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WorksheetsRO2 - Révision en classe
Total questions: 20
Worksheet time: 3hrs 20mins
Indiquer le type de chaque robot suivant :
Comment s'appelle la "plaque noir ayant les boutons du contrôleur" ?
La plaque noir ayant les boutons du contrôleur
Operator Panel
Teach Pendant
EOAT
Identifier correctement les types de terminaisons (TermType) qui devrait être programmés au point P[2] pour obtenir chaque trajectoire.
P[...] et PR[...]
Quelles énoncées sont vraies?
P[...] mémorise le UF et le UT actif
Le robot refusera d'aller à un P[...] si le UF et le UT correspondant ne sont pas actif
P[...] et PR[...] décrivent une transformation géométrique XYZWPR
Le robot se déplacera a un PR[...] peu importe le UF et le UT actif
Que devrait comporter l'entête d'un TpProg?
Brève description du programme
UFrame_Num = ...
UTool_Num = ...
La météo prévue pour la journée
Le nom du programmeur
Coordonnées du programmeur
Identifier les positions qui doivent être utilisées pour créer un UFrame ayant l'origine sur le COIN BLEU
Orient Origin (a)
X Direction (b)
Y Direction (c) ou (d)
(*Pour "Y Direction", mettre les réponses dans l'ordre alphabétique)
Quel(s) bouton(s) doivent être appuyé(s) pour activer un UFrame ou UTool ?
Qu'on en commun les items suivants?
$MCR.$GENOVERRIDE
$MCR_GRP[1].$SERVO_DISBL[9]
$MNUTOOLNUM
le symbole "$" indique que ceci est une variable système
Rien en commun...
Elles font "debuger" le robot si elles sont changé lorsque le robot est en mouvement
Elles ont toutes une seule lettre "M"
On désire déplacer les positions d'un TpProg d'une table de travail vers une autre. Quel "utilities" est le plus approprié ?
(*Aucun UFrame n'est défini dans la cellule)
Program Adjust
Program Shift
Frame Offset
Tool Offset
Lors de la création d'un TpProg, les P[...] n'ont pas été enseignées dans le bon UFrame. Quel "utilities" est le plus approprié ?
Program Adjust
Program Shift
Frame Offset
Tool Offset
Je permets d'appliquer un offset à une position par rapport au Uframe actif.
Qui suis-je?
ToolOffset, PR[...]
Offset, PR[...]
PR[ i , j ]
LPOS
Je permets d'appliquer un offset à une position par rapport à l'orientation de celle-ci.
Qui suis-je?
ToolOffset, PR[...]
Offset, PR[...]
PR[ i , j ]
LPOS
Quelle sera la valeur de R[1] après l'exécution du TpProg "MainProg"
X: (a)
Y: (b)
Z: (c)
W: (d)
P: (e)
R: 0
Placer dans l'ordre d'importance les items suivants lors du choix et de la mise en place d'une système de vision
#1
#2
#3
#4
#5
Dans le module "iRVision" de FANUC, à quoi sert la position de référence (REF POS)
(Choisir 2 réponses)
À enseigner au robot comment prendre la pièce détectée par la caméra
À permettre à la caméra de calculer le VisionOffset
nécessaire pour prendre l'objet
À indiquer à la caméra dans quelle zone chercher les objets
À permettre à la caméra de faire une relation entre le nombre de pixels de l'image et une distance physique
Quelles sont les deux équations nécessaires pour calculer le diamètre du vérin nécessaire pour développer 100lbs de force à l'aide d'une pression de 120PSI?
P=F/A
F=P/A
A=pi x (D/2)^2
A= pi x R x 2
Faites correspondre les éléments suivants
Vérin
Distributeur
Réducteur de débit
Régulateur de pression
Comment appelle-t-on un distributeur pneumatique avec un retour à ressort faisant en sorte qu'il n'est stable que dans une position?
Monostable
Bistable
Simple action
Double action
J'ai besoin d'un PushConnect pouvant se viser dans un composant pneumatique dont l'orifice mesure 3mm et doit accueillir un tuyau de 4mm :
KQ2H0 (a) - (b) (c) (d)
