wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Мехатроника және робототехника

Total questions: 26

Worksheet time: 13mins

Name
Class
Date
1.

Контролер дегеніміз не?

a)

Сыртқы құрылғыларды басқаратын құрылғы

b)

Айналатын негізгі остің күш моментін күшейту үшін қажет

c)

Редуктордың бұрылу бұрышын анықтау үшін қолданылады

d)

Фоторезистор құрылымы

e)

Ультрадыбысты датчик құрылымы

2.

Мехатроника –

a)

өзінің құрамына үш фундаментальді-қолданбалы облыстың машиналар механикасы, электроника және ақпараттық технологиялар базалық білімін біріктіретін қазіргі заманғы бағыт;

b)

тұйықталған кинематикалық тізбекті манипулятор;

c)

берілген қозғалыс функцияларын орындау үшін әртүрлі техникалық құрылғыларды қолданатын техникалық жүйелер;

d)

манипулятордың құрылымдық сұлбасы;

e)

барлық жауаптар дұрыс.

3.

Робототехника –

a)

зерттеу объектісі роботтар болып табылатын ғылым бағыты;

b)

мехатрондық құрылғыны талдау және синтездеумен айналысатын ғылым;

c)

берілген қозғалыс функцияларын орындау үшін әртүрлі техникалық құрылғыларды қолданатын техникалық жүйелер;

d)

сезім және ойлау мүшелері көмегімен адам немесе басқа тірі денелермен сыртқы немесе функционалдық ұқсастығы бар жұмыс істей алатын, механикалық құрылғы;

e)

барлық жауаптар дұрыс.

4.

Мехатрондық объектілер –

a)

өз ара әрекеттесу және сыртқы ортаға әсері функцияларын орындау үшін, әртүрлі механизмдер мен машиналар, өлшегіш және ақпараттарды өңдеу құралдары және басқару жүйелері біріктірілген жүйе;

b)

зерттеу объектісі роботтар болып табылатын ғылым бағыты;

c)

берілген қозғалыс функцияларын орындау үшін әртүрлі техникалық құрылғыларды қолданатын техникалық жүйелер;

d)

манипулятордың құрылымдық сұлбасы;

e)

мехатрондық құрылғыны талдау және синтездеумен айналысатын ғылым.

5.

Бергіштер класын атаңыздар?

a)

аналогтық, сандық, бинарлық

b)

цилиндрлік, вакуумдық, электромагниттік, сфералық

c)

айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық

d)

бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық

e)

дұрыс жауап жоқ

6.

Мехатрондық жүйе құрамына кіретін құрамдас бөліктерін атаңыз?

a)

ақпаратты-өлшеу жүйе, орындаушы жүйе, басқару жүйесі, коммуникациялық жүйе

b)

аналогтық, сандық, бинарлық

c)

айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық

d)

бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық

e)

цилиндрлік, вакуумдық, электромагниттік, сфералық

7.

МЖ БЖ бойынша адам қатысуымен басқарылатын роботтар түрлерін атаңыз?

a)

автоматтық, биотехникалық, интерактивті

b)

аналогтық, сандық, бинарлық

c)

бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық

d)

ақпаратты-өлшеу жүйесі, орындаушы жүйе, басқару жүйелері

e)

дұрыс жауап жоқ

8.

МЖ интерфейсін жобалаудағы негізгі принциптер:

a)

қарапайымдылық, көрнекілік, тізбектілік

b)

сенімділік, жылдамдату, тезәрекеттілік

c)

тізбектілік, сенімділік, тезәрекеттілік

d)

өлшем, жылдамдық, қарапайымдылық

e)

барлық жауаптар дұрыс

9.

Есте сақтау құрылғысы не үшін арналған?

a)

басқа блоктармен ақпаратты алмастыру және сақтау үшін;

b)

компьютер және принтер арасында ақпарат алмасу үшін;

c)

принтерде ақпаратты сақтау үшін;

d)

процессор және принтер арасындағы байланыстырушы түйін;

e)

барлық жауаптар дұрыс емес.

10.

Күштік түрлендіргіштер жұмыс істеу принципі бойынша келесідей бөлінеді:

a)

ендік-импульстік түрлендіргіштер, басқарылатын түзеткіштер, басқарылмайтын түзеткіштер, автономдық инверторлар, жиілікті тікелей түрлендіргіштер;

b)

аналогтық, сандық, бинарлық;

c)

айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық;

d)

бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;

e)

цилиндрлік, вакуумдық, электромагниттік, сфералық.

11.

Қорек көзі бойынша бөлінетін МҚМ түрлері:

a)

электромеханикалық, гидравликалық, пневматикалық;

b)

бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;

c)

цилиндрлік, вакуумдық, электромагниттік, сфералық;

d)

айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық;

e)

аналогтық, сандық, бинарлық.

12.

Өнеркәсіптік робот не үшін арналған?

a)

негізгі және қосымша өндірістік операцияларды орындау кезінде адам қатысуынсыз оның кейбір қозғалыс және ойлау функцияларын орындау үшін;

b)

жадыда ақпаратты сақтау үшін;

c)

басқа блоктармен ақпаратты алмастыру және сақтау үшін;

d)

принтерде ақпаратты сақтау үшін;

e)

барлық жауаптар дұрыс.

13.

Орындаушы деңгейде қандай есептер шешіледі?

a)

мехатрондық модульді басқару есебі шешіледі

b)

кинематиканың тікелей есебі шешіледі

c)

кинематиканың кері есебі шешіледі

d)

манипулятордың еркіндік дәрежесі анықталады

e)

барлық жауаптар дұрыс емес

14.

Иерархия бойынша құрылымдық сұлбаны орналастырыңыз:

a)

стратегиялық, тактикалық, орындаушы

b)

аналогтық, сандық, бинарлық

c)

бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық

d)

айналыс, камера-қысқыштық, ілгерлемелі, механикалық

e)

барлық жауаптар дұрыс емес

15.

Микропроцессор дегеніміз не?

a)

бір немесе бірнеше үлкен интегралдық сұлбада, өте үлкен интегралдық сұлбаларда программалық басқарылатын құрылғы, ол ақпаратты өңдеу және оны басқару үрдісін жүзеге асырады, функционалды түрде аяқталған сандық қондырғы

b)

бірнеше қозғалыс деңгейлері және қайта программалайтын басқару қондырғысы бар манипулятордан тұратын автоматты стационарлы немесе жылжымалы машина

c)

роботтар және көмекші жабдықтары бар көп функционалды өндірістік цехтар түрінде икемді өндірістік жүйелерден тұратын, басқарылатын өндірістік жүйе және қосымша қондырғы

d)

роботтар, көмекші жабдықтары және басқаруы бар өндірістік кешендер түрінде икемді өндірістік модульдардан тұратын, басқарылатын, көп функционалды өндірістік цех;

e)

технологиялық жабдықтың бірнешеуінен, роботтан, қосымша жабдықтардан және басқару жүйесінен тұратын бірфункционалды өндірістік кешен.

16.

Роботтардың негізгі жіктелу белгілерін атаңыз?

a)

басқару жүйесінің түрі, технологиялық тағайындалуы, кинематикалық сұлба түрі, жүк көтергіштігі, жетек түрі, қозғалтқыштық дәрежесі саны

b)

жылдамдық, үдеу, жүккөтергіштігі

c)

орнату әдісі, жұмыс зонасының көрсеткіштері, позицияланудың дәлдігі, еркіндік дәрежесінің саны, жүккөтергіштігі, жетектер түрі, қармағыш түрі

d)

қолдану ауданы, жинақы сұлбасы, қармағыш бағасы

e)

техникалық көрсеткіштері, унификация

17.

Өнеркәсіптік роботтың анықтамасын беріңіз?

a)

стационарлық немесе қозғалмалы автоматтық машина, ол бірнеше қозғалыс дәрежелері бар манипулятор түріндегі атқару құрылғысынан және өндірістік үрдісте қозғалу және басқару функциясын орындауға арналған қайта программаланатын құрылғы

b)

бір немесе бірнеше үлкен интегралдық сұлбада, өте үлкен интегралдық сұлбаларда программалық басқарылатын құрылғы, ол ақпаратты өңдеу және оны басқару үрдісін жүзеге асырады, функционалды түрде аяқталған сандық қондырғы

c)

роботтар және көмекші жабдықтары бар көп функционалды өндірістік цехтар түрінде икемді өндірістік жүйелерден тұратын, басқарылатын өндірістік жүйе және қосымша қондырғы;

d)

технологиялық жабдықтың бірнешеуінен, роботтан, қосымша жабдықтардан және басқару жүйесінен тұратын бірфункционалды өндірістік кешен;

e)

роботтар, көмекші жабдықтары және басқаруы бар өндірістік кешендер түрінде икемді өндірістік модульдардан тұратын, басқарылатын, көп функционалды өндірістік цех.

18.

Жылдамдық профилінің өлшемін көрсетіңіз?

a)

өлшемсіз

b)

0,1сек

c)

10 сек

d)

1 сағ

e)

барлық жауаптар дұрыс

19.

Интеллектуалды басқару технологияларына қандай технологиялар жатады?

a)

тақ жүйе, нейрожелілік құрылым, ассоциативтік жады

b)

нақты жүйе, желілік құрылым, кэш-жады

c)

манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын қамтамасыз ететін жүйе

d)

БЕСҚ (ПЗУ), ОЕСҚ (ОЗУ), нейрожелілік құрылым

e)

барлық жауаптар дұрыс

20.

Мехатрондық жүйенің модулі қандай элементтерден және жүйелерден тұрады?

a)

басқару жүйесі, ақпаратты-өлшеуіш жүйе, берілістік механизмдер қозғалтқышы

b)

қадағалаушы жүйелер көмегімен басқарылатын араластырып берілген механизмдер жүйесі

c)

қозғалыстың қайтақосылуын немесе манипулятордың осы нүктелерде тоқтауын қамтамасыз ететін позициялау нүктесі аз жүйе

d)

адам-оператормен берілген командаларды роботпен тізбектей орындау;

e)

манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын қамтамасыз ететін жүйе.

21.

Тактикалық деңгейде басқару кешені қандай функцияларды орындайды?

a)

стратегиялық деңгейден командаларды қабылдау, сенсорлық датчик блогында ақпаратты өңдеу, орындаушы деңгейге басқару программасын беру

b)

орындаушы деңгейден командаларды қабылдау, орындаушы деңгейді басқару

c)

стратегиялық деңгейде ақпараттарды өңдеу

d)

ақпаратты жадыда сақтау

e)

барлық жауаптар дұрыс

22.

МЖ құрамына қандай негізгі элементтер кіреді:

a)

орындаушы механизм, қондырғы, аппараттық және программалық құралдар, ақпаратты-өлшеуіш, коммуникациялық жүйе

b)

адаптивті, контурлы, көшіру қондырғылары

c)

орындаушы механизм, интеллектуалдық құралдар, коммуникациялық жүйе

d)

программалық, көшірме, интеллектуалдық құралдар

e)

барлық жауаптар дұрыс

23.

Электргидравликалық МҚМ-ға қарағанда пневматикалық МҚМ-ның негізгі артықшылықтары қандай?

a)

тез әсер етуі, өрт-жарылғыш қауіпсіздігі, құрылмасының және пайдаланудың қарапайымдылығы

b)

жоғары энергия сыйымдылық, агрегатты-модулді қағиданы қолдану мүмкіндігі

c)

жылдамдық, үдеу, жүк көтергіштігі

d)

бағыттаушы, бағдарлаушы, жанама

e)

дұрыс жауаб

24.

Ақпараттық-өлшеуіш жүйе неден тұрады?

a)

программалық, көшірме құралдар

b)

манипулятордың жұмыс органы, қозғалтқыш, бергіштер

c)

механизм, жетек, БЖ

d)

бергіштер, техникалық көру жүйесі, интерфейсті қондырғылар

e)

дұрыс жауабы жоқ

25.

Тағайындалуына байланысты роботтар қалай жіктелінеді?

a)

адаптивті, көшірме, контурлы

b)

технологиялық, көтерме-транспорттық және әмбебап

c)

программалық, көшірме, интеллектуалды

d)

манипуляциялық, ақпараттық, мобильдік, роботтар-экзосүлбе

e)

барлық жауаптар дұрыс

26.

Винчестердің басқару кешені дегеніміз-

a)

жеке процессоры, жадысы, кіріс/шығыс қондырғылары бар-өз бетімен жұмыс істейтін микрокомпьютер

b)

манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын қамтамасыз ететін жүйе

c)

адам-оператормен берілген командаларды роботпен тізбектей орындау

d)

бір немесе бірнеше үлкен интегралдық сұлбада, өте үлкен интегралдық сұлбаларда программалық басқарылатын құрылғы, ол ақпаратты өңдеу және оны басқару үрдісін жүзеге асырады, функционалды түрде аяқталған сандық қонд

Similar Resources on Wayground

экономика 1-30

30 questions

экономика 1-30

quiz

Worksheet

•

University

каржылык есеп2 тест

21 questions

каржылык есеп2 тест

quiz

Worksheet

•

University

Шетелде оқу туралы сұрақтар

24 questions

Шетелде оқу туралы сұрақтар

quiz

Worksheet

•

12th Grade - University

225-250

25 questions

225-250

quiz

Worksheet

•

University

педпгогика 3 - 15

25 questions

педпгогика 3 - 15

quiz

Worksheet

•

10th Grade - University

Мүбәрәк Рамазан

30 questions

Мүбәрәк Рамазан

quiz

Worksheet

•

11th Grade - University

Психология

30 questions

Психология

quiz

Worksheet

•

University

психология 60-90

30 questions

психология 60-90

quiz

Worksheet

•

University