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WorksheetsSistemas de Control
Total questions: 13
Worksheet time: 10mins
¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre un sistema de lazo cerrado es correcta?
No tiene realimentación
Es menos robusto frente a perturbaciones que el sistema en lazo abierto
Puede corregir errores automáticamente mediante la realimentación
No requiere sensor para operar
¿Qué representa la función de transferencia de un sistema?
La suma de las señales de entrada
La relación entre la señal de salida y entrada en el dominio del tiempo
La relación entre la señal de salida y entrada en el dominio de Laplace, con condiciones iniciales cero
El valor final de la salida
¿Cuál es el criterio de estabilidad del criterio de Routh-Hurwitz?
Todos los coeficientes del polinomio deben ser pares
Todos los coeficientes deben ser positivos
Todos los términos de la primera columna de la tabla deben ser positivos
El polinomio característico debe tener orden par
Un sistema de control en lazo cerrado se caracteriza por:
Tener múltiples entradas pero una única salida
Reaccionar únicamente a las entradas, ignorando errores
Usar la realimentación para corregir errores automáticamente
Ser más rápido que un sistema en lazo abierto
¿Cuál de las siguientes opciones describe correctamente la función de transferencia de un sistema?
Es la derivada de la salida respecto a la entrada
Es una ecuación en el dominio del tiempo
Es la transformada de Laplace de la salida entre la de la entrada, con condiciones iniciales cero
Es la razón entre la entrada y la salida en estado estable
¿Cuál de las siguientes no es una ventaja del control en lazo cerrado?
Mayor precisión
Mejora del rechazo de perturbaciones
Simplificación del sistema
Corrección automática del error
En el análisis de estabilidad usando el criterio de Routh-Hurwitz, ¿qué condición indica que un sistema es inestable?
Todos los coeficientes del polinomio son positivos
La presencia de ceros en la primera columna de la tabla de Routh
La existencia de términos negativos en la primera columna
El número de ecuaciones diferenciales es mayor que dos
La respuesta al escalón de un sistema de segundo orden subamortiguado típicamente muestra
Comportamiento lineal sin oscilaciones
Un sobrepaso seguido de oscilaciones que se atenúan
Un valor que nunca alcanza el valor final
Un comportamiento exponencial negativo
La constante de tiempo de un sistema de primer orden indica
La frecuencia natural del sistema
La cantidad de sobrepaso
Qué tan rápido se aproxima a su valor final
La posición de sus ceros
Un sistema cuya función de transferencia tiene un polo en el origen se clasifica como:
Tipo 0
Tipo 1
Marginalmente estable
Sobreamortiguado
En la respuesta al escalón de un sistema de segundo orden, ¿qué parámetro determina el número de oscilaciones antes de estabilizarse?
El error en estado estacionario
El tiempo de establecimiento
El coeficiente de amortiguamiento (ζ)
La constante de tiempo
¿Cuál de las siguientes representa una respuesta subamortiguada de segundo orden?
Una curva con oscilaciones que eventualmente se estabiliza
Una respuesta exponencial sin oscilaciones
Una respuesta que nunca alcanza el valor final
Una respuesta que crece indefinidamente
¿Qué representa el error en estado estacionario?
La diferencia máxima entre la salida y el valor final
El valor al que tiende la salida en tiempo infinito
La diferencia entre la entrada deseada y la salida real cuando
t → ∞
La velocidad de crecimiento de la salida
