wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Robotika - Servoak

Total questions: 12

Worksheet time: 6mins

Name
Class
Date
1.

Zer da servo bat?

a)

Korronte alternoko gailu bat

b)

Tenperatura sentsore bat

c)

Angelua kontrolatzen duen aktuatzaile mota bat

d)

Abiadura kontrolatzen duen motor mota bat

2.

Zein da servo baten mugitze-tarte tipikoa?

a)

0 eta 90º

b)

0 eta 180º

c)

0 eta 360º

d)

0 eta 270º

3.

Zein tentsio da servo bat elikatzeko egokiena?

a)

7V

b)

6V

c)

5V

d)

4.5V

4.

Zein motatako engranajeak ditu SG90 servoak?

a)

Metalezko engranajeak

b)

Egurrezko engranajeak

c)

Plastikozko engranajeak

d)

Keramikazko engranajeak

5.

Zein da MG90S servoaren torloa?

a)

15 kg·cm

b)

13 kg·cm

c)

1.8 kg·cm

d)

1.4 kg·cm

6.

Zein osagaik baimentzen dio servoari ardatzaren posizioa ezagutzea?

a)

Microcontroladorea

b)

Ultrasonido sentsorea

c)

Potentziometroa

d)

Korronte alternoko motorra

7.

Zein motatako seinalea erabiltzen da servo baten nahi den posizioa komunikatzeko?

a)

Seinalea pulsatua

b)

Seinalea tentsio konstantea

c)

Seinalea analoga

d)

Seinalea korronte alternatiboa

8.

Zenbat servo kontrola ditzake Arduino Mega-k aldi berean?

a)

60

b)

48

c)

24

d)

12

9.

SG90 motako servoa zein da?

a)

Industria servoa

b)

Handi servoa

c)

Erdi servoa

d)

Txiki servoa

10.

Zein da MG996R servoaren pisua?

a)

9g

b)

13.4g

c)

100g

d)

56g

11.

Zenbat iturri tentsio erabiltzen direnean, zer egin behar da?

a)

Iturri tentsio bat bakarrik erabili

b)

Ez da ezer egin behar

c)

Osagai bakoitza isolatu

d)

GND guztiak elkarrekin konektatu

12.

Zein liburutegi erabiltzen da Arduino-n servoak kontrolatzeko?

a)

Motor.h

b)

Electronics.h

c)

Control.h

d)

Servo.h