WorksheetsQuiz_Lecture6,7,8,9 Module 2
Total questions: 128
Worksheet time: 1hrs 6mins
ข้อใดไม่ใช่ 1 ในประเภทของ signal conditioning
Isolation
Amplification
Linearization
Filtering
ทุกข้อ คือ 1 ในประเภทของ signal conditioning
อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใดเป็นอุปกรณ์ที่นิยมใช้เป็นอุปกรณ์ขยายสัญญาณ
Op-amp
Resistor
MOSFET
Diode
ไม่มีข้อใดถูก
ข้อใดคือกราฟของสัญญาณแบบ Exponential Decay
ผิดทุกข้อ
ข้อใดคือกราฟของสัญญาณแบบ Sigmoid
ผิดทุกข้อ
ข้อใดคือกราฟของสัญญาณแบบ polynomial degree 3
ผิดทุกข้อ
ข้อใดคือกราฟของสัญญาณแบบ Impulse Function
ผิดทุกข้อ
ข้อใดคือกราฟของสัญญาณแบบ Step Function
ผิดทุกข้อ
ข้อใดเป็นกราฟสัญญาณ Analog แบบ Continuous Time
ผิดทุกข้อ
ข้อใดเป็นกราฟสัญญาณ Analog แบบ Discrete Time
ผิดทุกข้อ
ข้อใดเป็นกราฟสัญญาณ Digital แบบ Continuous Time
ผิดทุกข้อ
ข้อใดเป็นกราฟสัญญาณ Digital แบบ Discrete Time
ผิดทุกข้อ
f(t)=sin(2πt)+51sin(40πt) จากสมการนี้ มี sine wave 2 ความถี่ ได้แก่ ความถี่เท่าใดบ้าง
1 Hz, 5 Hz
2 Hz, 5 Hz
1 Hz, 20 Hz
2 Hz, 40 Hz
ผิดทุกข้อ
วงจร Op-amp ในรูป คือวงจรแบบใด
Inverting Amplifier
Non-Inverting Amplifier
Offsetting Amplifier
Differential Amplifier
ผิดทุกข้อ
วงจร Op-amp ในรูป คือวงจรแบบใด
Inverting Amplifier
Non-Inverting Amplifier
Differential Amplifier
Offsetting Amplifier
ผิดทุกข้อ
จากวงจรในรูป ข้อใดไม่ถูกต้อง
i1=i2
R1vin−v0=R2v0−vout
R1vin=R2vout
vout=−R1R2vin
ไม่มีข้อที่ไม่ถูกต้อง
จากวงจรในรูป ข้อใดไม่ถูกต้อง
R1Vin=R2Vout−Vin
R2Vout=R1Vin+R2Vin
R2Vout=(R1R2R1+R2)Vin
ไม่มีข้อใดไม่ถูกต้อง
มีข้อที่ไม่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
จากกราฟที่เห็นในภาพมีความถี่เท่าใด
1 Hz
5 Hz
10 Hz
100 Hz
ไม่มีข้อใดถูก
จากกราฟที่เห็นในภาพมีความถี่เท่าใด
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
ไม่มีข้อใดถูก
จากกราฟที่เห็นในภาพที่ความถี่ 25 Hz มี Amplitude เท่าใด
1
0.75
0.5
0.25
ไม่มีข้อใดถูก
จากกราฟที่เห็นในภาพตรงกับสัญญาณในข้อใดเท่าใด
ไม่มีข้อใดถูก
จากกราฟที่เห็นในภาพความที่ของ noise มีค่าเท่าใด
10 Hz
20 Hz
40 Hz
80 Hz
ไม่มีข้อใดถูก
ข้อใดตอไปนี้เป็น Random Signal
Gaussian Distribution
Sine wave
Exponential
Triangle wave
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพข้อใดคือสัญญาณที่ได้จากการทำ Signal Conditioning
1
2
3
4
ไม่มีข้อใดถูก
ถ้าเราหาดิฟเฟอเรนเชียลของ Heaviside Step function เราจะได้สัญญาณอะไร
ค่าคงที่
Dirac Impulse Function
Linear Ramp Function
Sinusoidal Wave
ผิดทุกข้อ
ข้อใดต่อไปนี้ถูกต้อง
สัญญาณใดๆ ล้วนเกิดจากการนำสัญญาณ Sine หลายๆความถี่มารวมกัน
แค่ Deterministic Signal เท่านั้นที่สามารถเกิดจาก Sine wave ได้
สัญญาณไม่สามารถเกิดจาก Sine wave ได้
เราไม่สามารถสร้าง Square wave จาก Sine wave ได้
ถูกต้องทุกข้อ
จากภาพนี้เกิดจาก Function อะไร
Fourier transform
Gaussian Function
Riemann Zeta Function
Dirac Impulse Function
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ทำไมเราต้อง linearization สัญญาณ
เพื่อให้ง่ายต่อการนำไปใช้งาน
เพื่อเพิ่ม noise ในระบบ
เพื่อขยาย Amplitude ของสัญญาณ
เพื่อเพิ่มความถี่ของสัญญาณ
ไม่มีข้อใดถูก
จากภาพ กำหนดให้แกน x คือ เวลาในหน่วยวินาที และแกน y คือ ค่า Amplitude สัญญาณ sine wave นี้มีความถี่เท่าไร
5 Hz
0.5 Hz
50 Hz
500 Hz
ผิดทุกข้อ
จากภาพ กำหนดให้แกน x คือ เวลาในหน่วยวินาที และแกน y คือ ค่า Amplitude สัญญาณ sine wave นี้มีค่า period เท่าไร
0.1 s
5 s
0.02 s
0.01 s
ผิดทุกข้อ
จากภาพ กำหนดให้แกน x คือ เวลาในหน่วยวินาที และแกน y คือ ค่า Amplitude สัญญาณ sine wave นี้มี Amplitude เท่าไร
4
-4
8
5
ผิดทุกข้อ
จากภาพ กำหนดให้แกน x คือ เวลาในหน่วยวินาที และแกน y คือ ค่า Amplitude สัญญาณ sine wave นี้ มีค่า phase เท่าไร
0 degree
90 degree
180 degree
270 degree
ผิดทุกข้อ
จากภาพ กำหนดให้แกน x คือ เวลาในหน่วยวินาที และแกน y คือ ค่า Amplitude สัญญาณ sine wave มีค่า Vrms เท่าไร
4 V
4 2 V
24 V
8 2 V
28 V
กำหนดให้วงจร Inverting Amplifier มีค่า Vcc = 5 V Vdd = -5 V R1 = 110 ohm R2 = 220 ohm และ Vin(t) ดังภาพ จะมี Vout(t) แบบข้อใด
ผิดทุกข้อ
กำหนดให้วงจร Non-Inverting Amplifier มีค่า Vcc = 5 V Vdd = -5 V R1 = 110 ohm R2 = 220 ohm และ Vin(t) ดังภาพ จะมี Vout(t) แบบข้อใด
ผิดทุกข้อ
วงจรในข้อใดเป็นวงจร passive first order low pass filter
ผิดทุกข้อ
Cutoff frequency ของ First-order passive low pass filter มีค่าเท่าไร
2πRC1
RC2π
2πRC
2πRC
ผิดทุกข้อ
ณ จุด cutoff frequency ของ First-order passive low pass filter จะได้สัญญาณที่ ลดลง ไปกี่ dB
0
3
-3
6
-6
ณ จุด cutoff frequency ของ First-order passive low pass filter จะได้สัญญาณที่ phase เปลี่ยนแปลงไปกี่องศา
0
45
-45
90
-90
จากภาพนี้ หมายเลข 1 เป็นชื่อกราฟในรูป เรียกว่าอะไร
Plot
Diagram
Bode Graph
Bode Diagram / Bode Plot
ผิดทุกข้อ
จากภาพนี้ หมายเลข 2 คือข้อมูลอะไร
Magnitude
Phase
Frequency
Time
ผิดทุกข้อ
จากภาพนี้ หมายเลข 3 คือข้อมูลอะไร
Magnitude
Phase
Frequency
Time
ผิดทุกข้อ
จากภาพนี้ หมายเลข 4 คือข้อมูลอะไร
Magnitude
Phase
Frequency
Time
ผิดทุกข้อ
สัญญาณ input sine wave ที่ผ่าน First-order passive low pass filter ณ Frequency ที่ทำให้ Magnitude = -20 dB จะมี Voltage Ratio เท่าไรเทียบกับสัญญาณ input sine wave
2
10
1
0.1
21
Cutoff frequency ของ Second-order passive low pass filter มีค่าเท่าไร
2πRC1
2π R1R2C1C21
2πRC
2π R1R2C1C2
ผิดทุกข้อ
ณ จุด cutoff frequency ของ Second-order passive low pass filter จะได้สัญญาณที่ phase เปลี่ยนแปลงไปกี่องศา
0
45
-45
90
-90
จากพฤติกรรมของ First-order passive low-pass filter เมื่อปรับ Input frequency ให้สูงขึ้นจนผ่านจุด cutoff frequency แล้ว Magnitude ของสัญญาณ Output จะมีการเปลี่ยนแปลงอย่างไร
คงที่
ลดลง 20 dB/decade
ลดลง 40 dB/decade
เพิ่มขึ้น 20 dB/decade
เพิ่มขึ้น 40 dB/decade
จากพฤติกรรมของ Second-order passive low-pass filter เมื่อปรับ Input frequency ให้สูงขึ้นจนผ่านจุด cutoff frequency แล้ว Magnitude ของสัญญาณ Output จะมีการเปลี่ยนแปลงอย่างไร
คงที่
ลดลง 20 dB/decade
ลดลง 40 dB/decade
เพิ่มขึ้น 20 dB/decade
เพิ่มขึ้น 40 dB/decade
ข้อใดเป็นวงจร Active Filter
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดเป็นวงจร Passive Filter
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือกราฟพฤติกรรมของวงจร Filter แบบ First-order passive low pass filter
ไม่มีข้อใดถูก
ข้อใดคือสัญญาณนี้ใน Frequency Domain
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือสัญญาณนี้ใน Frequency Domain
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ในการสร้าง bode plot ใน Simulink ด้วย Model Linearizer จะต้องตั้งค่า Linear Analysis Point นี้เป็นอะไร
Input Perturbation
Input Measurement
Output Perturbation
Output Measurement
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ในการสร้าง bode plot ใน Simulink ด้วย Model Linearizer จะต้องตั้งค่า Linear Analysis Point นี้เป็นอะไร
Input Perturbation
Input Measurement
Output Perturbation
Output Measurement
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากสัญญาณในภาพ ให้จุด cut off frequency เป็น 35 Hz เราควรใช้ Filter แบบใดเพื่อกรองสัญญาณ noise 50 Hz ออก
High Pass Filter
Low Pass Filter
Easy Pass Filter
Noise Pass Filter
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากสัญญาณในภาพ เราควรใช้ Filter แบบใด ถ้าสัญญาณที่เราสนใจอยู่ที่ 70 Hz
High Pass Filter
Low Pass Filter
Easy Pass Filter
Noise Pass Filter
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จาก bode plot นี้ข้อใดถูกต้อง
เป็น Low pass filter, มี cut off frequency ที่ 1 Hz
เป็น Low pass filter, มี cut off frequency ที่ 0.159 Hz
เป็น High pass filter, มี cut off frequency ที่ 1 Hz
เป็น High pass filter, มี cut off frequency ที่ 0.159 Hz
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จาก Phase diagram นี้ถ้าเรานำสัญญาณ Sine wave 10 kHz ผ่าน Filter นี้จะได้สัญญาณแบบใด
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Block ใดต่อไปนี้ไม่จำเป็นสำหรับการสร้าง Filter ใน Simulink เพื่อทำ bode plot จาก Simscape/Simulink
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Block นี้มีชื่อว่าอะไร
PSP-Simulink
Converter
PS-Simulink
Converter
Simulink-PS
Converter
SP-Simulink
Converter
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Filter แบบใดยอมให้สัญญาณในความถี่ช่วงนึงผ่านได้ โดยความถี่สูงกว่านั้นหรือต่ำกว่านั้นจะไม่ยอมให้ผ่าน
Low pass filter
High pass filter
Band pass filter
Band stop filter or Notch filter
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Filter แบบใดจะกรองสัญญาณในความถี่ช่วงนึงออก แต่ยอมให้ความถี่สูงกว่านั้นหรือต่ำกว่านั้นผ่านได้
Low pass filter
High pass filter
Band pass filter
Band stop filter or Notch filter
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดถูกต้องเกี่ยวกับ Passive filter
ไม่จำเป็นต้องใช้แหล่งพลังงานภายนอกเพิ่มเติมให้ทำงานได้
สามารถขยายสัญญาณได้
มีการสูญเสียพลังงานน้อยกว่า Active filter
ใช้ได้กับสัญญาณไฟฟ้ากระแสตรงได้เท่านั้น
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากข้อความต่อไปนี้ ข้อใดพูดถึงระบบ filter ในแต่ละแบบได้ถูกต้อง
Active filters ทำงานได้ดีกว่า Passive filters ที่ความถี่ต่ำ เพราะสามารถขยายสัญญาณและไม่ต้องใช้ตัวเหนี่ยวนำขนาดใหญ่
Passive filters ทำงานได้ดีกว่า Active filters ที่ความถี่ต่ำ เพราะไม่ต้องการแหล่งจ่ายไฟภายนอกและสูญเสียพลังงานน้อยกว่า
Active filters ทำงานได้ดีกว่า Passive filters ที่ความถี่สูง เพราะสามารถขยายสัญญาณได้มากขึ้นโดยไม่เกิดการบิดเบือน
Passive filters ทำงานได้ดีกว่า Active filters ในทุกความถี่ เพราะไม่เกิดสัญญาณรบกวนจากแหล่งจ่ายไฟ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
สัญญาณรูปแบบใด คือ สัญญาณที่ได้จาก sensor
Analog Signal
Digital Signal
Protocol
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Potentiometer ได้สัญญาณ output จากการวัดการเปลี่ยนเปลงของคุณสมบัติใด?
ความต้านทาน
ความเร็ว
อุณหภูมิ
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
America Standard Potentiometer แบบใดที่มีลักษณะ Taper แบบ linear
Type A
Type B
Type C
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
America Standard Potentiometer แบบใดที่มีลักษณะ Taper แบบ non-linear
Type A
Type B
Type C
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Output ของ Rotary Potentiometer คือ สัญญาณรูปแบบใด
Analog
Digital
Protocol
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ภาพนี้เป็น datasheet ของ Rotary Potentiometer PT01 series นักศึกษาสามารถซื้อ Potentiometer ตัวนี้ได้ในช่วงความต้านทานประมาณเท่าไรได้บ้าง
1000 - 1000000 ohm
0 - 1000000 ohm
0 - 1000 ohm
1 - 1000 ohm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ภาพนี้เป็น datasheet ของ Rotary Potentiometer PT01 series ความต้านทานสูงสุดของ Potentiometer series นี้มีความคลาดเคลื่อนประมาณกี่เปอร์เซ็นต์
± 20 %
± 1 %
0 %
± 0.02 %
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
เมื่อหมุน American Standard Rotary Potentiometer Type B 10k ohm ไปประมาณ 50 % แล้ว ค่า R ของขา signal เทียบกับ GND จะมีค่าเป็นเท่าไร
7k Ohm
3k Ohm
10k Ohm
5k Ohm
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Application ของ potentiometer ในชีวิตประจำวันมีอะไรบ้าง
ปุ่มปรับระดับเสียง
ตรวจสอบว่ามีวัตถุที่เป็นโลหะอยู่ในระยะที่กำหนดหรือไม่
วัดความเร็วการเคลื่อนที่ของรถยนต์
มีข้อที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Output ที่ได้จาก Encoder เป็นค่าของอะไร?
ความต้านทาน
ความเร็ว
ตำแหน่ง
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
โดยส่วนใหญ่แล้ว Output ของ Encoder คือ สัญญาณรูปแบบใด
Analog
Digital
Protocol
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Encoder เมื่อแบ่งตามลักษณะของสัญญาณ Output จะแบ่งได้กี่ประเภท อะไรบ้าง
2 ประเภท ได้แก่ Incremental Encoder และ Rotary Encoder
2 ประเภท ได้แก่ Incremental Encoder และ Absolute Encoder
2 ประเภท ได้แก่ Rotary Encoder และ Absolute Encoder
3 ประเภท ได้แก่ Incremental Encoder, Rotary Encoder และ Absolute Encoder
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Output ของ Incremental Encoder คือ สัญญาณรูปแบบใด
Analog
Digital
Protocol
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Output ของ Absolute Encoder คือ สัญญาณรูปแบบใด
Analog
Digital
Protocol
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
สัญญาณ Output ของ Incremental Encoder ขา A และขา B มี Phase shift กันอยู่กี่องศาทางไฟฟ้า
45 องศา
90 องศา
180 องศา
0 องศา
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Incremental Rotary Encoder มีค่า Resolution 1000 PPR กำหนดให้ความละเอียดในการอ่านค่า Encoder นี้ x1 เมื่อ shaft หมุนไป 89.99 องศาแล้ว Encoder นี้จะมีค่าทั้งหมดกี่ pulse
250 pulse
500 pulse
90 pulse
1000 pulse
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Incremental Rotary Encoder มีค่า Resolution 1000 PPR กำหนดให้ความละเอียดในการอ่านค่า Encoder นี้ x4 แล้ว Encoder นี้จะมีค่า Resolution กี่ CPR
250 CPR
1000 CPR
4000 CPR
2000 CPR
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Incremental Rotary Encoder มีค่า Resolution 1000 PPR กำหนดให้ความละเอียดในการอ่านค่า Encoder นี้ x1 ถ้าพบว่า Encoder นี้มีการเปลี่ยนค่า pulse จาก 250 เป็น 500 ในเวลา 0.5 วินาที แล้ว Encoder นี้มีความเร็วในการหมุนประมาณเท่าไร
500 pulse/s
180 degree/s
3.14 rad/s
มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Encoder ถูกใช้ใน Application อะไรได้บ้าง
ที่หมุนปรับระดับเสียง
ตรวจสอบว่ามีวัตถุที่เป็นโลหะอยู่ในระยะที่กำหนดหรือไม่
หาค่าความเร็วการหมุน
มีข้อที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ภาพนี้เป็น datasheet ของ Inductive Proximity Sensor ถ้าจะใช้เซ็นเซอร์ตัวนี้ size M18 แบบไม่มี shield จะจับวัตถุที่เป็นโลหะที่ sensing distance เท่าไร
8 mm ±10 %
15 mm ±10 %
16 mm ±10 %
20 mm ±10 %
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากกราฟความสัมพันธ์ระหว่างอุณหภูมิกับ log ของความต้านทาน
PTC thermistor มักจะนำไปใช้ในงานรูปแบบใด?
Inrush current limiter (ป้องกันไฟกระชาก)
Voltage divider
Current protection (ป้องกันไฟเกิน)
วัดอุณหภูมิ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Sensor ในข้อใดต่อไปนี้ทำงานโดยใช้สนามแม่เหล็ก
Potentiometer
Thermistor
Inductive Proximity Sensor
IR Distance Sensor
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Sensor ใดใช้ในการวัดความเครียดหรือการเสียรูปของวัตถุ
Strain Gauge
Thermistor
IR Distance Sensor
Inductive Proximity Sensor
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Sensor ใดมีความสัมพันธ์ระหว่างความต้านทานและอุณหภูมิเป็น Exponential
Potentiometer Type B
PTC Thermistor
NTC Thermistor
Strain Gauge
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดต่อไปนี้เป็นข้อเสียที่สำคัญที่สุดของการใช้ strain gauge?
ใช้พลังงานมาก
อ่อนไหวต่อสนามแม่เหล็ก
อ่อนไหวต่ออุณหภูมิ
อ่อนไหวต่อแสงภายนอก
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Sensor ใดเหมาะสมที่สุดสำหรับการตรวจจับวัตถุที่เป็นโลหะ
Thermistor
Inductive Proximity Sensor
IR Distance Sensor
Strain Gauge
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Sensor ใดต่อไปนี้ใช้ในการตรวจวัดอุณหภูมิโดยมีความแม่นยำที่สูง
NTC Thermistor
PTC Thermistor
RTD
Inductive Proximity Sensor
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดเป็นข้อเสียของ analog sensor เมื่อเปรียบเทียบกับ digital sensor?
ความละเอียด
อ่อนไหวต่อสัญญาณรบกวน
เวลาในการตอบสนองช้ากว่า digital sensor
นำไปใช้งานได้แบบเฉพาะเจาะจงตามที่ออกแบบไว้
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ในการใช้ Strain Gauge มักจะต้องต่อกับวงจรใดต่อไปนี้
Goldstone bridge
Goldengate bridge
Brooklyn bridge
Wheatstone bridge
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
PTC thermistor แตกต่างจาก NTC thermistor อย่างไร?
PTC อุุณหภูมิแปรผันตามกับความต้านทานเป็นเส้นตรงในช่วงๆ นึง
NTC อุณหภูมิแปรผกผันตามกับความต้านทานเป็นเส้นตรงในช่วงๆนึง
ทั้งสองไม่มีความแตกต่างกัน
NTC แปรผันตามกับความต้านทานเป็น Exponential
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
digital encoder สามารถตรวจจับทิศทางการหมุนได้อย่างไร?
โดยการจับลำดับการเปลี่ยนของสัญญาณ A และ B
โดยการนับจำนวน Pulse ของสัญญาณ
โดยการตรวจจับความต่างศักย์ไฟฟ้า
โดยใช้ความเข้มของแสง
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ทำไมเราจำเป็นต้องใช้ differential amplifier กับ strain gauges?
เพื่อขยายสัญญาณ
เพื่อทำให้เธอหันมารัก
เพื่อทำให้กระแสคงที่
เพื่อลบล้างสัญญาณรบกวน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของ absolute encoder เมื่อเทียบกับ incremental encoder
วัดที่ความเร็วสูงได้ดี
ตำแหน่งไม่เปลี่ยนแปลงเมื่อเปิดใช้งานใหม่
มีราคาถูกกว่า
มีความละเอียดที่สูงกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Application ของ strain gauge ในชีวิตประจำวันมีอะไรบ้าง
Bending Beam
Speaker
Distance Sensor
มีข้อที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
Inertial measurement unit (IMU) ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับวัดค่าของอะไรบ้าง (มีคำตอบที่ถูกต้อง 3 ข้อ)
Acceleration (ความเร่ง)
Temperature (อุณหภูมิ)
Orientation (ทิศทาง)
Angular Velocity (ความเร็วเชิงมุม)
Position (ตำแหน่ง)
โดยทั่วไปแล้ว Inertial measurement unit (IMU) จะประกอบด้วยเซ็นเซอร์อะไรบ้าง (มีคำตอบที่ถูกต้อง 3 ข้อ)
Accelerometer
Gyroscope
Magnetometer
Encoder
IR Sensor
เราสามารถเห็นการทำงานของ Inertial measurement unit (IMU) ในชีวิตประจำวันจากที่ไหนได้บ้าง (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 3 ข้อ)
เครื่องบิน
คอมพิวเตอร์ Desktop
โทรศัพท์
Smartwatch
โดรน
จากภาพ datasheet ของ accelerometer ชนิดหนึ่ง ในเงื่อนไข AFS_SEL = 0 เซ็นเซอร์จะวัดความเร่งได้ในช่วงใด
-2g ถึง +2g
-4g ถึง +4g
-8g ถึง +8g
-16g ถึง +16g
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ datasheet ของ accelerometer ชนิดหนึ่ง ในเงื่อนไข AFS_SEL = 0 เซ็นเซอร์จะวัดความเร่งออกมาเป็นค่าตั้งแต่ -32768 ถึง +32767 ซึ่งมีขอบเขตเท่ากับตัวแปรประเภทใด
Unsigned 16 bits
Signed 16 bits
Unsigned 8 bits
Signed 8 bits
Double
จากภาพ datasheet ของ accelerometer ชนิดหนึ่ง จะเห็นได้ว่าหน่วยของความเร่งจาก datasheet เป็นหน่วย g แล้ว 1 g มีค่าประมาณเท่าไร
9.81 m/s2
3.14 m/s2
2.718 m/s2
-1 m/s2
6.28 m/s2
การ calibrate magnetometer ใน IMU ต้องทำเมื่อใด
ไม่ต้อง calibrate
ทุกปี
ทุกเดือน
ทุกครั้งที่เริ่มใช้งาน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อมูลจาก magnetometer จะต้องได้รับการ calibrate เพื่ออะไร
เพิ่มความเร็ว
ลด noise ระหว่างการใช้งาน
ปรับปรุงความแม่นยำ
ลดการใช้พลังงาน
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ Hard Iron Effect นี้ ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ Hard Iron Effect (มีคำตอบที่ถูกต้อง 2 ข้อ)
Hard Iron Effect เป็น
ผลกระทบที่เกิดจากสนามแม่เหล็กถาวรในบริเวณ
ใกล้เคียงเซ็นเซอร์ magnetometer ทำให้การวัดทิศทางของสนามแม่เหล็กโลกผิดเพี้ยนไป
สนามแม่เหล็กที่ถูกวัดจะแสดงค่ามากขึ้นตลอดเวลาในแต่ละแกน
การแก้ไข Hard Iron Effect ทำได้โดย เขย่าเซ็นเซอร์ขึ้นลงแรงๆ
เราสามารถหาค่าสนามแม่เหล็กที่ calibrate แล้วจากการนำค่าสนามแม่เหล็กที่วัดได้ลบด้วยค่าที่เกิดจาก hard iron effect
Hard Iron Effect จะมีค่าที่ไม่คงที่ของสนามแม่เหล็กในทุกทิศทาง
จากภาพการรวมกันของ Soft Iron Effect และ Hard Iron Effect นี้ ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับ Soft Iron Effect (มีคำตอบที่ถูกต้อง 3 ข้อ)
Soft Iron Effect จะทำให้สนามแม่เหล็กที่วัดได้ถูกบิดเบี้ยวหรือเปลี่ยนทิศทางในลักษณะไม่เป็นเชิงเส้นและขึ้นอยู่กับทิศทางที่ทำการวัด
สนามแม่เหล็กที่ถูกวัดจะแสดงค่ามากขึ้นตลอดเวลาในแต่ละแกน
การแก้ไข Soft Iron Effect ทำได้โดยการหมุนวนคล้ายเลข 8 เพื่อเก็บค่ามาใช้ในการ Calibration
ค่าที่วัดได้แบบไม่ calibrate ในพื้นที่ 3 มิติ ผลที่ได้จะเป็น ทรงกลม เสมอ
การแก้ไข Soft Iron Effect จะต้องสร้างเมทริกซ์ที่จะใช้ในการปรับการวัดให้เป็นวงกลมสมมาตร และคำนวณทิศทางที่ถูกต้องได้
จากภาพ datasheet ของ magnetometer นี้ หน่วยของสนามแม่เหล็กที่เซ็นเซอร์วัดได้คือหน่วย μT แล้ว T ย่อมาจากอะไร
Tesla
Ton
Torque
Toyota
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ datasheet ของ magnetometer นี้ เซ็นเซอร์จะส่งค่าออกมาประเภทใด
Signed 14 bits
Signed 16 bits
Unsigned 14 bits
Unsigned 16 bits
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ datasheet ของ gyroscope นี้ การวัดความเร็วของ gyroscope ในเงื่อนไข FS_SEL = 0 มีช่วงการวัดเท่าไหร่
-1,000°/s ถึง +1,000°/s
-500°/s ถึง +500°/s
-250°/s ถึง +250°/s
-100°/s ถึง +100°/s
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
จากภาพ datasheet ของ gyroscope ชนิดหนึ่ง ในเงื่อนไข FS_SEL = 0 เซ็นเซอร์จะวัดความเร็วออกมาเป็นค่าตั้งแต่ -32768 ถึง +32767 ซึ่งมีขอบเขตเท่ากับตัวแปรประเภทใด
Unsigned 16 bits
Signed 16 bits
Unsigned 8 bits
Signed 8 bits
Double
จากภาพนี้ ข้อใดคือข้อเสียที่สำคัญที่สุดของ gyroscope
output จาก gyroscope มี noise เยอะ
ยิ่งใช้ gyroscope นาน position error ที่คำนวณได้ก็จะยิ่งเพิ่มขึ้น
gyroscope ไวต่อสนามแม่เหล็ก
ต้อง calibrate ทุกครั้งที่เริ่มใช้งาน gyroscope
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
IMU ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ 3 ชนิด ซึ่ง 1 เซ็นเซอร์ 3 ชนิดนั้น คือ gyroscope แล้วค่าที่วัดได้จาก gyroscope คืออะไร?
ความเร็วเชิงเส้น
ความเร็วเชิงมุม
ระยะทาง
ความเร่ง
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
SBAS เป็นระบบเสริมดาวเทียมที่ให้บริการค่าแก้สำหรับดาวเทียม GNSS ซึ่งครอบคุมพื้นที่บริการเป็นบริเวณกว้างและมีการพัฒนาในประเทศต่างๆทั่วโลก แล้ว SBAS ย่อมาจากอะไร
Satellite-Based Augmentation System
Space-Based Accuracy System
Standard-Band Accuracy System
Sub-Band Augmentation System
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ต้องใช้จำนวนดาวเทียมอย่างน้อยทั้งหมดกี่ตัว ในการระบุตำแหน่งบนพื้นที่ 2 มิติ
2
3
4
5
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ต้องใช้จำนวนดาวเทียมอย่างน้อยทั้งหมดกี่ตัว ในการระบุตำแหน่งบนพื้นที่ 3 มิติ
2
3
4
5
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
GBAS เป็นระบบที่ใช้ในการเพิ่มประสิทธิภาพของระบบนำร่องด้วยดาวเทียม (GNSS) ให้มีความแม่นยำและเชื่อถือได้มากยิ่งขึ้น โดยเฉพาะในการนำเครื่องบินลงจอด แล้ว GBAS ย่อมาจากอะไร
Global-Based Augmentation System
Ground-Based Accuracy Solution
Geolocation-Based Augmentation System
Ground-Based Augmentation System
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
GNSS แบบใดใช้เสาบนพื้นโลกในการระบุตำแหน่ง
GPS (Global Positioning System)
ABAS (Airborne-based augmentation system)
GBAS (Ground-based augmentation system)
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
The American Federal Communications Commission (FCC) ได้กำหนดย่านความถี่ในการทำงานสำหรับสัญญาณ UWB (Ultra-Wideband) ให้อยู่ระหว่าง 3.1 ถึง 10.6 GHz ในปี 2002 แล้วจากภาพสัญญาณสีใดคือ UWB
สีส้ม
สีน้ำเงิน
สีฟ้า
สีเขียว
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของ UWB
ความถี่ในการอัปเดทข้อมูลสูง
ใช้งานได้ไกล
พลังงานสูง
ราคาถูก
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของ GBAS (Ground-Based Augmentation Systems) เมื่อเทียบกับ SBAS (Satellite-Based Augmentation System)
ความเข้มข้นของสัญญาณน้อยกว่า
latency ของสัญญาณมากกว่า
มีความแม่นยำสูงกว่า
ครอบคลุมพื้นที่มากกว่าบนผิวโลก
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดต่อไปนี้มักจะใช้กับการนำทางของอากาศยาน
SBAS (Satellite-Based Augmentation System)
ABAS (Airborne-Based Augmentation System)
GBAS (Ground-Based Augmentation System)
UWB (Ultra Wide Band)
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดคือข้อดีของ UWB เมื่อเทียบกับ GPS
เหมาะกับการระบุตำแหน่งเป็นวงกว้างหลาย 10 เมตร
ใช้ระบุตำแหน่งภายในอาคารได้ดีกว่า
มีราคาถูกในการใช้งาน
ความเร็วในการส่งข้อมูลต่ำกว่า
ไม่มีข้อใดถูกต้อง
ข้อใดต่อไปนี้ส่งผลต่อความผิดพลาดของ GPS (มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 3 ข้อ)
สภาพอากาศ
นาฬิกาของดาวเทียม
ชั้นบรรยากาศ
จำนวนของดาวเทียม
การเคลื่อนไหวของมนุษย์
ในการรับส่งสัญญาณ GPS เป็นการรับส่งสัญญาณประเภทใด
Analog Signal
Digital Signal
Protocol Signal
มีข้อถูกมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูก
จากภาพเป็นกระบวนการเพื่อระบุตำแหน่งของ UWB วิธีใด
Single sided – Two-way ranging (SS-TWR)
Double sided –Two-way ranging (DS-TWR)
Angle of Arrival – Phase Difference of Arrival
มีข้อถูกมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูก
จากภาพเป็นกระบวนการเพื่อระบุตำแหน่งของ UWB วิธีใด
Single sided – Two-way ranging (SS-TWR)
Double sided –Two-way ranging (DS-TWR)
Angle of Arrival – Phase Difference of Arrival
มีข้อถูกมากกว่า 1 ข้อ
ไม่มีข้อใดถูก
