NEW
Font size
WorksheetsArduino контроллері бойынша тест 100 140
Total questions: 40
Worksheet time: 20mins
Arduino контроллерінің қайсысы виртуалды конструктор бағдарламасының интернет сайты болып табылады?
https://www.tinkercad.com
mail.ru
kinogo.com;
simens.com;
дұрыс жауабы жоқ
онлайн виртуалды конструктор болып табылатын бағдарламасы қайсысы?
https://www.tinkercad.com
mail.ru
kinogo.com;
simens.com;
дұрыс жауабы жоқ
Arduino контроллерін бағдарламалау тілінде (Цикл) қалай белгіленеді немесе жазылады?
void loop()
delay(1000)
void setup()
int led_red = 2
дұрыс жауабы жоқ
Arduino контроллерін бағдарламалау тілінде (Таймер) қалай белгіленеді немесе жазылады?
delay(1000)
void loop()
void setup()
int led_red = 2
дұрыс жауабы жоқ
Arduino контроллерін бағдарламалау тілінде (Кіріс және шығыс сигналдарына шарт енгізу) қалай белгіленеді немесе жазылады?
void setup()
delay(1000)
void loop()
int led_red = 2
дұрыс жауабы жоқ
Arduino контроллерін бағдарламалау тілінде (led_red переменныйы 2 ші пинге жалғанады) қалай белгіленеді немесе жазылады?
int led_red = 2
delay(1000)
void setup()
void loop()
analogRead
Arduino контроллерін бағдарламалау тілінде (Аналогты пиннен сигналды оқу) қалай белгіленеді немесе жазылады?
analogRead
delay(1000)
void setup()
void loop()
int led_red = 2
Arduino контроллерін бағдарламалау тілінде (Аналогты пинге сигналды жазу) қалай белгіленеді немесе жазылады?
analogWrite
delay(1000)
void setup()
void loop()
analogRead
Arduino контроллерін бағдарламалау тілінде (Цифрлік пинге сигналды жазу) қалай белгіленеді немесе жазылады?
digitalWrite
analogWrite
void setup()
void loop()
analogRead
Arduino контроллерін бағдарламалау тілінде (Цифрлік пиннен сигналды оқу) қалай белгіленеді немесе жазылады?
digitalRead
analogWrite
void setup()
void loop()
analogRead
Arduino контроллерін бағдарламалау тілінде бағдарламалау барысында (digitalWrite(led_blue, LOW);) жазбасында (Сигналды қосу) қайсы жазба білдіреді?
HIGH
analogWrite
void setup()
void loop()
analogRead
Arduino контроллерін бағдарламалау тілінде бағдарламалау барысында digitalWrite(led_green, HIGH); жазбасында (Сигналды өшіру) қайсы жазба білдіреді?
LOW
analogWrite
HIGH
void loop()
analogRead
қайсы электро қозғалтқыш қандай тұрақты ток көзімен жұмыс істейді?
серво қозғалтқыш
реостат
Редуктор
void loop()
analogRead
қайсы электро қозғалтқыш тұрақты токты электр қозғалтқыш, реостат, редуктор бөліктерден тұрады?
серво қозғалтқыш
реостат
Редуктор
void loop()
analogRead
Серво қозғалтқышта қайсы бөлігі редуктордың бұрылу бұрышын анықтау үшін қолданылады?
реостат
серво қозғалтқыш
Редуктор
void loop()
analogRead
Серво қозғалтқышта қайсы бөлігі айналатын негізгі остің күш моментін күшейту үшін қолданылады?
Редуктор
реостат
серво қозғалтқыш
void loop()
analogRead
серво жетек неше негізгі құрамдас бөліктерден тұрады
3
1
2
4
5
қайсы электр жетек максимум айналу осі 360 градусқа айналады?
Сервожетектер
пневможетек
гидрожетек
маятниті береліс
магнитті жетек
қайсы электро қозғалтқыш айналу осі сағат секілді белгілі бір бұрысшық адым бойынша айналады?
адамдаушы (шаговый) электр жетегі
пневможетек
Сервожетектер
маятниті береліс
магнитті жетек
светодиодты ардуиноның контроллерінің қайсы ПИН сигнал бөлігіне жалғайды?
Аналагты сингал бөлігі
сигналды өшіру
цифірлік сингал бөлігі
ток көзіне
корпусын қатыру бөлігіне
светодиодты не үшін қолданады?
Қажетті түрлі түсті жарықты алу үшін
Айналатын негізгі остің күш моментін күшейту үшін қажет
Редуктордың бұрылу бұрышын анықтау үшін қолданылады
Фоторезистор құрылымы
Ультрадыбысты датчик құрылымы
светодиод өткізгіштің қандай түріне жатады?
Жартылай өткізгіш
темір өткізгіш
инертті өткізгіш
жарықты өткізгіш
дыбысты өткізгіш
Контролер дегеніміз не?
Сыртқы құрылғыларды басқаратын құрылғы
Айналатын негізгі остің күш моментін күшейту үшін қажет
Редуктордың бұрылу бұрышын анықтау үшін қолданылады
Фоторезистор құрылымы
Ультрадыбысты датчик құрылымы
зерттеу объектісі роботтар болып табылатын ғылым бағыты ол:-–
Робототехника;
мехатрондық құрылғыны талдау;
техникалық жүйелер;
механикалық құрылғы;
барлық жауаптар дұрыс.
аталған кластар қай класқа жатады? аналогтық, сандық, бинарлық атаңыздар?
Бергіштер класына;
электромагниттік класына;
айналыс класына,;
бағыттаушы класына;
дұрыс жауап жоқ.
Есте сақтау құрылғысы не үшін арналған?
басқа блоктармен ақпаратты алмастыру және сақтау үшін;
компьютер және принтер арасында ақпарат алмасу үшін;
принтерде ақпаратты сақтау үшін;
процессор және принтер арасындағы байланыстырушы түйін;
барлық жауаптар дұрыс емес.
Орындаушы деңгейде қандай есептер шешіледі?
мехатрондық модульді басқару есебі шешіледі;
кинематиканың тікелей есебі шешіледі;
кинематиканың кері есебі шешіледі;
манипулятордың еркіндік дәрежесі анықталады;
барлық жауаптар дұрыс емес.
Иерархия бойынша құрылымдық сұлбаны орналастырыңыз:
стратегиялық, тактикалық, орындаушы;
аналогтық, сандық, бинарлық;
бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
айналыс, камера-қысқыштық, ілгерлемелі, механикалық;
Роботтардың негізгі жіктелу белгілерін атаңыз?
басқару жүйесінің түрі, технологиялық тағайындалуы, кинематикалық сұлба түрі, жүк көтергіштігі, жетек түрі, қозғалтқыштық дәрежесі саны;
жылдамдық, үдеу, жүккөтергіштігі;
орнату әдісі, жұмыс зонасының көрсеткіштері, позицияланудың дәлдігі, еркіндік дәрежесінің саны, жүккөтергіштігі, жетектер түрі, қармағыш түрі;
қолдану ауданы, жинақы сұлбасы, қармағыш бағасы;
техникалық көрсеткіштері, унификация.
Жылдамдық профилінің өлшемін көрсетіңіз?
өлшемсіз;
0,1сек;
10 сек;
1 сағ;
барлық жауаптар дұрыс.
Атанған технологиялар қайсы технологияға жатады? тақ жүйе, нейрожелілік құрылым, ассоциативтік жады
Интеллектуалды басқару технологиялары;
нақты жүйе, желілік құрылым, кэш-жады;
манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын қамтамасыз ететін жүйе;
БЕСҚ (ПЗУ), ОЕСҚ (ОЗУ), нейрожелілік құрылым;
барлық жауаптар дұрыс.
МЖ құрамына қандай негізгі элементтер кіреді:
орындаушы механизм, қондырғы, аппараттық және программалық құралдар, ақпаратты-өлшеуіш, коммуникациялық жүйе;
адаптивті, контурлы, көшіру қондырғылары;
орындаушы механизм, интеллектуалдық құралдар, коммуникациялық жүйе;
программалық, көшірме, интеллектуалдық құралдар;
Электргидравликалық МҚМ-ға қарағанда пневматикалық МҚМ-ның негізгі артықшылықтары қандай?
тез әсер етуі, өрт-жарылғыш қауіпсіздігі, құрылмасының және пайдаланудың қарапайымдылығы
жоғары энергия сыйымдылық, агрегатты-модулді қағиданы қолдану мүмкіндігі
жылдамдық, үдеу, жүк көтергіштігі
бағыттаушы, бағдарлаушы, жанама
дұрыс жауабы жоқ
программалық, көшірме құралдар қайсы жүйенің құрамдас бөлігі?
Ақпараттық-өлшеуіш жүйе
манипулятордың жұмыс органы жүйесі
механизм жүйесі
техникалық көру жүйесі
дұрыс жауабы жоқ
Тағайындалуына байланысты роботтар қалай жіктелінеді?
адаптивті, көшірме, контурлы
технологиялық, көтерме-транспорттық және әмбебап
программалық, көшірме, интеллектуалды
манипуляциялық, ақпараттық, мобильдік, роботтар-экзосүлбе
барлық жауаптар дұрыс
Винчестердің басқару кешені дегеніміз-
жеке процессоры, жадысы, кіріс/шығыс қондырғылары бар-өз бетімен жұмыс істейтін микрокомпьютер
манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын қамтамасыз ететін жүйе
адам-оператормен берілген командаларды роботпен тізбектей орындау
бір немесе бірнеше үлкен интегралдық сұлбада, өте үлкен интегралдық сұлбаларда программалық басқарылатын құрылғы, ол ақпаратты өңдеу және оны басқару үрдісін жүзеге асырады, функционалды түрде аяқталған сандық қондырғы;
дұрыс жауабы жоқ.
автоматтық, биотехникалық, интерактивтік бірігіп қайсы жүйенің жіктелуін көрсетеді?
Мехатрондық
манипуляциялық
технологиялық
аналогтық
программалық
келесі анықтама қайсы ұғымды білдіреді? арнайы қосымша (көмекші) сұлбалар мен құрылғылар.
Интерфейс
процессор
манипулятор
басқару жүйесі
манипулятордың жұмыс органы
келесі механика және электроника бағыттардың атауларынан шыққан термині:
Мехатроника
кибернетика
машинажасау
робототехника
механика
келесі анықтама қайсы ұғымды білдіреді? жүйеде бір немесе бірнеше роботтардың жұмыс ңстеуін сипаттайтын техникалық жүйелер
Робототехникалық жүйелер
манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын қамтамасыз ететін жүйе
қозғалыстың қайтақосылуын немесе манипулятордың осы нүктелерде тоқтауын қамтамасыз ететін позициялау нүктесі аз жүйе
қадағалаушы жүйелер көмегімен басқарылатын араластырып берілген механизмдер жүйесі
басқару жүйесінің түрі
