wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Ôn thi HKII lớp 10

Total questions: 19

Worksheet time: 6mins

Name
Class
Date
1.

mBot Ranger có bao nhiêu chế độ lắp ráp?

a)

1 chế độ

b)

2 chế độ

c)

3 chế độ

d)

4 chế độ

2.

Nguyên lý hoạt động của còi buzzer là gì?

a)

Dựa trên sự biến đổi áp suất không khí để tạo ra âm thanh

b)

Dựa trên sự thay đổi nhiệt độ để phát ra âm thanh

c)

Dựa trên sự thay đổi tần số của dòng điện để phát ra âm thanh

d)

Dựa trên sự dao động của sóng điện từ để tạo ra âm thanh

3.

LED là viết tắt của từ gì?

a)

Laser Emission Display

b)

Low Energy Device

c)

Light Emitting Diode

d)

Light Energy Display

4.

Đầu dò cảm biến của US gồm có những bộ phận chính nào?

a)

Bộ phát sóng vô tuyến và bộ thu sóng radio

b)

Bộ phát và bộ thu sóng siêu âm

c)

Bộ phát tia laser và bộ thu sóng điện từ

d)

Bộ cảm biến nhiệt độ và bộ cảm biến ánh sáng

5.

Cảm biến siêu âm (Ultrasonic Sensor) đo được khoảng cách tối đa là bao nhiêu?

a)

2cm

b)

4m

c)

10cm

d)

30cm

6.

Line Follower Sensor là cảm biến gì?

a)

Cảm biến đo khoảng cách giữa robot và vật cản

b)

Cảm biến đo nhiệt độ và độ ẩm trong môi trường

c)

Cảm biến nhận diện màu sắc và hình dạng

d)

Cảm biến giúp robot theo dõi và di chuyển trên đường kẻ

7.

Đèn LED RGB có cấu tạo gồm bao nhiêu chân?

a)

1 chân (chân dương)

b)

2 chân (1 chân dương, 1 chân âm)

c)

3 chân (1 chân dương, 2 chân âm)

d)

4 chân (1 chân dương, 3 chân âm)

8.

Câu lệnh nào bắt buộc phải có khi lập trình cho mBot Ranger ở chế độ Upload?

a)

Control

b)

Events

c)

Sensing

d)

Action

9.

Nếu cảm biến siêu âm trên mBot Ranger KHÔNG phát hiện có vật thể phía trước sẽ trả về dữ liệu số là gì?

a)

0

b)

1

c)

-1

d)

Không có đáp án đúng

10.

Còi buzzer được Joseph Henry phát minh năm nào?

a)

1860

b)

1861

c)

1862

d)

1863

11.

Bo mạch điều khiển Me Auriga Mainboard có bao nhiêu cổng mở rộng?

a)

4 cổng mở rộng

b)

6 cổng mở rộng

c)

10 cổng mở rộng

d)

12 cổng mở rộng

12.

Đâu là thiết bị Output trên mBot Ranger?

a)

Cảm biến dò line

b)

Nút nguồn

c)

Còi Buzzer

d)

Cảm biến siêu âm

13.

Gyroscope (con quay hồi chuyển) có chức năng là gì?

a)

Thiết bị đo nhiệt độ và độ ẩm trong không khí

b)

Cảm biến đo chuyển động góc và gia tốc giúp robot giữ thăng bằng khi di chuyển

c)

Cảm biến dùng để xác định vị trí địa lý dựa trên tín hiệu vệ tinh

d)

Hệ thống truyền tín hiệu không dây tốc độ cao giữa các thiết bị

14.

Ultrasonic Sensor là cảm biến gì?

a)

Cảm biến đo khoảng cách giữa robot và vật cản

b)

Cảm biến đo nhiệt độ và độ ẩm trong môi trường

c)

Cảm biến nhận diện màu sắc và hình dạng

d)

Cảm biến giúp robot theo dõi và di chuyển trên đường kẻ

15.

Trên board mạch Me Auriga được tích hợp bao nhiêu đèn LED RGB?

a)

6

b)

12

c)

10

d)

8

16.

Đâu là thiết bị Input trên mBot Ranger?

a)

Đèn LED RGB

b)

Động cơ

c)

Còi Buzzer

d)

Cảm biến siêu âm

17.

Đèn LED RGB là sự kết hợp của 3 màu cơ bản nào?

a)

Red - Yellow- Blue

b)

Brown- Green - Pink

c)

Red - Green - Orange

d)

Red - Green - Blue

18.

Trên board Me Auriga được tích hợp sẳn những loại cảm biến nào?

a)

Cảm biến siêu âm

Cảm biến dò line

Con quay hồi chuyển

Cảm biến ánh sáng

b)

Cảm biến siêu âm

Cảm biến nhiệt độ

Cảm biến dò line

Cảm biến âm thanh

c)

Cảm biến siêu âm

Cảm biến nhiệt độ

Con quay hồi chuyển

Cảm biến âm thanh

d)

MBot Ranger được tích hợp tất cả những cảm biến nói trên

19.

Cảm biến siêu âm (Ultrasonic Sensor) đo được khoảng cách tối thiểu là bao nhiêu?

a)

4m

b)

10cm

c)

6cm

d)

10m