NEW
Font size
WorksheetsRobotica 1
Total questions: 9
Worksheet time: 5mins
Quien creo las leyes de la Robotica?
Cuales son las cinco configuraciones mas frecuentes en robots industriales?
1) Robot Cartesino
2) Robot Cilindrico
3) Robot esferico/polar
4)Robot SCARA
5)Robot Industrial
1) Robots articulados, 2) Robots SCARA
3) Robots de pórtico, 4) Robots paralelos
5) Robots móviles.
1) Robots de cocina
2) Robots de entretenimiento
3) Robot de limpieza
4)Robot cartesiano
5)Robot Polar
1) Robot Cartesino
2) Robot Cilindrico
3) Robot esferico/polar
4)Robot SCARA
5)Robot angular/antropomorfico
Cuales son los tres sistemas de transmision para robots?
Circular-Circular
Circular-Lineal
Lineal-Circular
Circular-Circular
Circular-Lineal
Lineal-Lineal
Que funcion realizan los actuadores en el robot?
Los actuadores tienen por mision generar el movimiento de los elementos del robot segun las ordenes dadas por la unidad de control
Tipos de actuadores
Neumatico, hidraulico, eléctrico
Representacion de un vector en coordenadas esfericas
Las coordenadas polares se representan como (x, y,z).
Las coordenadas polares se representan como (θ, r,z).
Las coordenadas polares se representan como (r, θ,φ).
Matriz de rotacion en el eje x
R_x(α) = [[1, 0, 0], [0, cos(α), -sin(α)], [0, sin(α), cos(α)]]
R_x(α) = [[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]
R_x(α) = [[cos(α), 0, sin(α)], [0, 1, 0], [-sin(α), 0, cos(α)]]
Representacion utilizada generalmente en aeronautica para los giros (alabeo, cabeceo y guiñada)
Ejes de rotación: roll, pitch y yaw
Cual es la matriz de transformacion Homogenea?
