WorksheetsASESMEN PTS SEMESTER GANJIL TAHUN PELAJARAN 2025/2026
Total questions: 47
Worksheet time: 29mins
Name
Class
Date
1.
Apa perbedaan utama antara sistem kendali manual dan sistem kendali otomatis?
a)
Sistem manual dikendalikan oleh mesin, sedangkan sistem otomatis dikendalikan oleh manusia.
b)
Sistem manual tidak memiliki umpan balik, sedangkan sistem otomatis selalu memiliki umpan balik.
c)
Sistem manual memerlukan intervensi manusia untuk mengoperasikan dan mengendalikan proses, sedangkan sistem otomatis bekerja secara mandiri tanpa intervensi manusia.
d)
Sistem manual hanya dapat mengendalikan variabel digital, sedangkan sistem otomatis hanya dapat mengendalikan variabel analog.
e)
Sistem manual digunakan untuk proses yang kompleks, sedangkan sistem otomatis digunakan untuk proses yang sederhana.
2.
Pada sistem kendali manual, tugas yang dioperasikan oleh manusia disebut sebagai...
a)
Plant
b)
Kontroler
c)
Aktuator
d)
Operator
e)
Sensor
3.
Berikut ini adalah tiga jenis sistem kendali otomatis yang umum digunakan dalam industri, kecuali...
a)
Sistem kendali on-off
b)
Sistem kendali umpan balik
c)
Sistem kendali ratio
d)
Sistem kendali sequential
e)
Sistem kendali umpan maju
4.
Elemen yang digunakan pada PLC memiliki banyak macam, salah satunya elemen yang melakukan perhitungan pada suatu sinyal. Elemen yang dimaksud adalah....
a)
Timer
b)
Output relays
c)
Counter
d)
Input relays
e)
Internal utility relays
5.
Elemen pada PLC yang terdiri atas komponen sensor dan switch adalah....
a)
Timer
b)
Output relays
c)
Counter
d)
Input relays
e)
Internal utility relays
6.
Elemen pada PC yang berfungsi sebagai sinyal keluaran ON/OFF lampu dan solenoid adalah.....
a)
Timer
b)
Output relays
c)
Counter
d)
Input relays
e)
Internal utility relays
7.
Apa yang dimaksud dengan setpoint dan sinyal error?
a)
Setpoint adalah nilai aktual sistem, sedangkan sinyal error adalah nilai yang diinginkan.
b)
Setpoint adalah nilai yang diinginkan, sedangkan sinyal error adalah selisih antara nilai yang diinginkan dengan nilai aktual.
c)
Setpoint adalah tegangan output, sedangkan sinyal error adalah tegangan input.
d)
Setpoint adalah nilai rata-rata, sedangkan sinyal error adalah nilai maksimum.
e)
Setpoint adalah nilai yang tidak dapat diubah, sedangkan sinyal error adalah sinyal umpan balik.
8.
Apa perbedaan utama antara sistem kendali analog dan sistem kendali digital?
a)
Sistem analog bekerja dengan sinyal diskrit, sedangkan sistem digital bekerja dengan sinyal kontinu.
b)
Sistem analog memiliki kecepatan yang lebih rendah, sedangkan sistem digital memiliki kecepatan yang lebih tinggi.
c)
Sistem analog rentan terhadap noise, sedangkan sistem digital lebih kebal terhadap noise.
d)
Sistem analog hanya digunakan untuk proses yang sederhana, sedangkan sistem digital untuk proses yang kompleks.
e)
Sistem analog menggunakan komputer, sedangkan sistem digital menggunakan komponen elektronik sederhana.
9.
Apa perbedaan utama antara sistem kendali open loop dan close loop?
a)
Sistem open loop memiliki umpan balik (feedback), sedangkan sistem close loop tidak memiliki umpan balik.
b)
Sistem open loop tidak dapat mengoreksi kesalahan, sedangkan sistem close loop dapat mengoreksi kesalahan secara otomatis.
c)
Sistem open loop lebih kompleks dan mahal, sedangkan sistem close loop lebih sederhana dan murah.
d)
Sistem open loop lebih akurat, sedangkan sistem close loop kurang akurat.
e)
Sistem open loop hanya menggunakan sensor, sedangkan sistem close loop hanya menggunakan aktuator
10.
Berikut adalah salah satu kelebihan dari sistem kendali open loop, yaitu...
a)
Lebih stabil dan akurat.
b)
Tidak memerlukan kalibrasi.
c)
Respons yang lebih cepat terhadap perubahan beban.
d)
Desain rangkaian yang lebih sederhana dan biaya lebih murah.
e)
Secara otomatis mengoreksi kesalahan.
11.
Apa fungsi utama dari Operational Amplifier (Op-Amp)?
a)
Mengubah sinyal digital menjadi analog.
b)
Memperkuat tegangan dan melakukan operasi matematis.
c)
Menstabilkan frekuensi osilasi.
d)
Menyimpan muatan listrik.
e)
Mengubah arus menjadi tegangan.
12.
Cara kerja Op-Amp adalah dengan membandingkan...
a)
Tegangan input pada kaki inverting dengan ground.
b)
Tegangan input pada kaki non-inverting dengan ground.
c)
Tegangan input pada kaki non-inverting dengan kaki inverting.
d)
Tegangan output dengan tegangan input.
e)
Frekuensi sinyal input.
13.
Sifat ideal dari Op-Amp adalah slew rate tak hingga. Apa arti dari slew rate?
a)
Kecepatan maksimum Op-Amp dalam mengubah tegangan outputnya.
b)
Rasio antara tegangan output dan tegangan input.
c)
Nilai impedansi input yang tak terhingga.
d)
Jumlah arus yang mengalir ke input Op-Amp.
e)
Tingkat noise yang dihasilkan oleh Op-Amp.
14.
Selain memperkuat sinyal, Op-Amp juga memiliki fungsi lain, yaitu...
a)
Hanya sebagai filter pasif.
b)
Menjadi osilator, komparator, dan penjumlah.
c)
Menjadi pengubah AC ke DC.
d)
Hanya sebagai pengatur tegangan.
e)
Hanya sebagai sensor suhu.
15.
Apa fungsi utama dari rangkaian Op-Amp inverting?
a)
Memperkuat tegangan tanpa membalik fasa.
b)
Mengubah sinyal DC menjadi AC.
c)
Memperkuat tegangan dan membalikkan polaritas sinyal input.
d)
Menjumlahkan dua sinyal input.
e)
Mengukur laju perubahan sinyal input.
16.
Rumus penguatan tegangan (Av) untuk rangkaian non-inverting adalah...
a)
Av=−Rf/Rin
b)
Av=1+(Rf/Rin)
c)
Av=Rf/Rin
d)
Av=Rin/Rf
e)
Av=−(1+Rf/Rin)
17.
Berapa tegangan output yang dihasilkan pada penguat non-inverting, jika Vin = -0,5V, Rf = 10kΩ, dan Rin = 1kΩ?
a)
-10 V
b)
-5.5 V
c)
-5 V
d)
5.5 V
e)
10 V
18.
Apa fungsi utama dari rangkaian penguat diferensial (pengurang)?
a)
Menjumlahkan dua sinyal input.
b)
Menghitung integral dari sinyal input.
c)
Memperkuat selisih tegangan antara dua sinyal input.
d)
Membalikkan polaritas sinyal.
e)
Mengubah tegangan input menjadi arus.
19.
Pada rangkaian penguat pengurang, jika nilai resistansi R1=R2 dan Rf=Rg, rumus tegangan output (Vout) akan menjadi...
a)
Vout=−(Rf/R1)(V2−V1)
b)
Vout=(Rf/R1)(V2−V1)
c)
Vout=(R1/Rf)(V2−V1)
d)
Vout=(V2−V1)
e)
Vout=−(V2−V1)
20.
Pada rangkaian penguat penjumlah inverting, masukan tegangan diberikan pada kaki Op-Amp yang mana?
a)
Kaki non-inverting (+).
b)
Kaki inverting (-).
c)
Kaki output.
d)
Kaki ground.
e)
Kaki VCC+.
21.
Pada rangkaian penguat penjumlah, jika semua resistor masukan (R1=R2=...=Rn) memiliki nilai yang sama, dan juga sama dengan resistor feedback (Rf), maka persamaan tegangan keluaran (Vout) akan menjadi...
a)
Vout=−Rf(V1+V2+...+Vn)
b)
Vout=(V1+V2+...+Vn)
c)
Vout=−Rf/R1(V1+V2+...+Vn)
d)
Vout=−(V1+V2+...+Vn)
e)
Vout=V1+V2+...+Vn
22.
Apa fungsi utama dari rangkaian komparator?
a)
Menghasilkan sinyal berbentuk sinus.
b)
Menghitung integral dari sinyal input.
c)
Menguatkan sinyal input secara linier.
d)
Membandingkan dua tegangan listrik.
e)
Menjumlahkan dua tegangan input.
23.
Berdasarkan rangkaian komparator tersebut, jika tegangan V1 kurang dari tegangan V2 (V1
a)
+Vs
b)
−Vs
c)
0 V
d)
V1+V2
e)
V2−V1
24.
Apa fungsi utama dari rangkaian penguat integrator?
a)
Mengalikan tegangan masukan.
b)
Mendiferensiasikan tegangan masukan terhadap waktu.
c)
Mengintegrasikan tegangan masukan terhadap waktu.
d)
Membandingkan tegangan masukan.
e)
Menjumlahkan beberapa tegangan.
25.
Komponen apa yang berperan sebagai elemen penyimpanan energi utama pada rangkaian integrator?
a)
Resistor
b)
Induktor
c)
Kapasitor
d)
Transistor
e)
Dioda
26.
Persamaan yang digunakan untuk rangkaian penguat diferensiator adalah...
a)
Opsi 1
b)
Opsi 2
c)
Opsi 3
d)
Opsi 4
e)
Opsi 5
27.
Apa fungsi utama dari rangkaian penguat proporsional menggunakan Op-Amp?
a)
Menguatkan sinyal input dengan rasio yang tetap.
b)
Mengintegrasikan sinyal input terhadap waktu.
c)
Mengubah tegangan input menjadi arus.
d)
Mengubah sinyal DC menjadi AC.
e)
Membandingkan dua tegangan input.
28.
Sebuah rangkaian penguat inverting memiliki resistor input (Ri) 10 kΩ dan resistor feedback (Rf) 100 kΩ. Berapakah penguatan tegangannya (Av)?
a)
0,1
b)
-0,1
c)
10
d)
-10
e)
-100
29.
Pada rangkaian penguat non-inverting, jika Ri=5 kΩ dan Rf=20 kΩ, berapakah nilai tegangan output (Vout) jika tegangan input (Vin) adalah 1 V?
a)
4 V
b)
5 V
c)
20 V
d)
25 V
e)
1 V
30.
Rangkaian Op-Amp apa yang digunakan untuk mengintegrasikan sinyal dari tiga komponen kontrol, yaitu Proportional (P), Integral (I), dan Derivative (D), dalam sebuah sistem kontrol PID?
a)
Rangkaian penguat diferensial.
b)
Rangkaian penjumlah (Summing Amplifier).
c)
Rangkaian komparator.
d)
Rangkaian diferensiator.
e)
Rangkaian integrator.
31.
Apa fungsi utama kapasitor pada rangkaian pembangkit sinyal kotak yang menggunakan Op-Amp?
a)
Menentukan amplitudo sinyal keluaran.
b)
Menyimpan energi untuk menggerakkan Op-Amp.
c)
Berfungsi sebagai elemen penentu frekuensi dan timing.
d)
Menghilangkan noise pada sinyal masukan.
e)
Mengubah gelombang kotak menjadi gelombang sinus.
32.
Rangkaian tersebut digunakan untuk ?
a)
Rangkaian pembangkit gelombang kotak
b)
Rangkaian pembangkit gelombang segitiga
c)
Rangkaian pembangkit gelombang sinus
d)
Rangkaian pembangkit gelombang gigi gergaji
e)
Rangkaian pembangkit gelombang PWM
33.
Apa fungsi kapasitor pada rangkaian tersebut ?
a)
Menentukan amplitudo sinyal keluaran.
b)
Menyimpan energi untuk menggerakkan Op-Amp.
c)
Berfungsi sebagai elemen penentu frekuensi dan timing.
d)
Menghilangkan noise pada sinyal masukan.
e)
Mengubah gelombang kotak menjadi gelombang sinus.
34.
Prinsip kerja rangkaian tersebut Adalah ?
a)
Rangkaian pembangkit gelombang kotak
b)
Rangkaian pembangkit gelombang segitiga
c)
Rangkaian pembangkit gelombang sinus
d)
Rangkaian pembangkit gelombang gigi gergaji
e)
Rangkaian pembangkit gelombang PWM
35.
Input pada rangkaian pembangkit gelombang segitiga berasal dari...
a)
Sinyal kotak
b)
Sinyal diskrit
c)
Sinyal sinus
d)
Sinyal gigi gergaji
e)
Sinyal PWM
36.
Apa fungsi dari rangkaian tersebut ?
a)
Rangkaian pembangkit gelombang kotak
b)
Rangkaian pembangkit gelombang segitiga
c)
Rangkaian pembangkit gelombang sinus
d)
Rangkaian pembangkit gelombang gigi gergaji
e)
Rangkaian pembangkit gelombang PWM
37.
Input pada rangkaian pembangkit gelombang sinus berasal dari...
a)
Sinyal kotak
b)
Sinyal diskrit
c)
Sinyal segitiga
d)
Sinyal gigi gergaji
e)
Sinyal PWM
38.
Untuk merancang sebuah rangkaian PWM (Pulse Width Modulation) menggunakan Op-Amp, blok fungsional utama yang paling esensial adalah kombinasi dari:
a)
Rangkaian Integrator dan Diferensiator.
b)
Rangkaian Penguat Inverting dan Non-Inverting.
c)
Komparator dan Pembangkit Gelombang Segitiga.
d)
Rangkaian Penjumlah dan Pengurang.
e)
Filter Lolos Rendah dan Lolos Tinggi.
39.
Apa yang dimaksud dengan Pulse Width Modulation (PWM)?
a)
Sebuah cara untuk mengubah frekuensi sinyal digital.
b)
Sebuah metode untuk memanipulasi lebar sinyal pulsa untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda.
c)
Sebuah teknik untuk mengubah amplitudo sinyal pulsa.
d)
Sebuah cara untuk menstabilkan tegangan DC.
e)
Sebuah metode untuk mengubah sinyal analog menjadi digital.
40.
Apa yang dimaksud dengan duty cycle (D) dalam sinyal PWM?
a)
Rasio antara waktu sinyal "off" dan total periode.
b)
Rasio antara waktu sinyal "on" dan total periode.
c)
Jumlah pulsa dalam satu periode.
d)
Frekuensi sinyal pulsa.
e)
Waktu sinyal pulsa "on" ditambah waktu sinyal "off".
41.
Jika sebuah sinyal PWM memiliki waktu "on" (Ton) sebesar 2 ms dan waktu "off" (Toff) sebesar 3 ms, berapakah nilai duty cycle-nya?
a)
20%
b)
30%
c)
40%
d)
50%
e)
60%
42.
Berikut ini adalah contoh aplikasi PWM, kecuali...
a)
Pengaturan kecepatan motor DC
b)
Pengaturan nyala terang LED
c)
Regulator tegangan
d)
Penguat sinyal audio
e)
Pencarian selisih tegangan
43.
Buatlah gambar diagram blok pada sistem open loop pada TV dengan blok input, blok kontroler, blok plant, dan blok output !
44.
Buatlah gambar diagram blok pada sistem close loop pada Rice Cooker dengan blok input, blok kontroler, blok plant, blok feedback dan blok output !
45.
Analisis hubungan antara tegangan (0 V dan 5 V) dengan nilai biner (0 dan 1) pada kedua tabel (Tabel A dan Tabel B). Mengapa nilai biner '0' dan '1' dapat memiliki arti yang berbeda (misalnya 'On' vs 'Off' atau 'Operated' vs 'Not Operated') meskipun tegangan fisiknya sama? Jelaskan alasannya
4 lines
46.
Berdasarkan Tabel A dan Tabel B, apa yang dijelaskan oleh angka biner '1' dalam konsep logika negative dan apa yang diartikan oleh angka biner '0' dalam konsep logika positif?
4 lines
47.
Dalam Tabel A, jika klakson (horn) berbunyi (blowing), maka angka biner yang mewakilinya adalah ? kemudian Perhatikan Tabel B, jika sebuah motor dalam keadaan "Running", maka ia diwakili oleh angka biner ? Serta Jelaskan apa perbedaan utama antara logika negatif dan logika positif berdasarkan tabel tersebut ?
4 lines
100 %
