WorksheetsTest de Securitate în Robotică
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
Înainte de a conecta Arduino la calculator prin USB:
Verifici dacă codul este deja încărcat
Verifici corectitudinea conexiunilor pe breadboard dacă nu ești sigur rogi profesorul să verifice
Scoți toate firele pentru siguranță
Apeși butonul RESET în mod repetat
Manipularea motoarelor și roților robotului se face:
Cu robotul alimentat și în mișcare
Numai pe partea stângă
Cu robotul oprit și deconectat de la sursă
Prin apucarea firelor de alimentare
Când lucrezi cu pistolul de lipit:
Pui cablul peste masă ca să nu te împiedici
Ții vârful lipitului aproape de piele pentru control
Lucrezi pe un suport termorezistent și la distanță de cabluri
Lași pistolul de lipit pe bancă, cu vârful pe material
Bateriile Li-Po se pot deteriora dacă:
Sunt descărcate prea mult sau perforate
Sunt încărcate cu un încărcător adecvat
Sunt păstrate într-o cutie metalică
Sunt utilizate la temperatură moderată
Pentru a evita scurtcircuitele pe breadboard:
Folosesti doar fire de aceeași culoare
Verifici polaritatea componentelor și conexiunile alimentării
Conectezi toate firele pe aceleași șine + și –
Utilizezi două surse separate pe aceleași șine
În apropierea motoarelor cu turație mare:
E sigur să porți haine largi și brățări
Părul lung trebuie prins și accesoriile eliminate
Poți ține robotul în palmă în timpul testului
Motoarele nu reprezintă niciun pericol
Când lucrezi cu tensiuni mai mari de 5V:
Poți atinge firele dezizolate dacă ai mănuși textile
Verifici alimentarea, împământarea și izolația cablurilor
Conectezi + la GND pentru economie de fire
Atasarea a două surse la întâmplare nu afectează Arduino
Dacă Arduino sau un driver de motor se supraîncălzește:
Continui testarea, se răcește în timp
Torn apă ca să răcești rapid
Oprești alimentarea și verifici cauza
Mărești tensiunea ca să treacă repede etapa
În timpul programării robotului:
Lucrezi singur, fără a cere ajutor
Apropie-ți fața de componente ca să vezi mai bine
Ții spațiul de lucru ordonat și accesibil
Blochezi accesul la butonul de oprire
În caz de accident (arsură, tăietură):
Continui lucrul ca să nu pierzi progresul
Ascunzi problema
Anunți imediat profesorul și acorzi prim ajutor dacă știi
Deconectezi proiectul și pleci acasă fără să anunți
