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WorksheetsQuiz de Robótica com Arduino
Total questions: 16
Worksheet time: 8mins
Qual é a principal característica de um chassi 2WD em robótica móvel?
Possui quatro rodas motrizes independentes
Possui duas rodas motrizes e uma ou mais rodas livres
Utiliza esteiras ao invés de rodas
Não utiliza motores para locomoção
Qual componente é utilizado para inverter o sentido de rotação de um motor DC em um robô?
Sensor de linha
Ponte H
Resistor
LED
No contexto de um robô seguidor de linha, qual é a função dos sensores infravermelho?
Medir a velocidade do robô
Detectar a presença da linha no chão
Controlar a alimentação dos motores
Armazenar dados do percurso
Qual comando do Arduino é utilizado para definir um pino como saída?
digitalRead()
pinMode()
analogRead()
delay()
Qual é a principal vantagem de utilizar uma ponte H no controle de motores DC?
Permite apenas ligar e desligar o motor
Permite controlar o sentido de rotação do motor
Reduz o consumo de energia do motor
Aumenta a velocidade máxima do motor
O que significa PWM no contexto do controle de motores?
Potência de Motor em Watts
Modulação por Largura de Pulso
Programa de Motores em Windows
Protocolo de Wireless para Motores
No Arduino, qual comando é utilizado para enviar um sinal PWM a um motor?
digitalWrite()
analogWrite()
analogRead()
Serial.print()
Qual é a principal função do comando delay() no Arduino?
Ler sensores
Controlar o tempo de execução do programa
Enviar sinais PWM
Definir pinos como entrada
Qual comando do Arduino é utilizado para ler o valor de um sensor analógico?
digitalRead()
analogRead()
analogWrite()
pinMode()
Qual é a principal função do comando digitalWrite() no Arduino?
Ler o valor de um pino digital
Escrever um valor HIGH ou LOW em um pino digital
Ler o valor de um pino analógico
Escrever um valor PWM em um pino
Qual é a principal função do loop() em um programa Arduino?
Executar o código uma única vez
Executar o código repetidamente enquanto o Arduino estiver ligado
Inicializar variáveis
Definir pinos como entrada
Em um robô 2WD, se ambos os motores giram para frente com a mesma velocidade, o que acontece?
O robô gira em torno de si mesmo
O robô anda em linha reta para frente
O robô anda em linha reta para trás
O robô para
O que é necessário para que um robô 2WD faça uma curva para a direita?
Ambos os motores giram para trás
O motor esquerdo gira mais rápido que o direito
O motor direito gira mais rápido que o esquerdo
Ambos os motores param
Qual é a principal vantagem de utilizar sensores infravermelhos reflexivos em robôs seguidores de linha?
Detectam obstáculos a longa distância
Detectam variações de cor no solo
Medem temperatura
Controlam a velocidade dos motores
Qual é a principal diferença entre um sensor digital e um sensor analógico de linha?
O sensor digital fornece valores contínuos
O sensor analógico fornece apenas 0 ou 1
O sensor digital fornece apenas 0 ou 1
Ambos fornecem valores contínuos
Em um robô seguidor de linha, se o sensor da esquerda detecta a linha preta e o da direita não, o que o robô deve fazer?
Virar para a esquerda
Virar para a direita
Parar
Andar para trás
