WorksheetsExamen de entrada al curso de Robótica Industrial
Total questions: 23
Worksheet time: 7mins
¿Cuál es la dimensión de un vector resultante al multiplicar una matriz 3×4 por un vector 4×1?
3 X 3
3 X 1
4 X 1
1 X 4
Si un sistema de ecuaciones lineales tiene determinante cero, ¿Qué indica sobre sus soluciones?
Una solución única
Ninguna solución
Infinitas soluciones o ninguna
Siempre soluciones enteras
¿Qué función cumple un H-Bridge en el control de motores DC?
Aumentar la velocidad
Invertir la dirección del motor
Medir la corriente
Reducir el voltaje
Un motor con torque máximo de 10 Nm y velocidad angular de 5 rad/s, ¿Cuál es la potencia mecánica máxima?
2 W
15 W
50 W
100 W
¿Qué sensor se usaría para medir la distancia a un objeto sin contacto físico?
Termistor
Ultrasonido o LIDAR
Potenciómetro
Encoder
Explica cómo un encoder óptico mide la posición angular de un eje.
Detectando cambios de campo magnético
Detectando interrupciones de luz
Midiendo corriente
Midiendo torque
Si {v1, v2, v3} forman un conjunto ortonormal, ¿cuánto vale el producto mixto v1·(v2×v3)
0
1
-1
Depende de ||v1||
¿Cuál es la forma general de la 2ª Ley de Newton?
F = m v
F = m a
F = p v
F = m g
En la formulación de Lagrange, ¿en qué se basa la ecuación generalizada?
Velocidad y posición
Torque y aceleración
Solo fuerzas externas
Energía cinética y potencial
El sistema masa–resorte–amortiguador se modela como: m x'' + c x' + kx = F(t). ¿Qué representa c?
Masa
Constante de amortiguamiento
Constante del resorte
Fuerza externa
Un cuerpo rígido rota respecto a un eje fijo. ¿Cómo se relaciona el torque neto con la aceleración angular?
Στ = I α
Στ = m a
Στ = F d
Στ = L ω
¿Qué propiedad tensorial describe la distribución de masa respecto a los ejes de rotación?
Momento angular
Tensor de inercia
Energía cinética rotacional
Tensor de esfuerzos
El principio de trabajo virtual aplicado a un sólido rígido se basa en:
Balance de energía
Equilibrio de torques
Fuerzas activas y desplazamientos compatibles
Minimización de la velocidad
¿Qué principio físico usa un sensor ultrasónico para medir distancia?"
Reflexión de ondas sonoras
Absorción magnética
Inducción electromagnética
Variación de capacitancia
¿Qué tipo de motor se controla mejor en lazo cerrado con un PID de velocidad?
Motor DC con encoder
Motor paso a paso sin control
Solenoide
Motor síncrono de imanes permanentes
Un amplificador operacional en configuración inversora tiene ganancia:
Rf+Rin
Rin/Rf
-Rf/Rin
Rf Rin
En C o C++, ¿Qué significa el operador ->?
Multiplicación
Acceso a miembro de estructura vía puntero
Referencia
Sobrecarga
Si una matriz A de 3×3 es ortogonal, entonces
A⁻¹ = A
A⁻¹ = Aᵀ
det(A) = 0
A es siempre simétrica
El ángulo entre dos vectores a y b en R³ se obtiene como
cosθ = (a·b)/||a|| ||b||
cosθ = (a×b)/||a|| ||b||
θ = det(a,b)
θ = ||a+b||
En cinemática, el movimiento de un cuerpo rígido se describe con:
Una traslación y una rotación
Una matriz diagonal
Un sistema de ecuaciones cuadráticas
Un vector escalar
La derivada de una matriz de rotación R respecto al tiempo siempre da
Otra matriz ortogonal
Una matriz simétrica
Una matriz antisimétrica
Un escalar
Para resolver un sistema Ax=b en MATLAB de manera numéricamente estable se recomienda usar:
inv(A)*b
A\b
det(A)*b
eig(A)*b
Un giroscopio MEMS mide directamente
Aceleración lineal
Posición absoluta
Fuerza aplicada
Velocidad angular
