MQ - 2 газ сенсоры арналған...
a)
сутегі, түтін және жанғыш көмірсутекті газдар (метан ,пропан, бутан)
b)
газ концентрациясын тіркеуге арналған сезімтал сенсор
c)
газ концентрациясын анықтау
d)
жабық кеңістіктегі түтін анықтау
e)
дұрыс жауап жоқ
16.
Түймені басқару үшін, мысалы, түймені бір рет басқан кезде жарық диодты қосу немесе өшіру пәрменді пайдалану қажет…
a)
INPUT_PULLUP в PinMode()
b)
INPUТ в PinMode()
c)
digitalWrite (outPin, HIGH);
d)
void setup(){
e)
int
17.
INPUT_PULLUP – өз рөлін атқарады …
a)
тартқыш резистор
b)
жерге қосу
c)
сигнал оқу
d)
инерция сәті
e)
реттеуші резистор
18.
Boolean button = digitalRead (A; қандай контакт туралы сөз?
a)
аналогты
b)
сандық
c)
ЕИМ - ШИМ
d)
аналогты-сандық
e)
механикалық
19.
...-HC-SR04 модулі объектіге дейінгі қашықтықты анықтау үшін акустикалық сәулеленуді пайдаланады
a)
ультрадыбыстық қашықтық сенсоры
b)
ардуино уно
c)
газ сенсоры
d)
сұйықтық сенсоры
e)
деңгей сенсоры
20.
Қашықтық сенсорында неше шығу көздері бар?
a)
4
b)
6
c)
2
d)
3
e)
1
21.
Ардуинода... GND белгісі не?
a)
жер
b)
тамақтану
c)
кернеу
d)
контакт
e)
сандық контакт
22.
... - микросекундтарда сигнал күту уақыты
a)
timeout
b)
value
c)
pin
d)
int
e)
pulseIn()
23.
Қадамдық қозғалтқыштан … тұрады
a)
статор және ротор
b)
arduyno
c)
төлем
d)
статор және макеттік плата
e)
микроконтроллер және макеттік платалар
24.
Const int stepsPerRevolution = 4096; бағдарлама кодында 4096 сандық мәні…
a)
қадамдық қозғалтқышта бір айналымға қадамдар саны
b)
қозғалтқыш қадамы
c)
қозғалтқышта бір айналым уақыты
d)
сервожетек айналымы
e)
сервожетек саны
25.
бұл мотор, оның қалпын біз басқара аламыз
a)
сервожетек
b)
пьезоэлемент
c)
фоторезистор
d)
потенциометр
e)
түйме
26.
...- айнымалыны нақты контактіге қосады
a)
attached()
b)
write()
c)
read()
d)
attach()
e)
detach()
27.
myservo.write (90); бағдарламада не туралы айтылады?
a)
90 град бұраңыз
b)
код 90 град оқиды
c)
мониторға 90 град шығарады
d)
код 90 град жазады
e)
дұрыс жауап жоқ
28.
... - бұл теріс кері байланыс пайдаланылатын жетектің атқарушы(шығыс) буынының қозғалыс параметрлерін дәл басқаруға мүмкіндік беретін жетек (көбінесе бұл шығыс білігі)
a)
сервожетек
b)
потенциометр
c)
пневможетек
d)
фоторезистор
e)
мотор
29.
Ендік-импульстік модуляция (ШИМ) -...
a)
бұл жүктеме қуатын басқару тәсілі
b)
жетек қозғалысын модельдеу
c)
мотор
d)
роботтардың импульстік қозғалысы
e)
ұзақ импульсы
30.
PWM (ендік-импульстік модуляция, ағылшын тілінде pulse-width modulation) - бұл ...
a)
бұл жүктеме қуатын басқару тәсілі
b)
жетек қозғалысын модельдеу
c)
мотор
d)
роботтардың импульстік қозғалысы
e)
ұзақ импульсы
31.
Өрнекті шешу: Serial.println(mas]);
a)
бесінші массив элементін экранға шығару
b)
бес элементтен тұратын массив
c)
бес массивтерді басып шығару
d)
тек бес массив
e)
массив 5-ке тең
32.
Кодты анықтаңыз: элементтердің ең көп санын орнатамыз, ... countLeds = 3 жарық диоды.
a)
3
b)
5
c)
0
d)
7
e)
1
33.
1 порты (GRD) (СК экранда) - бұл ...
a)
оқу / жазу (жерге қосылған кезде жазу режимі)
b)
контроллердің қуат көзі, 5В (+)
c)
дисплей контрастын реттеу
d)
регистрді таңдау
e)
контроллердің қуат, жерге қосу (–)
34.
Ардуина бағдарламасында екі түрлі порттарды қолданамыз
a)
аналогты және сандық
b)
деректер порттары, ол арқылы тікелей сурет дисплейге беріледі
c)
контроллердің қуат, жерге қосу (–)
d)
контроллердің қуат көзі, 5В (+)
e)
дисплей контрастын реттеу
35.
ArduinoUNO платасына ИК қабылдағышын ... таяқшаларымен қосамыз (неше шығысы бар)
a)
2
b)
1
c)
3
d)
4
e)
5
36.
ИК приемник (қабылдағыш) сәулененуі диапазоны... тең
a)
750-1000 мкм
b)
1-1000 мкм
c)
150-750 мкм
d)
500-800 мкм
e)
50-500 мкм
37.
Сериялық интерфейс мониторы ... қажет (сөйлемді толықтырыңыз)
a)
сандық сигнал хабарламасын көрсету үшін
b)
микроконтроллерге сигнал беру үшін
c)
тізбектегі азықтандыру схемасын көрсету үшін
d)
ардуино сұлбасының суретін көрсету үшін
e)
8-ші контактіге сигнал беру үшін
38.
int pot = 0; комментарии беріңіз
a)
потенциометрдің аналогты кірісі
b)
потенциометрдің сандық кірісі
c)
потенциометрдің 8 портқа кірісі
d)
потенциометрдің 9 портқа шығысы
e)
потенциометрдің 8 порты
39.
val = analogRead(A0); комментарии беріңіз
a)
потенциометр А0 портының көрсеткіштерін санау
b)
потенциометр А1 портының көрсеткіштерін санау
c)
потенциометр А2 портының көрсеткіштерін санау
d)
потенциометр А3 портының көрсеткіштерін санау
e)
потенциометр А4 портының көрсеткіштерін санау
40.
if (условие) {команда 1;} else {команда 2;} қандай оператор көрсетілген
a)
шартты
b)
айнымалы
c)
функция
d)
айнымалы сигналдар
e)
8 контактқа сигнал
41.
map(val, 0, 1023, 0, 20) және con- strain(val, 0, 20) операторларына комментарии беріңіз
a)
біз 0-ден 20-ға дейінгі сандық мәндердің жаңа диапазонына аударамыз және тіркейміз
b)
біз 0-ден 220-ға дейінгі сандық мәндер ауқымында белгілейміз
c)
біз 0-ден 200-ге дейінгі сандық мәндер ауқымында аударамыз
d)
біз сандық мәндердің жаңа диапазонында 0-ден 200-ге дейін аударамыз
e)
0-ден 20-ға дейінгі сандық мәндердің жаңа диапазонында сигнал беріңіз
42.
Сервожетектер бұрыштары ...ауқымына теңшелген
a)
0-180
b)
0-90
c)
0-45
d)
0-30
e)
0-245
43.
Сериялық интерфейс мониторы мәндерді көрсетеді
a)
оператордың көмегімен берілген бағдарлама бойынша
b)
барлық айнымалы, тұрақты және қорытынды деректерді шығарады
c)
электр тізбегінің элементтері
d)
сандық байланыс элементтері
e)
аналогтық байланыс порттары
44.
Жетектердің түрлері (қате жауапты таңдаңыз)
a)
гидро
b)
пневмо
c)
электр
d)
поршеньді
e)
серво
45.
Жұмыста қолдануға ыңғайлы жетектердің түрлері
a)
сервожетек, пневможетек, электржетек
b)
тежегіш жүйесі бар мотор
c)
электрокар
d)
гидрожүйе
e)
электр тоқ
46.
Кирхгофтың екінші заңы ... (анықтама беріңіз)
a)
жабық тізбекте әрекет ететін ЭҚК алгебралық қосындысы осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеуінің алгебралық қосындысына тең
b)
жабық тізбекте әрекет ететін ЭҚК осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеу айырмашылығына тең
c)
тізбектегі тұрақты ток ағынының бағытына тең
d)
бағыты контурдың айналып өту бағытына сәйкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚК " + " белгісімен жазылады, әйтпесе ЭҚК «-»белгісімен жазылады
e)
ағып жатқан және ағып жатқан токтарға арналған белгілерді ерікті түрде алуға болады, бірақ көбінесе ағып жатқан токтар " + " белгісімен, ал ағып жатқан токтар белгімен алынады «-»
47.
Кирхгофтың бірінші заңына анықтама беріңіз
a)
түйінге кіретін барлық токтардың қосындысы түйіннен шығатын барлық токтардың қосындысына тең
b)
жабық тізбекте әрекет ететін ЭҚК алгебралық қосындысы осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеуінің алгебралық қосындысына тең
c)
осы тізбектегі барлық резистивті элементтердегі кернеудің төмендеуі 0-ге тең
d)
ағып жатқан және ағып жатқан токтарға арналған белгілерді ерікті түрде алуға болады, бірақ көбінесе ағып жатқан токтар " + " белгісімен, ал ағып жатқан токтар «-» белгімен алынады
e)
бағыты контурдың айналып өту бағытына сәйкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚК " + " белгісімен жазылады, әйтпесе ЭҚК белгісімен жазылады «-»
48.
Arduino платформасының порттары келесідей жұмыс істей алады ...(сөйлемді толықтырыңыз)
a)
импеданс
b)
бір уақытта кіру және шығу
c)
кіру
d)
шығу
e)
кіру немесе шығу
49.
Импеданс (impedance) – бұл… (анықтама беріңіздер)
a)
белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегінің күрделі, айнымалы токқа кедергісі
b)
тізбектегі токтардың қосындысы
c)
белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегіндегі толық кернеуі
d)
электр тізбегінің тұрақты токқа кешенді кедергісі, тізбекті есептеу үшін қолданылады
e)
электр тізбегіндегі токтардың қосындысы
50.
"Тұрақты ток" ұғымына анықтама беріңіз
a)
уақыт өте келе шамасы мен бағыты бойынша өзгермейтін электр тоқ
b)
белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегінің күрделі, айнымалы токқа кедергісі
c)
электр тізбегіндегі токтардың қосындысы
d)
«-»бағыты контурдың айналып өту бағытына сәйкес келетін контурда ток тудыратын ЭҚК " + " белгісімен жазылады, әйтпесе ЭҚК белгісімен жазылады «-»
e)
белсенді және реактивті кедергісі бар электр тізбегіндегі толық кернеуі
Reset
