wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

หุ่นยนต์เบื้องต้น ปวช 3

Total questions: 70

Worksheet time: 45mins

Name
Class
Date
1.

ข้อใดไม่ใช่ประโยชน์ของการใช้งานหุ่นยนต์แขนกลในภาคอุตสาหกรรม

a)

รวดเร็ว แม่นยำ

b)

ลดความเสี่ยงอันตรายของบุคลากร

c)

ลดมลภาวะทางอากาศ

d)

ลดจำนวนบุคลากรในการทำงาน

2.

หุ่นยนต์ “da Vinci” เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด

a)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่

b)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้

c)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้

d)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้

3.

ผู้ประดิษฐ์คำว่า “โรบอต (Robot)” คือใคร

a)

ไอแซก นิวตัน

b)

ไอแซก อะซิมอฟ

c)

คาเรล คาเปก

d)

ทาลอส

4.

ข้อใดคือหุ่นยนต์ที่มีลักษณะการเคลื่อนคล้ายมนุษย์ (Humanoid)

a)

ไอโบ (Aibo)

b)

ลูโนโฮดวัน (Lunokhod 1)

c)

เชกกี (Shakey)

d)

อะซิโม (Asimo)

5.

ข้อใดเป็นหุ่นยนต์

a)

รถบังคับวิทยุ

b)

สมาร์ตโฟน

c)

โทรศัพท์มือถือ

d)

รถสำรวจดวงจันทร์

6.

ข้อใดคือหุ่นยนต์ที่ควบคุมระยะไกลตัวแรกของโลกที่ขึ้นไปสำรวจสภาพพื้นผิวดวงจันทร์

a)

ไอโบ (Aibo)

b)

ลูโนโฮดวัน (Lunokhod 1)

c)

เชกกี (Shakey)

d)

อะซิโม (Asimo)

7.

ข้อใดคือชื่อหุ่นยนต์ตัวแรกของประเทศไทย

a)

หุ่นยนต์คุณหมอ

b)

หุ่นยนต์ดินสอ

c)

หุ่นยนต์สุกี้

d)

หุ่นยนต์คุณทองแดง

8.

ข้อใดคือชื่อหุ่นยนต์เพื่อการพาณิชย์ตัวแรกของประเทศไทย

a)

หุ่นยนต์คุณหมอ

b)

หุ่นยนต์ดินสอ

c)

หุ่นยนต์สุกี้

d)

หุ่นยนต์คุณทองแดง

9.

ผู้ประดิษฐ์คำว่า “โรบอต (Robot)” ให้ความหมายว่าอะไร

a)

ผู้ยอมตายแทน

b)

ผู้คิดเอง ทำเอง

c)

ทาสหรือผู้ถูกบังคับใช้แรงงาน

d)

อุปกรณ์อำนวยความสะดวก

10.

การนำหุ่นยนต์เข้าสำรวจปากปล่องภูเขาไฟ ให้ประโยชน์ข้อใดมากที่สุด

a)

ลดความเสี่ยงอันตรายของบุคลากร

b)

ประสิทธิภาพสูงกว่ามนุษย์

c)

ลดจำนวนบุคลากรในการสำรวจ

d)

ประหยัดค่าใช้จ่าย

11.

ปัจจุบันการนำหุ่นยนต์ช่วยในการผ่าตัด ให้ประโยชน์ข้อใดมากที่สุด

a)

ลดจำนวนบุคลากรในการผ่าตัด

b)

การผ่าตัดมีความรวดเร็ว

c)

แผลมีขนาดเล็กและฟื้นตัวง่าย

d)

ประหยัดค่าใช้จ่าย

12.

หุ่นยนต์ “แขนกลอุตสาหกรรม” เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด

a)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่

b)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้

c)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้

d)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้

13.

หุ่นยนต์ “Big Dog” เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด

a)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่

b)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้

c)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้

d)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้

14.

ข้อใดคือสายพาน ที่นิยมใช้ในระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์

a)

สายพานแบน

b)

สายพานกลม

c)

สายพานฟัน

d)

สายพานวี

15.

ข้อใดเป็นวัสดุที่นิยมนำมาสร้างเป็นโครงร่าง (Frame) หุ่นยนต์สำหรับคนขับขี่

a)

เหล็ก

b)

ไม้

c)

อะคริลิก

d)

อะลูมิเนียม

16.

ข้อใดคือข้อเสียของการส่งกำลังแบบโซ่ เมื่อเปรียบเทียบกับการส่งกำลังแบบเฟือง

a)

กำลัง

b)

ความเร็ว

c)

ทิศทาง

d)

เสียงดัง

17.

ข้อใดเป็นอุปกรณ์ทางกล (Mechanic) ทั้งหมด

a)

โครงร่าง เพลา เฟือง

b)

มอเตอร์ เพลา เฟือง

c)

สายพาน โซ่ จอภาพ

d)

สายพาน โซ่ แบตเตอรี่

18.

แบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ ขนาด 50,000mAh 10C สามารถจ่ายกระแสสูงสุดได้เท่าไร

a)

250,000mAh

b)

500,000mAh

c)

50,000mAh

d)

25,000mAh

19.

ข้อใดคือสาเหตุสำคัญที่สุด ที่นิยมใช้งานแบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ในงานหุ่นยนต์

a)

ราคาถูก

b)

ลดผลกระทบทางด้านสิ่งแวดล้อม

c)

จ่ายกระแสไฟฟ้าได้สูง

d)

หาซื้อได้ง่าย

20.

ข้อใดไม่ใช่อุปกรณ์แสดงผลที่นิยมใช้ในหุ่นยนต์

a)

หลอด LED

b)

จอ LCD

c)

กล้องภาพนิ่ง

d)

ลำโพง

21.

ข้อใดคือวิธีการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ที่นิยมใช้ในงานหุ่นยนต์

a)

PAM

b)

PWM

c)

FFT

d)

FFK

22.

แบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ ขนาด 3 Cell ให้แรงดันกี่โวลท์

a)

11.1V

b)

7.4V

c)

3.7V

d)

5V

23.

หากต้องการแรงบิดสูง ควรขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบใด

a)

Full Step 2 Phase

b)

Full Step 1 Phase

c)

Full Step

d)

Half Step

24.

ข้อใดคือสิ่งสำคัญที่สุดในการเลือกรูปแบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

a)

ความรวดเร็วในการเคลื่อนที่

b)

ภารกิจการทำงาน

c)

ราคา

d)

วิธีการควบคุม

25.

หากต้องการหุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่เหมือนรถยนต์ ควรเลือกหุ่นยนต์แบบใด

a)

Omni Wheel

b)

Ackermann

c)

Differential Drive

d)

Skid Steer

26.

หากต้องการหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ 8 ทิศทาง ควรเลือกหุ่นยนต์แบบใด

a)

Omni Wheel

b)

Ackermann

c)

Differential Drive

d)

Skid Steer

27.

ข้อใดเป็นหุ่นยนต์ที่มีรูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Non Holonomic Locomotion

a)

Mecanum Wheel, Omni Wheel

b)

Mecanum Wheel, Skid Steer

c)

Differential Drive, Omni Wheel

d)

Differential Drive, Skid Steer

28.

หากต้องการควบคุมมอเตอร์ให้หมุนแบบ CW มีวิธีการอย่างไร

a)

จ่ายกระแสแบบ Forward

b)

จ่ายกระแสแบบ Reverse

c)

จ่ายแรงดันแบบ Reverse

d)

จ่ายแรงดันแบบ Forward

29.

หากต้องการควบคุมมอเตอร์ให้หมุนแบบ CCW มีวิธีการอย่างไร

a)

จ่ายกระแสแบบ Forward

b)

จ่ายกระแสแบบ Reverse

c)

จ่ายแรงดันแบบ Reverse

d)

จ่ายแรงดันแบบ Forward

30.

หุ่นยนต์แบบ Skid Steer จะต้องมีล้ออยากน้อยกี่ล้อ

a)

6 ล้อ

b)

4 ล้อ

c)

2 ล้อ

d)

8 ล้อ

31.

ข้อใดเป็นลักษณะรูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Non Holonomic Locomotion

a)

การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง

b)

การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง

c)

การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง

d)

การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง

32.

ข้อใดเป็นลักษณะรูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Holonomic Locomotion

a)

การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง

b)

การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง

c)

การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง

d)

การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง

33.

หุ่นยนต์ในข้อใด เหมาะกับการเริ่มต้นศึกษาการทำงานของหุ่นยนต์

a)

Omni Wheel

b)

Differential Drive

c)

Ackermann

d)

Skid Steer

34.

ข้อใดไม่ใช่รูปแบบวงจรควบคุมมอเตอร์

a)

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC

b)

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์

c)

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีโมตคอนโทรล

d)

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge

35.

อุปกรณ์ในข้อใดไม่ใช่อุปกรณ์ตัดต่อวงจรด้วยวิธีกลไก

a)

Switch

b)

Relay

c)

Magnetic Contactor

d)

Transistor

36.

อุปกรณ์ในข้อใดนิยมใช้เป็นอุปกรณ์ตัดต่อวงจรด้วยวิธีกลไกแบบกำลังสูง

a)

Switch

b)

Relay

c)

Magnetic Contactor

d)

Transistor

37.

สัญญาณ PWM (Pulse Width Modulator) มีขนาดแรงดันกี่โวลท์

a)

5VDC

b)

7VDC

c)

9VDC

d)

12VDC

38.

สัญญาณ PWM ในข้อใดใช้ควบคุมให้มอเตอร์หมุนได้เร็วที่สุด

a)

Duty Cycle 150%

b)

Duty Cycle 120%

c)

Duty Cycle 80%

d)

Duty Cycle 50%

39.

ในวงจรขับมอเตอร์ด้วย IC ค่า Vmotor ขึ้นอยู่กับสิ่งใด

a)

แรงดันของ IC ที่ใช้งาน

b)

กระแสของ IC ที่ใช้งาน

c)

แรงดันของมอเตอร์ที่ใช้งาน

d)

กระแสของมอเตอร์ที่ใช้งาน

40.

การควบคุมความเร็วของ IC สำหรับขับมอเตอร์ ต้องควบคุมที่ขาใด

a)

ENA

b)

PWM

c)

Vss

d)

Vcc

41.

เซ็นเซอร์ชนิดใช้แสงไม่ได้ถูกใช้ในงานใด

a)

ตรวจจับสิ่งกีดขวาง

b)

ตรวจวัดแสง

c)

ตรวจจับวัตถุ

d)

ตรวจวัดระยะทาง

42.

ส่วนประกอบหลักของเซ็นเซอร์แสงมีกี่ส่วน

a)

2ส่วน

b)

3ส่วน

c)

4ส่วน

d)

5ส่วน

43.

ข้อใดไม่ใช่เซ็นเซอร์ตรวจจับแสง

a)

TCRT5000

b)

PHOTO Transistor

c)

HC-SR04

d)

LDR

44.

LDR หากพบแสงมากจะมีค่าต้านทานอย่างไร

a)

มากขึ้น

b)

น้อยลง

c)

เท่าเดิม

d)

ไม่มีข้อถูก

45.

Photo Diode ถูกแบ่งออกเป็นกี่ชนิด

a)

2ชนิด

b)

3ชนิด

c)

4ชนิด

d)

5ชนิด

46.

อุปกรณ์ใดที่สามารถตอบสนองต่อแสงอินฟราเรดได้

a)

ตัวต้านทานทั่วไป

b)

LDR

c)

Photo Diode

d)

แบตเตอรี่

47.

Photo Diode ควรต่อในลักษณะใดเพื่อใช้งานได้

a)

ต่ออนุกรมกับวงจร

b)

ต่อขนานกับวงจร

c)

ไบอัสตรง

d)

ไบอัสกลับ

48.

หากต้องการใช้ LDR ในการควบคุมหุ่นยนต์ ควรเชื่อมต่อกับพอร์ตใดในโปรแกรม Arduino

a)

Digital pin

b)

PWM pin

c)

Analog pin

d)

I2C pin

49.

ในการควบคุมหุ่นยนต์เดินตามเส้นด้วย LDR ข้อใดเป็นหน้าที่หลักของ LDR

a)

กำหนดทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

b)

วัดความเร็วของหุ่นยนต์

c)

ตรวจจับเส้นที่หุ่นยนต์ต้องเดินตาม

d)

ควบคุมการเปิดปิดมอเตอร์

50.

เมื่อใดที่ Photo Transistor สามารถนำกระแสได้มาก

a)

เมื่อไม่มีแสง

b)

เมื่อมีแสงน้อย

c)

ขึ้นอยู่กับความถี่ของแสง

d)

เมื่อมีแสงมาก

51.

ข้อใด ไม่ใช่ โครงสร้างของไมโครคอนโทรลเลอร์

a)

หน่วยความจำถาวร

b)

หน่วยความจำชั่วคราว

c)

อินพุต/เอาต์พุต

d)

เครือข่ายอินเทอร์เน็ต

52.

บอร์ดอาดุยโน่ (Arduino) มีหน่วยประมวลผลกลางตระกูลอะไร

a)

ตระกูล MSC-51

b)

ตระกูล AVR

c)

ตระกูล BASIC STOP

d)

ตระกูล PICTURE

53.

บอร์ดอาดุยโน่ ยูโน่ อาร์3 (Arduino Uno R3) มีหน่วยประมวลผลกลางเบอร์อะไร

a)

Atmega328

b)

Atmega2560

c)

Atmega32U5

d)

Atmega32

54.

บอร์ดอาดุยโน่ ยูโน่ อาร์3 (Arduino Uno R3) มีอินพุต/เอาต์พุต อนาล็อกจำนวนกี่พอร์ต

a)

5 พอร์ต

b)

6 พอร์ต

c)

7 พอร์ต

d)

8 พอร์ต

55.

delay(1000); มีความหมายว่าอย่างไร

a)

หน่วงเวลา 1 วินาที

b)

หน่วงเวลา 0.1 วินาที

c)

หน่วงเวลา 100 วินาที

d)

หน่วงเวลา 1,000 วินาที

56.

การตั้งชื่อตัวแปรในภาษาซีข้อใดผิด

a)

Aimphan

b)

else

c)

Else

d)

ABC123

57.

ชนิดของตัวแปรประเภทไหนที่สามารถเก็บข้อมูลได้สูงที่สุด

a)

boolean

b)

float

c)

unsigned char

d)

unsigned int

58.

ฟังก์ชัน while กับฟังก์ชัน do-while แตกต่างกันอย่างไร

a)

ทำงานเหมือนกัน

b)

ทำงานเมื่อเงื่อนไขเป็นจริงเท่านั้น

c)

ทั้ง 2 ฟังก์ชันทำงานเพียงรอบเดียว

d)

ฟังก์ชัน do-while จะทำงานในฟังก์ชันที่เตรียมไว้ 1 รอบ แล้วค่อยตรวจสอบเงื่อนไข

59.

x=x<<3; มีความหมายว่าอย่างไร

a)

เลื่อนข้อมูลใน x ไปทางขวา 1 บิต จำนวน 3 ครั้ง

b)

เลื่อนข้อมูลใน x ไปทางขวา 3 บิต

c)

เลื่อนข้อมูลใน x ไปทางขวา 2 บิต

d)

เลื่อนข้อมูลใน x ไปทางซ้าย 3 บิต

60.

การกำหนดเงื่อนไขแบบตัวดำเนินการบูลีน การกระทำแบบใด ที่เงื่อนไขต้องเป็นจริงทั้งคู่ ถึงจะทำงาน

a)

!=

b)

||

c)

&&

d)

>=

61.

ข้อใด ไม่ใช่ อัตราการรับส่งข้อมูลอนุกรม

a)

19200

b)

9600

c)

3500

d)

115200

62.

duty Cycle ประมาณ 60% คือข้อใด

a)

150

b)

153

c)

160

d)

163

63.

พอร์ตดิจิทัลของบอร์ดอาดุยโน่ (Arduino Uno R3) คือข้อใด

a)

10

b)

11

c)

13

d)

14

64.

พอร์ตอนาล็อกของบอร์ดอาดุยโน่ (Arduino Uno R3) คือข้อใด

a)

4

b)

5

c)

6

d)

7

65.

ฟังก์ชันที่ใช้ในการกำหนดขาอินพุต/เอาต์พุตของพอร์ตดิจิทัล ตรงกับข้อใด

a)

pinMode

b)

digitalWrite

c)

analogRead

d)

digitalRead

66.

ค่า Duty Cycle ของการควบคุมมอเตอร์ PMW มีค่าเท่าไร

a)

0-255

b)

1-256

c)

0-100

d)

0-199

67.

โปรแกรม Arduino IDE สามารถดาวน์โหลดได้จากเว็บไซด์ใด

a)

Arduino.com

b)

Arduino.cc

c)

Arduino.ac.th

d)

Arduino.gov

68.

การเรียกใช้ไลบรารี จะต้องทำการเรียกใช้ที่เมนูใด

a)

Tools

b)

File

c)

Edit Library

d)

Include Library

69.

การแสดงข้อความออกทางพอร์ตอนุกรม ใช้ฟังก์ชันใดในการแสดงข้อความ

a)

Serial.begin()

b)

Serial.init()

c)

Serial.println()

d)

Serial.Show()

70.

analogRead(pin) มีหน้าที่อย่างไรของโปรแกรม

a)

อ่านค่าจากพอร์ตอะนาล็อก

b)

อ่านค่าจากพอร์ตดิจิทัล

c)

สั่งงานผ่านพอร์ตอะนาล็อก

d)

สั่งงานผ่านพอร์ตดิจิทัล