Font size
WorksheetsСистемы управления роботами
Total questions: 35
Worksheet time: 20mins
Какая основная функция контроллера робота (РОК)?
Обеспечение робота механической энергией
Обработка программы управления и формирование управляющих сигналов для приводов
Визуализация процесса работы для оператора
Охлаждение сервомоторов
Что такое "кинематическая модель" робота в системе управления?
Модель, описывающая электрические цепи приводов
Модель, описывающая геометрию и взаимосвязь звеньев робота без учета сил
Модель, описывающая потребление энергии
Модель, описывающая износ механических компонентов
Какой тип системы управления использует обратную связь по положению для коррекции ошибки?
Разомкнутая система (Open-loop)
Замкнутая система (Closed-loop)
Адаптивная система
Программная система
Для чего в современных промышленных роботах чаще всего используется внешний датчик силы/момента (F/T sensor)?
Для измерения потребляемого тока
Для реализации режима силомоментного управления (например, при шлифовке или сборке)
Для подсчета количества выполненных циклов
Для измерения температуры редуктора
Что характеризует степень подвижности (число степеней свободы) робота?
Его грузоподъемность
Количество независимых движений (перемещений и вращений), которые он может выполнять
Что характеризует степень подвижности (число степеней свободы) робота?
Его грузоподъемность
Количество независимых движений (перемещений и вращений), которые он может выполнять
Скорость перемещения по каждой оси
Количество электродвигателей в его конструкции
Что такое "программное управление" роботом?
Управление с помощью джойстика
Управление по жестко заданной программе без обратной связи
Управление, при котором программа формируется на основе данных от сенсоров
Управление с помощью нейронных сетей
Какой интерфейц наиболее важен для подключения периферийного оборудования (например, сварочного источника)?
USB
HDMI
Дискретные входы/выходы (DI/DO) и полевая шина (Fieldbus, напр. Profinet, EtherCAT)
Audio Jack 3.5mm
Что такое "аддитивное управление" в контексте робототехники?
Управление, при котором команды вычитаются из основной программы
Управление 3D-принтером, создающим объекты послойно
Управление с помощью голосовых команд
Управление только одним приводом
Какая система управления необходима для совместной работы робота и человека (HRC)?
Система без каких-либо датчиков безопасности
Система, соответствующая стандартам безопасности (напр., ISO 10218, ISO/TS 15066), с датчиками усилия и скоростным мониторингом
Система с максимально увеличенной скоростью работы
Система с отключенным аварийным stop
Чт
Что позволяет делать оффлайн-программирование?
Программировать робота только во время его движения
Создавать и отлаживать программы для робота на компьютере без остановки производства
Управлять роботом через мобильное приложение
Автоматически обновлять прошивку контроллера
Что такое "споттер" в конфигурации роботизированной сварочной ячейки?
Датчик освещенности
Устройство для точечной контактной сварки
Оптический датчик поиска шва
Система очистки горелки
Для чего используется сервопривод?
Для питания контроллера
Для точного управления положением, скоростью или моментом двигателя
Для аварийного отключения системы
Для передачи данных по Wi-Fi
Что такое "энкодер" в составе сервопривода?
Устройство для шифрования данных
Датчик обратной связи, определяющий положение и скорость вала двигателя
Преобразователь частоты
Реле переключения напряжения
Какое устройство является "мозгом" робототехнической системы?
Сервомотор
Редуктор
Контроллер (РОК)
Teach-пульт
Что подразумевает конфигурация "робот на портале"?
Робот установлен стационарно на полу
Робот установлен на подвижной портальной констр
Что подразумевает конфигурация "робот на портале"?
Робот установлен стационарно на полу
Робот установлен на подвижной портальной конструкции, что значительно увеличивает его рабочую зону
Робот работает только с сетевыми протоколами
Робот имеет портативный пульт управления
Для чего нужен редуктор (например, гармонический) в сочленении робота?
Для снижения напряжения питания двигателя
Для увеличения крутящего момента и снижения скорости на выходе
Для измерения температуры двигателя
Для подключения к Ethernet
Что такое "конвейерный трекинг"?
Система видеонаблюдения за конвейером
Система, позволяющая роботу работать с движущимся на конвейере объектом
Система взвешивания изделий на конвейере
Система смазки конвейера
Какое дополнительное оборудование НЕ является типичным для сварочного робота?
Сварочный источник
Система подачи проволоки
Датчик поиска шва
Установка лазерной резки
Что такое " кинематическая пара"?
Два одинаковых робота, работающих вместе
Соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение
Пара датчиков освещенности
Два контроллера в одном шкафу
Teach-пульт (TPU) предназначен для:
Зарядки аккумуляторов робота
Обучения точек и написания программы оператором в онлайн-режиме
Подключения к интернету
Охлаждения контроллера
Teach-пульт (TPU) предназначен для:
Зарядки аккумуляторов робота
Обучения точек и написания программы оператором в онлайн-режиме
Подключения к интернету
Охлаждения контроллера
Что измеряется в [мм] и определяет точность позиционирования робота?
Грузоподъемность
Повторяемость
Скорость движения
Мощность потребления
Грузоподъемность робота — это:
Масса самого робота
Максимальная масса полезного груза, который робот может перемещать без потери точности
Масса основания робота
Сила, с которой робот давит на пол
Что означает характеристика "рабочая зона"?
Помещение, где установлен робот
Область пространства, которую может достигать инструмент робота
Зона, безопасная для персонала
Зона размещения контроллера
В каких единицах обычно измеряется скорость движения робота?
Литры в секунду (л/с)
Метры в секунду (м/с) или градусы в секунду (°/с)
Килограммы в минуту (кг/мин)
Ватты (Вт)
Что такое "повторяемость" робота?
Способность вернуться в ранее обученную точку с минимальной ошибкой
Способность точно достичь произвольной точки в пространстве в первый раз
Время непрерывной работы до отказа
Максимальное ускорение
Что такое "точность" робота?
Способность вернуться в ранее обученную точку
Способность точно достичь заданной точки в пространстве, в которую его запрограммир
Что такое "точность" робота?
Способность вернуться в ранее обученную точку
Способность точно достичь заданной точки в пространстве, в которую его запрограммировали
Чистота обработки поверхности
Разрешение энкодера
На что напрямую влияет величина крутящего момента на валу двигателя?
На цвет подсветки робота
На способность робота перемещать груз с определенным ускорением
На громкость звука работы робота
На количество поддерживаемых языков интерфейса
Какая характеристика определяет, сколько раз робот может выполнить одну и ту же операцию за определенный промежуток времени?
Напряжение питания
Цикл время
Материал изготовления
Количество проводов в кабеле
Что из перечисленного НЕ является типичной технической характеристикой промышленного робота?
Степени свободы
Грузоподъемность
Рабочая зона
Цвет интерфейсной панели
Зависит ли грузоподъемность робота от конфигурации его манипулятора (вытянутости)?
Нет, это постоянная величина
Да, обычно грузоподъемность максимальна, когда манипулятор полностью сложен, и уменьшается при его вытягивании
Зависит только от температуры окружающей среды
Зависит от времени суток
