NEW
Font size
Worksheetsgiữ gìn vệ sinh thật tốt
Total questions: 30
Worksheet time: 15mins
Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?
Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm
Hệ hở và hệ kín
Chỉ cho hệ hở
Chỉ cho hệ kín
Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?
Không bao quanh
Bao quanh
Đi qua
Không có quan hệ gì
Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?
a0 liên tiếp đến an
a1 liên tiếp đến an
a0 liên tiếp đến an-1
a1 liên tiếp đến an-1
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?
Giảm dần
Tăng dần
Bằng nhau
Cả 3 đáp án đều sai
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?
Giảm dần
Tăng dần
Bằng nhau
Cả 3 đáp án đều sai
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
Số 0
Số 1
Số 2
Số 3
Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?
St = lim e(t) = lim p E(p)
t→0 p→∞
St = lim e(t) = lim p E(p)
t→∞ p→0
St = lim e(t) = lim p E(p)
t→0 p→0
St = lim e(t) = lim E(p)
t→∞ p→0
Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?
σmax% = (ymax – y0)100%/y∞
σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞
σmax% = (y0 – ymax)100%/y0
σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?
k/p
kp
k/p2
kp2
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= 1(t) là?
1/p
p
1/p2
p2
Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?
Δx(i) = x(i+1) – x(i)
Δx(i) = x(i+1) + x(i)
Δx(i) = x(i+2) – x(i)
Δx(i) = x(i+2) + x(i)
Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?
Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu
Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
Trong miền thời gian
Biến đổi Z của khâu 1/p là?
1/(Z-1)
Z/(Z+1)
1/(Z+1)
Z/(Z-1)
Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?
Z = eT
Z = e-T
Z = epT
Z = e-pT
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= eat là?
1/p
1/(p+a)
1/(p+a)2
1/(p-a)
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e-at là?
1/p
1/(p+a)
1/(p+a)2
1/(p-a)
Biến đổi Laplace của hàm f(t) = t là?
1/p
1/(p+a)
1/p2
1/(p-a)
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?
1/p
1/(p+a)
F(p)/p
F(p).p
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?
1/p
1/(p+a)
F(p)/p
F(p).p
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?
F(p)
F(p).pn
F(p)/p
F(p).p
Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?
Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra
Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều
Quá trình động học của phần tử được mô tả bằng phương trình vi phân không quá bậc hai
Cả 3 đáp án trên
Các khâu động học cơ bản bao gồm?
Khâu nguyên hàm, khâu tích phân
Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm
Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm
Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ
Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?
arctg(T.ω)
tg(T.ω)
-tg(T.ω)
-arctg(T.ω)
Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:
Đánh giá chất lượng của hệ thống
Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng
Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ
Tìm đáp ứng của hệ thống
Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:
G(s) = Tổng của các Gi(s)
G(s) = Tích của các Gi(s)
G(s) = Hiệu của các Gi(s)
Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào
Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:
Có phần thực âm
Có phần thực dương
Nghiệm phức của phương trình
Có phần thực bằng 0
Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:
Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ
Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn
Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn
Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ
Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:
Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode
Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số
Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz
Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode
Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:
Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian
Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi
Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian
Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi
Hệ phi tuyến không ổn định trong:
Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ
Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn
Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn
Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ
