NEW
Font size
WorksheetsBİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE YAZILIM
Total questions: 54
Worksheet time: 27mins
Robot nedir? Yukarıdaki tanıma göre robotun üç temel bileşenini yazınız.
Algı, Karar, Eylem
Algı, Hareket, Duygu
Karar, Duygu, Eylem
Algı, Duygu, Hareket
Otomasyon nedir? Otomasyonun iki avantajını yazınız.
Verimliliği artırır, maliyetleri düşürür (veya kaliteyi iyileştirir, zaman tasarrufu sağlar)
İş gücünü tamamen ortadan kaldırır, insan hatasını artırır
Sadece manuel işlemleri zorlaştırır, verimsizliği artırır
Maliyetleri yükseltir, üretim süresini uzatır
Aşağıdakilerden hangisi tarihte yapılan ilk robot olarak kabul edilir?
Ctesibius'un su saati
Tarantolu Archytas'ın Güvercin'i
El-Cezeri'nin makineleri
ENIAC bilgisayarı
M.Ö. 250'de Ctesibius tarafından icat edilen cihaz nedir?
Su saati
Güneş saati
Kum saati
Barometre
1136-1206 yılları arasında yaşayan ve 50'den fazla makine tasarlayan Türk-İslam bilim insanı kimdir?
El-Cezeri
Biruni
İbn-i Sina
Ali Kuşçu
1946 yılında Pennsylvania Üniversitesi'nde geliştirilen ve ilk elektronik bilgisayar olarak bilinen makinenin adı nedir?
ENIAC
UNIVAC
Colossus
IBM 701
Aşağıdakilerden hangisi 1954 yılında üretilen ilk silicon transistörü geliştiren firmadır?
Sony
TI, Texas Instruments
Honda
TUSAŞ
1957 yılında uzaya fırlatılan ilk insan yapısı uzay uydusunun adı nedir?
Sputnik 1
Apollo 11
Voyager 1
Hubble
1973'te Kuka adlı Alman yapımı robotun özelliği nedir?
Elektro mekanik kollara sahip ve hidrolik olmayan ilk endüstriyel robot
Sadece otomobil üretiminde kullanılan ilk robot
İnsan benzeri yüz ifadeleri gösterebilen ilk robot
Tamamen sesle kontrol edilen ilk robot
1999 yılında piyasaya sürülen ve ev hayvanı olarak tasarlanan Sony'nin robotunun adı nedir?
Aibo
Asimo
Pepper
Spot
2000 yılında tanıtılan Honda'nın insansı robotunun adı nedir?
Asimo
Atlas
Pepper
Sophia
2002 yılında TÜBİTAK tarafından desteklenen ve üretilen ilk insansı robotumuzun adı nedir?
Suralp
Bipedal
Asimo
Robonaut
2009 yılında Baykar tarafından İHA-SİHA olarak kullanılan robotun adı nedir?
Bayraktar TB2
Anka
Heron
Karayel
2010 yılında TUSAŞ tarafından İHA-SİHA olarak üretilen robotun adı nedir?
ANKA S
Bayraktar TB2
Heron
Predator
2016 yılında Boston Dynamics tarafından tanıtılan, iki ayak üzerinde yürüyen ve engebeli arazide gidebilen robotun adı nedir?
Atlas
Spot
Pepper
Asimo
2016 yılında Hanson Robotics tarafından tanıtılan insansı robotun adı nedir?
Sofia
Asimo
Atlas
Pepper
2021 yılında Tesla şirketi tarafından tanıtılan insansı görünümlü genel hizmet robotunun adı nedir?
Tesla Bot
Atlas
Sophia
ASIMO
2024 yılında Çin merkezli robotik şirketi tarafından üretilen ve Tesla Bot'a rakip olan yeni insansı robotun adı nedir?
Forerunner
Atlas
Optimus
Prometheus
Arduino nedir? Açık kaynak kodlu yazılım ve donanım nedir?
Arduino, kullanımı kolay, açık kaynak kodlu yazılım ve donanıma sahip bir mikrodenetleyici prototipleme platformudur. Açık kaynak kodlu yazılım ve donanım, yazılımın ve donanımın bilgilerine erişimin serbest olması ve isteğe göre değiştirilebilmesi anlamına gelir.
Arduino, sadece yazılım geliştirmek için kullanılan bir bilgisayar programıdır. Açık kaynak kodlu yazılım ve donanım, sadece belirli kişiler tarafından erişilebilen sistemlerdir.
Arduino, bir oyun konsoludur ve açık kaynak kodlu yazılım donanım ile ilgisi yoktur. Açık kaynak kodlu yazılım ve donanım, ticari olarak satılan kapalı sistemlerdir.
Arduino, bir tür elektrikli ev aletidir. Açık kaynak kodlu yazılım ve donanım ise sadece donanım bileşenlerinin açık olduğu sistemlerdir.
Aşağıdakilerden hangisi Arduino'nun kullanım alanlarından biri değildir?
Giyilebilir uygulamalar
Medikal uygulamalar
Yemek tarifleri
Robotik uygulamalar
Arduino ile hangi iletişim sistemleri kullanılarak devreler tasarlanabilir?
USB ve Bluetooth gibi evrensel iletişim haberleşme sistemleri kullanılarak devreler tasarlanabilir.
Sadece analog sinyaller kullanılarak devreler tasarlanabilir.
Yalnızca kızılötesi ışık ile devreler tasarlanabilir.
Sadece ses dalgaları ile devreler tasarlanabilir.
Arduino ile yapılan uygulamalardan hangisi ev güvenliği ve otomasyonuna örnektir?
Ev güvenliği ve otomasyonu uygulamaları (örneğin, akıllı ev sistemleri)
Otomatik sulama sistemleri
Hava durumu istasyonu projeleri
Robotik kol uygulamaları
Aşağıdakilerden hangisi Arduino ile yapılan mobil uygulamalara örnektir?
3 boyutlu yazıcı
Kalp sinyali izleme
Akıllı telefon ile kontrol edilen cihazlar
Mini drone'lar
Aşağıdaki Arduino modellerinden hangisi en yaygın olarak kullanılan modeldir?
Arduino Leonardo
Arduino Due
Arduino Uno
Arduino LilyPad
Arduino kartlarında hangi mikrodenetleyici serisi kullanılır?
Atmega serisi
PIC serisi
ARM Cortex serisi
MSP430 serisi
Aşağıdakilerden hangisi Arduino kartlarının birbirinden ayrılmasında etkili olan özelliklerden biri değildir?
Port sayısı
Çalışma hızı
Renk
Analog giriş/çıkış sayısı
Arduino Uno'nun farklı versiyonları arasında hangisi yoktur?
Arduino Uno R2
Arduino Uno SMD
Arduino Uno R3
Arduino Uno Pro
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi sıcaklık ölçmek için kullanılır?
Sıcaklık Sensörü
Direnç
Kondansatör
Diyot
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi sesli uyarı vermek için kullanılır?
Buzzer
Direnç
LED
Potansiyometre
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi birden fazla rengi gösterebilen bir LED türüdür?
RGB Led
Diyot
Direnç
Potansiyometre
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi nem ölçmek için kullanılır?
Toprak Nem Sensörü
LDR (Işık Direnci)
NTC Termistör
Potansiyometre
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi bir ekran olarak kullanılır?
LCD Ekran
Direnç
Transistör
Kondansatör
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi kablo bağlantısı yapmak için kullanılır?
Jumper Kablo
Direnç
LED
Potansiyometre
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi birden fazla segmentten oluşan sayısal gösterge elemanıdır?
Seven Segment Display
Direnç
Transistör
Potansiyometre
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi hareket algılamak için kullanılır?
Ultrasonik Sensör
Direnç
LED
Potansiyometre
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi bir devreyi açıp kapatmak için kullanılır?
Buton
Direnç
Ampul
Pil
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi bir devreye enerji sağlamak için kullanılır?
9V Pil
Direnç
Ampul
Anahtar
Aşağıdaki devre elemanlarından hangisi devre kurulumunu kolaylaştıran bir platformdur?
Breadboard
Direnç
Kondansatör
Transistör
Yandaki kodlara ait elektronik devre kablo bağlantılarının doğru çizimi aşağıdakilerden hangisidir?
A seçeneği
B seçeneği
C seçeneği
D seçeneği
Yüksek tork tercih edilen Mini Sumo gibi robot projeleri için tercih edilen DC motor çeşidi aşağıdakilerden hangisidir?
Redüktörlü DC Motor
Fırçasız DC Motor
Servo Motor
Step Motor
Dijital giriş çıkışlardan 3, 5, 6, 9, 10 ve 11 numaralı giriş çıkışları kullanır. Örneğin servo motorlar bu giriş çıkışlardan alınan sinyaller ile çalışmaktadır. Yukarıda belirtilen dijital giriş çıkış ayakları aşağıdakilerden hangisi ile adlandırılır?
PWM
ADC
UART
SPI
Motorun tam bir turuna ne denir?
Devir
Tork
Frekans
Akım
Yukarıdaki verilen elemanların isimleri aşağıdakilerden hangisinde sırasıyla doğru olarak verilmiştir?
Direnç - Jumper Kablo - Breadboard - LED Lamba - Arduino UNO
LED Lamba - Breadboard - Jumper Kablo - Direnç - Arduino UNO
Breadboard - Direnç - Arduino UNO - Jumper Kablo - LED Lamba
Arduino UNO - LED Lamba - Direnç - Breadboard - Jumper Kablo
Elektrik enerjisini kimyevi enerjiye çevirerek depolayabilir ve depolanan kimyevi enerjiyi istendiğinde elektrik enerjisi olarak dışarı verebilirler. Genellikle araçlarda kullanılan büyük hacimli güç bileşenidir. Bahsedilen aygıt aşağıdakilerden hangisidir?
Akü
Şasi
GPS
Yukarıdaki devrede LED lambaya enerji geldiği zaman 2 sn yanıp 2 sn sönmesi için gerekli olan Arduino kodlarını aşağıdakilerden hangisidir?
void setup() { pinMode(8,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(8,HIGH); delay(2000); digitalWrite(8,LOW); delay(2000); }
void setup() { pinMode(8,INPUT); } void loop() { digitalWrite(8,HIGH); delay(1000); digitalWrite(8,LOW); delay(1000); }
void setup() { pinMode(8,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(8,LOW); delay(2000); digitalWrite(8,HIGH); delay(1000); }
void setup() { pinMode(8,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(8,HIGH); delay(1000); digitalWrite(8,LOW); delay(2000); }
Robot gövdesini oluşturmak için kullanılan çeşitli türde plastik veya metalden yapılmış delikli, montaja hazır plakalara ne denir?
Şasi
Motor
Sensör
Tekerlek
Aşağıdakilerden hangisi robotun kontrol edileceği, programlanacağı aygıtlara kablosuz olarak bağlanabilmesi için kullanılan haberleşme bileşenlerinden biri değildir?
Bluetooth
GPS
Radyo Frekans
NFC
Wi-Fi
HC-SR04 Ultrasonik Sensör Pinout bilgisine göre, her bir pinin işlevini kısaca yazınız.
VCC: Güç kaynağı Trig: Ultrasonik sinyali tetikler Echo: Sinyal alındığında BPM üretir GND: Toprak bağlantısı
VCC: Toprak bağlantısı Trig: Sinyal alındığında BPM üretir Echo: Güç kaynağı GND: Ultrasonik sinyali tetikler
VCC: Ultrasonik sinyali tetikler Trig: Güç kaynağı Echo: Toprak bağlantısı GND: Sinyal alındığında BPM üretir
VCC: Sinyal alındığında BPM üretir Trig: Toprak bağlantısı Echo: Ultrasonik sinyali tetikler GND: Güç kaynağı
HC-SR04 sensörünün çalışma prensibi nedir?
Sensörün Trig pininden uygulanan sinyal 40 kHz frekansında ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir. İki sinyal arasındaki süreyi ölçerek cisim ile sensör arasındaki mesafeyi tespit edebiliriz.
Sensör, ışık dalgalarını kullanarak mesafe ölçümü yapar ve sadece optik sinyallere tepki verir.
HC-SR04 sensörü, sıcaklık değişimlerini algılayarak mesafe ölçümü yapar.
Sensör, manyetik alan değişikliklerini algılayarak çalışır ve mesafe ölçümü için manyetik sinyaller kullanır.
Servo motorlar neden tercih edilir?
Servo motorlar, hassasiyet ve hız kontrolü gerektiren uygulamalarda tercih edilir. Küçük olmalarına rağmen güçlü hareketler sağlarlar. Robotik sistemler, otomasyon projeleri ve model araçlar gibi alanlarda sıkça kullanılırlar.
Servo motorlar sadece sabit hızda dönebildikleri için tercih edilir.
Servo motorlar genellikle yüksek güç gerektiren endüstriyel vinçlerde kullanılır.
Servo motorlar sadece sesli uyarı vermek için tercih edilir.
PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyalleriyle çalışan motor hangisidir?
Step motor
Servo motor
DC motor
Asenkron motor
Otonom sistem nedir?
Otonom, herhangi bir sistemin, cihazın veya aracın dışarıdan müdahale edilmeden, kendi kendine işlem gerçekleştirebilme yeteneğine sahip olmasıdır.
Otonom, sadece manuel olarak kontrol edilen sistemlere verilen isimdir.
Otonom, yalnızca elektrikle çalışan cihazlara verilen addır.
Otonom, bir sistemin sürekli olarak insan gözetimine ihtiyaç duymasıdır.
Yarı otonom araç nedir?
Yarı otonom araçlar, bazı sürüş görevlerini otomatik olarak gerçekleştirebilen, ancak sürücünün hala direksiyon başında olmasını ve gerektiğinde müdahale etmesini gerektiren araçlardır.
Yarı otonom araçlar, tamamen sürücüsüz çalışan ve insan müdahalesine ihtiyaç duymayan araçlardır.
Yarı otonom araçlar, sadece manuel olarak kontrol edilebilen ve hiçbir otomatik özelliği olmayan araçlardır.
Yarı otonom araçlar, yalnızca park etme işlemlerini otomatik olarak gerçekleştirebilen araçlardır.
Servo motorun çalışma prensibi nedir?
PWM sinyalleriyle çalışır. Bu sinyaller, motorun hangi açıda duracağını ve ne kadar hızlı hareket edeceğini belirler. İçindeki geri besleme mekanizması, motorun tam olarak istenilen açıda durmasını sağlar.
Sadece doğru akım verildiğinde çalışır ve sabit hızda döner.
Manyetik alan değişimiyle rastgele açılarda durur.
Sürekli döner ve açısı kontrol edilemez.
