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WorksheetsSegundo Parcial Robotica 2025
Total questions: 20
Worksheet time: 2hrs 40mins
¿Qué esta mal?
Faltan puntos y comas en la definición de la función.
La función debe ser de tipo int, no void.
El argumento dentro de los paréntesis debe tener un nombre de variable.
La función no puede ser llamada desde setup().
¿Qué esta mal?
La función map() debe ir dentro de una sentencia if.
El rango de salida final incluye un valor decimal.
La variable sensor debería ser declarada como constante.
Falta una llamada a Serial.begin().
Para que funcione el código...
¿Qué es necesario?
La declaración del pin es incorrecta.
Falta la función principal loop(), obligatoria en todo sketch de Arduino.
Falta la función principal loop(), opcional en todo sketch de Arduino.
El código no incluye ninguna función delay().
¿Qué está mal?
Se debe usar digitalWrite() para este pin.
El pin 9 no es un pin PWM.
analogWrite() debe ir antes de digitalWrite().
analogWrite() espera un valor entero PWM entre 0 y 255.
¿Qué función se utiliza para leer el estado de un pin digital en Arduino?
Ejemplo: pin = 6
En un programa de Arduino.
¿Qué función se utiliza para encender un LED conectado a un pin específico?
Ejemplo: pin = 3
¿Cuál es la principal diferencia entre I2C y SPI?
I2C permite múltiples maestros
I2C es más rápido que SPI
SPI es un protocolo asíncrono
SPI utiliza más cables que I2C
¿Cuál es el nombre del sensor de ultrasonido que utilizamos en clases?
HR-R04
HC-CR04
HS-CR04
Si una función A llama a la función B y esta vuelve a llamar a B estamos ante una recursion...
Si no se le pasa el último parámetro a la función tone() esta función seguirá produciendo sonido indefinidamente hasta que se llame a la función noTone()
Falso
Verdadero
¿Qué rol cumple el dispositivo que controla la comunicación en un bus SPI?
El SPI Master controla la comunicación en un bus SPI.
¿Cuál es una ventaja de usar I2C en un robot con múltiples sensores?
¿Cuál es una característica del protocolo UART?
¿Cuál es la función de un sensor en un sistema robótico?
Proporcionar información sobre el entorno.
Para leer un valor analógico
Hay que declararlo como input
No hay que declararlo como input
Se lee con analogWrite(pin)
El sensor infrarrojo detecta la distancia midiendo el tiempo que tarda una onda sonora en rebotar.
Verdadero
Falso
Los sensores infrarrojos pueden detectar objetos mediante la reflexión de luz.
Verdadero
Falso
El sensor ultrasónico utiliza ondas de sonido para medir distancias.
Verdadero
Falso
¿Cuántos valores manejan los pines digitales?
1024
1000
0 y 1
0 a 255
¿Cuál es la principal ventaja de utilizar un módulo I2C en una pantalla LCD 16x2 respecto a la conexión paralela tradicional?
