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WorksheetsCuestionario de opción múltiple: Robot Car 2WD con Arduino
Total questions: 15
Worksheet time: 8mins
¿Cuál es la función principal del módulo L298N en el robot?
Controlar el sensor ultrasónico
Regular la velocidad del servo motor
Actuar como puente H para controlar los motores DC
Alimentar el Arduino con energía externa
¿Qué componente permite al robot detectar obstáculos?
Servo motor SG90
Interruptor óptico
Sensor ultrasónico HC-SR04
Arduino Sensor Shield
¿Qué sucede si el robot detecta un objeto a menos de 300 mm?
A. Aumenta la velocidad para esquivarlo
B. Retrocede y gira hacia la izquierda
C. Gira hacia la derecha
D. Se detiene completamente
¿Cuál es el propósito del servo motor en el sistema?
Mover las ruedas traseras
Controlar la dirección del robot
Girar el sensor ultrasónico para escanear el entorno
Activar el interruptor de encendido
¿Qué pines del Arduino están asignados para controlar el motor derecho?
IN1 e IN2
ENB e IN2
IN3 e IN4
ENA e IN1
¿Qué herramienta se recomienda para montar los tornillos del robot?
Llave Allen
Pinza de punta
Destornillador reversible Philips/Plano
Multímetro
¿Qué indica la duración del pulso en el pin Echo del sensor ultrasónico?
La velocidad del robot
La distancia al objeto detectado
La temperatura ambiente
El nivel de batería
¿Qué acción realiza el robot al encenderse por primera vez?
Inicia el escaneo ultrasónico
Ejecuta una prueba de motores y centra el servo
Se conecta a Bluetooth
Carga el código desde la memoria EEPROM
¿Qué componente se monta entre los dos motores en la parte superior de la base?
Sensor Shield
Interruptor de encendido
Servo motor
USB cable
¿Cuál es la función del código go(LEFT, 255) en el sketch de Arduino?
Detener el motor izquierdo
Girar el motor izquierdo en reversa
Activar el motor izquierdo a máxima velocidad hacia adelante
Escanear el entorno con el sensor
¿Qué componente se utiliza para escanear el entorno del robot?
Sensor Shield
Servo motor
Interruptor óptico
Módulo L298N
¿Qué función cumple el Arduino Sensor Shield en el sistema?
Almacenar datos del sensor
Controlar la velocidad de los motores
Facilitar la conexión de sensores y actuadores
Proteger el Arduino de sobrecargas
¿Qué componente opcional permite medir la velocidad de las ruedas?
Servo motor
Disco de interrupción óptica
Interruptor de encendido
Sensor ultrasónico
¿Qué se debe hacer si una rueda gira en sentido contrario al esperado?
A. Ajustar el sensor ultrasónico
B. Reprogramar el Arduino
C. Cambiar el motor
D. Invertir la polaridad de los cables del motor
¿Qué tipo de energía utiliza el robot para funcionar?
Portapilas con baterías AA
Batería de litio recargable
Fuente de alimentación USB
Energía solar
