Wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

робот 1

Total questions: 44

Worksheet time: 22mins

Name
Class
Date
1.

1. Arduino IDE қай сайттан жүктеледі?

2.
  1. 1. Arduino IDE орнатқаннан кейін бірінші не істеу керек?

a)

Драйвер жою

b)

USB арқылы қосу

c)

Wi-Fi қосу

d)

Батарея салу

3.
  1. 1. Windows жүйесінде драйвер автом. орнатылуы үшін:

a)

 ZIP архив

b)

Орнатушы файл

c)

Дискіге жазу

d)

Телефоннан

4.

Плата моделін таңдау қай жерде?

a)

 File

b)

Tools → Board

c)

Edit

d)

 Help

5.

Blink бағдарламасы қайда?

a)

File → New

b)

Edit → Blink

c)

Tools → Upload

d)

File → Examples → Basic

6.
  1. 1. Іштей LED қай пинге жалғанған?

a)

5

b)

8

c)

13

d)

2

7.

Жүктеу батырмасы:

a)

 Run

b)

Upload

c)

Send

d)

Execute

8.

// не білдіреді?

a)

Айнымалы

b)

Бірқатарлы түсініктеме

c)

Шарт

d)

Цикл

9.

loop() функциясы:

a)

Бір рет орындалады

b)

Үзіліспен жұмыс істейді

c)

Үздіксіз қайталанады

d)

Тек қате кезінде

10.

delay(1000) =

a)

Жою

b)

1 сек кідіріс

c)

LED түсі

d)

Батарея қуаты

11.

Arduino тілінде циклды орындау үшін қандай оператор қолданылады?

a)

if

b)

for

c)

while

d)

do

e)

switch

12.

for операторында өрнектер қандай таңбамен бөлінеді?

a)

нүктелі үтір (;)

b)

қос нүкте (:)

c)

үтір (,)

d)

жақша ( )

e)

сызықша (-)

13.

for циклындағы бірінші өрнек не үшін қажет?

a)

Шартты тексеру үшін

b)

Айнымалыға бастапқы мән беру үшін

c)

Циклды тоқтату үшін

d)

Қайталану санын санау үшін

e)

Шарт жалған болса, шығу үшін

14.

Мысалда i айнымалысына қандай бастапқы мән берілген?

a)

10

b)

50

c)

100

d)

200

e)

1000

15.

Цикл қандай шарт орындалған кезде жұмыс істей береді?

a)

Шарт шынайы болған кезде

b)

Айнымалы мәні нөл болғанда

c)

Код тоқтағанша

d)

Бір рет орындалған соң

e)

HIGH мәні берілгенше

16.

«<=» белгісі нені білдіреді?

a)

Үлкен

b)

Үлкен немесе тең

c)

Кіші немесе тең

d)

Тең емес

e)

Артық

17.

Мысалда i айнымалысының мәні әр цикл соңында қалай өзгереді?

a)

10-ға артады

b)

50-ге азаяды

c)

100-ге артады

d)

200-ге азаяды

e)

Өзгермейді

18.

HIGH мәні орнатылған кезде не болады?

a)

Жарықдиод жанады

b)

Жарықдиод сөнеді

c)

Плата өшеді

d)

Айнымалы нөлге тең болады

e)

Код тоқтайды

19.

LOW мәні берілген кезде не болады?

a)

Жарықдиод жанады

b)

Жарықдиод сөнеді

c)

Цикл басталады

d)

Айнымалы артады

e)

Код компиляцияланады

20.

Цикл қашан тоқтайды?

a)

HIGH мәні берілгенде

b)

Айнымалы мәні 1000-нан асқанда

c)

LOW мәні берілгенде

d)

Айнымалы нөлге тең болғанда

e)

Код қате болғанда

21.

ЕИМ дегеніміз не?

a)

Аналогтық сигналдарды цифрлыққа түрлендіру

b)

Импульстік сигналдың жиілігін өзгерту

c)

Импульс ені арқылы сигналдың орташа қуатын басқару

d)

Жиілікті көбейту

e)

Кернеуді 5 В-қа дейін арттыру

22.

Arduino Uno-та analogWrite() қолдануға болатын пиндер саны қанша?

a)

2

b)

4

c)

6

d)

8

e)

10

23.

analogWrite() функциясының екінші аргументі не көрсетеді?

a)

Контакт нөмірін

b)

ЕИМ жиілігін

c)

Жұмыс циклын (0–255 мәні)

d)

HIGH/LOW деңгейін

e)

Токтың бағытын

24.

ЕИМ сигналының 0% жұмыс циклы нені білдіреді?

a)

Әрқашан HIGH

b)

HIGH және LOW тең

c)

50% аралық

d)

Әрқашан LOW

e)

Импульс жоқ

25.

 

Arduino-де 255 мәні неге сәйкес келеді?

a)

 0% duty

b)

25% duty

c)

 50% duty

d)

100% duty

e)

75% duty

26.

ЕИМ сигналы қай түрдегі толқынға ұқсас?

a)

Синусоидалық

b)

Тікбұрышты

c)

Үшбұрышты

d)

Тұрақты

e)

Кездейсоқ

27.

analogWrite() командасы қай функция тобына жатады?

a)

Кіріс оқу

b)

Аналог оқу

c)

Аналог шығару

d)

Дерек сақтау

e)

Уақыт өлшеу

28.

Arduino-де ЕИМ сигналы не үшін қолданылады?

a)

Тек жарықдиодты қосу үшін

b)

Ток көзі ретінде

c)

Аналог сигналды имитациялау үшін

d)

Кедергіні азайту үшін

e)

Қуат үнемдеу үшін

29.

127 мәні неге тең?

a)

25% duty

b)

50% duty

c)

75% duty

d)

0% duty

e)

100% duty

30.

PWM сөзі ағылшынша қалай ашылады?

a)

Pulse Width Modulation

b)

Power Wave Measurement

c)

Positive Wave Mode

d)

Parallel Wiring Mode

e)

Power Width Measurement

31.

ЕИМ қай жағдайда жарамайды?

a)

Мотор жылдамдығын басқаруда

b)

Жарық диод жарықтығын реттеуде

c)

Аудио сигнал жіберуде

d)

Аналог мән имитациясында

e)

Контроллермен дерек алмасуда

32.

ЕИМ сигналының негізгі параметрі:

a)

Кедергі

b)

 Ток

c)

Жұмыс циклы

d)

Жиілік

e)

Таралу бұрышы

33.

ЕИМ көмегімен не басқаруға болады?

a)

Мәтін шығару

b)

Файл оқу

c)

Мотор жылдамдығы

d)

USB байланысы

e)

Жады

34.

ЕИМ сигналының периодында HIGH деңгейінің үлесі нені сипаттайды?

a)

Импульс жиілігі

b)

Жұмыс циклы

c)

Кедергі

d)

Кернеу

e)

Амплитуда

35.

Тұрақты ток қозғалтқышының айналу бағытын қалай өзгертуге болады?

a)

Кернеуді азайту арқылы

b)

Қозғалтқышты аударып қосу арқылы

c)

Берілетін кернеудің полярлығын ауыстыру арқылы

d)

Транзисторды алып тастау арқылы

e)

Конденсаторды өзгерту арқылы

36.

Тұрақты ток қозғалтқыштарын қуаттандыру үшін не себепті бөлек 9 В көз қолданылады?

a)

Себебі Arduino 9 В шығарады

b)

Себебі қозғалтқышқа көп қуат керек

c)

Себебі ол тек жарық диодтарына арналған

d)

Себебі USB жеткіліксіз

e)

Себебі конденсаторлар істемейді

37.

Транзистор не үшін қолданылады?

a)

Микроконтроллердің жадын арттыру үшін

b)

Қозғалтқышты қосып-өшіру және басқару үшін

c)

Диодты қорғау үшін

d)

Конденсаторды зарядтау үшін

e)

Резистордың қуатын арттыру үшін

38.

NPN транзисторының үш негізгі бөлігі:

a)

Катод, анод, база

b)

Коллектор, база, эмиттер

c)

Процессор, резистор, диод

d)

Тұрақты ток, айнымалы ток, кернеу

e)

Сигнал, код, команда

39.

Қорғаныс диодының міндеті:

a)

Қозғалтқышты айналдыру

b)

Артық токты азайту

c)

Кері кернеуден қорғау

d)

Конденсаторды зарядтау

e)

Күшейткіштің рөлін атқару

40.

Қозғалтқыштағы қарсы ЭҚК қай кезде пайда болады?

a)

Қозғалтқыш тоқтағанда

b)

Қозғалтқыш іске қосылғанда

c)

Диод күйгенде

d)

Конденсатор істен шыққанда

e)

Резистор жанғанда

41.

Қозғалтқыштың жылдамдығын басқару үшін Arduino қандай әдіс қолданады?

a)

Аналогтық сигнал

b)

ЕИМ (PWM)

c)

Дыбыстық сигнал

d)

Кері байланыс

e)

Сандық сүзгі

42.

Тұрақты ток қозғалтқышы неше бөліктен тұрады?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

e)

5

43.

Щеткалы қозғалтқыштың кемшілігі:

a)

Қымбаттығы

b)

Қызмет ету мерзімінің қысқалығы

c)

Ток тұтынуының аздығы

d)

Қиын бағдарламалануы

e)

Сымсыз басқарылмауы

44.

Конденсатордың рөлі қандай?

a)

Токты арттыру

b)

Шу мен кедергіні сүзу

c)

Диодты қосу

d)

Артық қуатты жинау

e)

Транзисторды басқару