WorksheetsKuis Root Locus
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
Apa yang dimaksud dengan root locus?
Grafik respons frekuensi sistem loop terbuka
Jejak akar-akar (pole) persamaan karakteristik sistem loop tertutup saat gain (K) divariasikan
Diagram yang menunjukkan hubungan antara input dan output sistem
Kurva yang menggambarkan kestabilan sistem berdasarkan kriteria Routh-Hurwitz
Syarat sudut (angle condition) pada root locus menyatakan bahwa:
Sudut total dari zero ke titik uji dikurangi sudut total dari pole ke titik uji = 180°
Sudut total dari pole ke titik uji dikurangi sudut total dari zero ke titik uji = 180°
Sudut total dari pole dan zero ke titik uji harus sama dengan 90°
Sudut total dari pole ke titik uji harus nol
Jika fungsi alih loop terbuka memiliki 4 pole dan 1 zero, berapa jumlah asimtot root locus?
1
2
3
4
Sudut asimtot root locus untuk sistem dengan 3 pole dan 0 zero adalah:
60°, 180°, dan 300°
90°, 180°, dan 270°
45°, 135°, 225°, dan 315°
120° dan 240°
Titik breakaway pada root locus terjadi ketika:
Dua cabang root locus bertemu di sumbu riil
Pole loop tertutup mencapai zero loop terbuka
Gain (K) bernilai nol
Sistem menjadi tidak stabil
Penambahan zero pada fungsi alih loop terbuka akan menyebabkan root locus:
Menjauhi sumbu imajiner
Bergeser ke kanan bidang-s
Menuju ke zero yang ditambahkan
Tidak berpengaruh
Sistem dengan root locus yang seluruh cabangnya berada di sebelah kiri sumbu imajiner untuk semua K > 0 disebut:
Stabil bersyarat
Stabil mutlak
Tidak stabil
Marginally stabil
Jika titik uji s = -2 + j3 berada pada root locus, berapa nilai K yang memenuhi?
K = 10
K = |(-2+j3+1)(-2+j3+3)| = |(-1+j3)(1+j3)|
K = 1/10
K = 0
Fungsi di Scilab yang digunakan untuk menggambar root locus adalah:
`bode()`
`nyquist()`
`evans()`
`step()`
Tujuan utama analisis root locus adalah:
Menganalisis respons frekuensi sistem
Menentukan kestabilan sistem untuk variasi gain (K)
Menghitung error keadaan tunak
Mengoptimalkan respons terhadap gangguan
