Worksheetsformativa robótica
Total questions: 10
Worksheet time: 10mins
¿Qué función se usa para configurar el pin como salida o entrada?
setupPin()
pinMode()
setPin()
digitalWrite()
¿Dónde se escribe el código que se ejecuta al encender la placa?
void main()
void loop()
Serial.begin()
void setup()
¿Qué función se usa para repetir instrucciones infinitamente?
void loop()
delay()
repeat()
run()
¿Qué librería se usa para controlar un servomotor?
#include <myServo.h>
#include <Servo.h>
#include <PWM.h>
#include <servo.h>
¿Qué hace servo.attach(9)?
Lee el ángulo del servomotor del pin 9
Envía una señal PWM
Gira el motor a 9 grados
Asocia el servomotor al pin 9
¿Qué tipo de señal necesita un servomotor para funcionar correctamente?
Digital
Analógica
PWM
Serial
¿Qué función hace una pausa en milisegundos?
stop()
delay()
hold()
byte
¿Cuál es el tipo de dato más eficiente para un número entre 0 y 255?
delay
int
byte
PWM
¿Cuál es la instrucción correcta para iniciar la comunicación serial?
Serial.begin(9600);
beginSerial(9600);
startSerial(9600);
Serial.monitor(9600);
¿Qué instrucción mueve un servomotor a una posición específica?
writeServo(90);
motor.move(90);
servo.write(90);
servo.set(90);
