wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

сау4

Total questions: 28

Worksheet time: 14mins

Name
Class
Date
1.

Жүйе тұрақтылығы теориясындағы Найквист критерийі дегеніміз не?

a)

Кешендік жазықтықта беріліс функциясының годографын талдауға негізделген критерий

b)

Жүйенің берілу функциясын анықтау әдісі

c)

Жүйенің жиілік сипаттамаларын талдаудың графикалық әдісі

d)

Жүйені үзу жиілігін анықтау әдісі

e)

Сипаттамаларды талдаудың графикалық әдісі

2.

ПИ реттегішіндегі интегралдық бөлігі дегеніміз не?

a)

Жүйенің қажетті және ағымдағы күйі арасындағы ауытқуды интегралдаушы элемент

b)

Кіріс сигналын күшейтетін элемент

c)

Кіріс сигналын ажырататын элемент

d)

Кері байланыс жасауға жауапты элемент

e)

Кіріс сигналының интегралы

3.

Өтпелі процесстегі жүйенің тербелісін қандай параметрлер сипаттайды?

a)

Тербеліс периоды

b)

Уақытты орнату

c)

Кешіктіру уақыты

d)

Мазасыздық уақыты

e)

Пайда коэффициенті

4.

Төмендегі элементтердің қайсысы жүйеде асып кетуді азайту үшін қолданылады?

a)

Дифференциалды контроллер

b)

Сүзгі

c)

Реле

d)

Интеграл

e)

Контроллер

5.

Жүйені тұрақтандыру үшін төмендегі кері байланыс түрлерінің қайсысы қолданылады?

a)

Интегралды кері байланыс

b)

Оң кері байланыс

c)

Теріс кері байланыс

d)

Дифференциалды кері байланыс

e)

Пропорционалды кері байланыс

6.

Жүйеде статикалық қатенің пайда болуын болдырмау үшін қандай элемент қолданылады?

a)

Пропорционалды контроллер

b)

Біріктірілген контроллер

c)

Сүзгі

d)

Контроллер

e)

Дифференциалды контроллер

7.

Жүйенің тұрақты күй мәнінің жартысына жетуіне қажетті уақытты қандай параметр сипаттайды?

a)

Өтпелі үрдіс уақыты

b)

Асып кету

c)

Статикалық қате

d)

Жүйенің пайдасы

e)

Бақылау коэффициенті

8.

Төмендегі параметрлердің қайсысы Никольс-Циглер әдісімен өнеркәсіптік контроллерлерді орнату кезінде қолданылатынын көрсетіңіз?

a)

теріс кері байланысы бар жабық контурлық басқару жүйесі болатын пропорционалды реттегіш беру коэффициенті;

b)

жүйедегі максималды рұқсат етілген асып кетудің көрсетілген мәні;

c)

бір сатылы әсерді өңдеу кезінде жүйедегі өтпелі процестің рұқсат етілген уақыты;

d)

пропорционалды бақылау заңы бойынша тұрақтылық шегіне жеткен кездегі АБЖ тербелістерінің периоды;

e)

АБЖ тұрақтылық дәрежесінің көрсетілген мәні.

9.

Төменде келтірілгендердің ішінен тізбекті түзеткіш құрылғылардың артықшылықтарын көрсетіңіз?

a)

түзетілген жүйенің қасиеттерінің айтарлықтай өзгеруін салыстырмалы түрде оңай қамтамасыз ету;

b)

салыстырмалы түрде аз қуатты, шағын өлшемді қондырғылар ретінде жүзеге асырылуы мүмкін;

c)

олардың параметрлері қысымға, температураға және бірқатар басқа жұмыс жағдайларына аз тәуелді;

d)

сипаттамаларының тұрақтылығы жоғары;

e)

салыстырмалы түрде оңай іске асыру;

10.

Төменде келтірілгендердің ішінен тізбекті түзеткіш құрылғылардың кемшіліктерін көрсетіңіз?

a)

олардың көпшілігі жоғары жиілікті кедергілерге сезімтал

b)

салыстырмалы түрде аз қуатты және шағын өлшемді ретінде іске асырылуы мүмкін емес

c)

егер пассивті электрлік элементтерде іске асырылса, онда олар шығыс сигналын әлсіретеді

d)

егер ол пассивті электрлік элементтерде және тасымалдаушы жиілікте жүзеге асырылса, онда олардың сипаттамалары сезімтал болады

e)

салыстырмалы түрде орындау қиын

11.

Тізімде көрсетілгендердің ішінен кері байланыс ретінде енгізілген түзету құрылғыларының артықшылықтарын көрсетіңіз?

a)

жүйенің кіріс-шығыс сипаттамаларына олар жабатын жүйе бөліктерінің инерциялық, сызықтық емес және тұрақсыздық әсерін азайту

b)

сипаттамаларының тұрақтылығы жоғары

c)

түзетілген жүйенің қасиеттерінің айтарлықтай өзгеруін салыстырмалы түрде оңай қамтамасыз ету

d)

салыстырмалы түрде аз қуатты және шағын өлшемді ретінде жүзеге асырылуы мүмкін

e)

салыстырмалы түрде оңай іске асыру

12.

Күшейту коэффициенті жоғарылағанда жүйенің тұрақтылығы қалай өзгереді?

a)

Жүйе құрылымына байланысты

b)

Тұрақтылық артады

c)

Тұрақтылық төмендейді

d)

Тұрақтылық өзгеріссіз қалады

e)

Тұрақтылық өзгеріссіз қалады және өтпелі процесі жалғасады

13.

Кр беріліс коэффициентiнiң шамасы неге тең П-реттегішті Никольс-Циглер әдісімен орнату кезінде таңдау ұсынылады, егер мұндай реттегіші бар автоматты басқару жүйесінің критикалық беріліс коэффициенті K кр белгілі болса?

a)

K p = 0,5 * K кр

b)

K p = 0,45 * K кр

c)

K p = 0,65 * K кр

d)

K p = 0,8 * K кр

e)

K p = K kr

14.

Kp үшін Никольс-Циглер әдісіне сәйкес қандай параметрлерді таңдау ұсынылады және W ПИ ( s )= K p +1/ T s және беріліс функциясы бар T және ПИ-реттегіші, егер бұрын П-реттегіші бар АБЖ-ның критикалық беріліс коэффициенті K кр , ал оның тербеліс периоды Т-ке тең екендігі бұрын белгіленген болса?

a)

K p = 0,45 * K кр T i = T /1.2

b)

K p = 0,5 * K кр T i = T /2

c)

K p = 0,65 * K кр T i = 0,6 Т

d)

K p =0,8* K кр T i = 0,6 Т

e)

K p = K kr T i = 0,6T

15.

WПИД ( s ) = K p +1/ Tu s + TДs беріліс функциясы бар ПИД реттегішінің K p , T u және TД параметрлерін Никольс-Циглер әдісі арқылы таңдау ұсынылады, егер бұрын П-реттегіші бар АБЖ-ның критикалық беріліс коэффициенті оның T периодымен тең болатыны анықталған болса, онда оның Kp , Tu және TД тең болады?

a)

K p = 0,6 * K kr T i = T / 2, T D = T / 8

b)

K p = 0,5 * K kr T i = T / 2 T D = 0,5 Т

c)

K p = 0,5*K kr T i = 0,5T T D = 0,6T

d)

K p = 0,45 * K kr T i = 0,8T T D = 0,5T

e)

K p =0,45K cr T және =0,2T T D =0,8T

16.

Автоматты реттеу жүйесінде ПИД-реттегіштің алгоритміне интегралдық құраушыны қосу арқылы әдетте қандай әсерге қол жеткізуге тырысады?

a)

Статикалық дәлдікті арттыру

b)

Динамикалық дәлдікті арттыру

c)

Өтпелі процестердің сапасын жақсарту

d)

Жүйе өнімділігін арттыру

e)

Барлық сигналдардың қосындысы

17.

Келесі әсерлердің қайсысы: а) статикалық қатені азайту; б) жүйе тез әрекет етуді арттыру; в) жүйенің сенімділігін арттыру АБЖ-дегі пропорционалды контроллерді ПИД реттегіш ауыстыру арқылы қол жеткізуге болады ма?

a)

a), b)

b)

a)

c)

b)

d)

c)

e)

Жоғарыда айтылғандардың барлығы

18.

Келесі артықшылықтардың қайсысы: а) орнатудың қарапайымдылығы; б) өлшеу элементтерінің шуына сезімталдығының төмен болуы; в) үлкен жылдам әрекет ету ПИ-реттегішіне қарағанда ПИД-реттегішімен салыстырғанда тән:

a)

a), б)

b)

a)

c)

б)

d)

в)

e)

б), в)

19.

Автоматты реттеу жүйесінде пропорционал реттегішті пропорционал- интегралды реттегішке ауыстырғанда жүйенің қасиеттері қалай өзгереді?

a)

Статикалық қателік азаяды және тұрақтылық нашарлайды

b)

Статикалық қателік азаяды

c)

Жүйе тұрақтылығы нашарлауда

d)

Жүйе өнімділігін арттырады

e)

Статикалық қатені азайтады және өнімділікті жақсартады

20.

Никольс-Циглер әдісі бойынша П-реттегіші кезінде оның берілу коэффициенті Kп қандай мәнде таңдалады, егер алдын ала осындай реттегішпен басқарылатын жүйенің критикалық берілу коэффициенті Kкр болып анықталса?

a)

K п = 0,5 *K кр

b)

Статикалық қателік азаяды

c)

Жүйе тұрақтылығы нашарлауда

d)

Жүйе өнімділігін арттырады

e)

Статикалық қатені азайтады және өнімділікті жақсартады

21.

Toб - бұл?

a)

уақыт тұрақтысы

b)

период константасы

c)

кідіріс тұрақтысы

d)

өтпелі тұрақты

e)

тасымалдау функциясы

22.

τ ob - бұл?

a)

кешігу уақыты

b)

объектінің үдеу графигі

c)

нысанның үдеу қисығы

d)

ауысу уақыты

e)

уақыт факторы

23.

Күшейту коэффициенті kоу қалай анықталады ?

a)

k oy =Δy(∞)/Δg

b)

k oy =Δ/Y(∞)

c)

k oy =y(∞)/y(0)

d)

k oy =y(t)/g(∞)

e)

барлық жауаптар дұрыс емес

24.

W ПИ (s) = k p + 1 Tиs бұл ?

a)

ПИ-реттегішінің беріліс функциясы

b)

П- реттегішінің тасымалдау функциясы

c)

И- реттегішінің тасымалдау функциясы

d)

Д- реттегішінің тасымалдау функциясы

e)

Тасымалдау функциясының амплитудасы

25.

ПИ-реттегішінің W ПИ (s)=k p +1/Tи s беріліс функциясы берілген. Мұнда k p ?

a)

Күшейту коэффициенті

b)

П - реттегішінің тасымалдау функциясы

c)

И - реттегішінің тасымалдау функциясы

d)

Д - реттегішінің тасымалдау функциясы

e)

Басқару объектісінің K коэффициенті

26.

ПИ-реттегішінің W PI (s)=k p +1/T и s беріліс функциясы берілген. Мұнда Tи - бұл?

a)

Интегралдау уақытының тұрақтысы

b)

П -контроллер басқару сигналы

c)

И-реттегіштің кіріс сигналы

d)

Д-контроллердің демпферлік коэффициенті

e)

K кіріс сигналының кідіріс коэффициенті

27.

Кешігу уақыты τ oб және уақыт тұрақтысы T oб қатынасы 0,36-ға тең болса, онда k p мына формуламен анықталады?

a)

(τ 0 / T 0 + 0,6)[2,6 K 0 ( τ 0 / T 0 - 0,08] - 1

b)

0,8 Т 0

c)

0,91 T 0 / τ 0

d)

1,25 T 0 / τ 0

e)

0,15Т FROM = 0,375τ 0

28.

Кешігу уақыты τ oб мен уақыт тұрақтысы T oб қатынасы 0,36-ға тең болса, онда T 0 мына формуламен анықталады?

a)

0,8 Т 0

b)

0,8 Т + Т 0

c)

0,5 Т 0

d)

1,25 Т 0

e)

0,15 Т + τ 0