Free Printable Ổn định hệ thống và bảng Routh

Worksheets

Ổn định hệ thống và bảng Routh

Total questions: 27

Worksheet time: 14mins

Name

Class

Date

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định khi nào?

Tất cả các điểm không của hệ có phần thực âm

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều âm

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính có phần ảo âm

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực âm

Hệ thống được gọi là ở biên giới ổn định khi:

Tất cả các điểm cực của hệ thống có phần thực dương

Có 1 điểm cực có phần thực bằng không, tất cả các điểm cực còn lại có phần thực dương

Có 1 điểm cực có phần thực bằng không, một số điểm cực có phần thực âm

Có ít nhất 1 điểm cực có phần thực bằng không, tất cả các điểm cực còn lại có phần thực âm

Muốn xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn ổn định đại số, ta phải làm gì đầu tiên?

Thành lập định thức Hurwitz

Thành lập bảng Routh

Hạ bậc của hệ thống

Xét điều kiện cần để hệ ổn định

Phát biểu nào đúng?

Điều kiện cần và đủ để cho hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong hàng và cột thứ nhất của bảng Routh dương.

Điều kiện cần và đủ để cho hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

Điều kiện cần và đủ để cho hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh cùng dấu

Điều kiện cần để cho hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

Trong bảng Routh có:

(n-1) hàng và (n+1) cột

(n+1) cột

(n+1) hàng

n cột

Cho hệ thống có phương trình đặc tính: $A(s)=s^4+3s^3+s^2+5s+4$ . Đâu là bảng Routh của phương trình đặc tính trên?

Cho hệ thống có phương trình đặc tính: $2s^4 + s^3 + 3s^2 + 2s + 2 = 0$ . Bảng Routh của hệ thống được cho như hình. Phần tử “?” có giá trị bằng bao nhiêu?

Cho hệ thống kín có hàm truyền đạt: $W(s)=\dfrac{100}{(10s+1)(5s+1)(s+1)}$ . Hệ thống này như thế nào?

Không kết luận được tính ổn định

Ở biên giới ổn định

Không ổn định

Ổn định

10.

Áp dụng tiêu chuẩn Routh, tìm điều kiện cho tham số $K$ để hệ có phương trình đặc tính $A(s)=s^3+7s^2+12s+K$ ổn định.

$0<K<12$

$0<K<84$

$K>0$

$1<K<84$

11.

Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh bằng:

Số nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực bằng 0

Số nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực dương

Số nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực âm

Số nghiệm phức của phương trình

12.

Cho hệ thống có phương trình đặc tính: $s^4 - s^3 + 5s^2 + 4s + 1 = 0$ . Kết luận nào đúng về tính ổn định của hệ thống?

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định

13.

Cho hệ có hàm truyền $W(s)=\dfrac{1+2s}{s^3+s^2}$ . Kết luận nào đúng?

Hệ thống không ổn định, có 2 điểm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 1 điểm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định, có 1 điểm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 1 điểm cực bên trái mặt phẳng phức, 1 điểm cực trên trục ảo

14.

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái sau. Hệ ổn định khi:

K<2

K<1

K=1

K>2

15.

Hệ thống điều khiển được mô tả toán học như sau. Xét tính ổn định của hệ thống?

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định

16.

Cho hệ thống mô tả bằng phương trình trạng thái như sau. Hệ thống này:

Có điểm cực nằm bên phải mặt phẳng phức

Ở biên giới ổn định

Không ổn định

Ổn định

17.

Áp dụng tiêu chuẩn Hurwitz, tìm điều kiện cho tham số $K$ để hệ có phương trình đặc tính sau ổn định:

Với $K<-\sqrt{3}$ hoặc $K>\sqrt{3}$

K<-1, $K>\sqrt{3}$

$K<\sqrt{3}, K>1$

$K>0$

18.

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số $W(j\omega)$ trong hệ tọa độ Đề-các khi $\omega$ thay đổi từ $0\to\infty$

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số $W(j\omega)$ trong hệ tọa độ cầu khi $\omega$ thay đổi từ $0\to\infty$

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số $W(j\omega)$ trong hệ tọa độ trụ khi $\omega$ thay đổi từ $0\to\infty$

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số W(j) trong hệ tọa độ cực khi thay đổi từ 0à

19.

Áp dụng công thức $\Delta_n=a_n\,\Delta_{n-1}$ khi tính định thức con của ma trận Hurwitz trong trường hợp nào?

Khi $n\ge 0$

Khi $n\ge 2$

Khi $n\ge 1$

Khi $n\ge 3$

20.

Cho hệ thống điều khiển được mô tả bởi mô hình toán học sau:

Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là gì?

Các giá trị riêng của ma trận hệ thống $\det(sI-A)=0$ nằm trên trục ảo của mặt phẳng phức

Định thức của ma trận $A$ lớn hơn 0

Các giá trị riêng của ma trận hệ thống $\det(sI-A)=0$ nằm bên trái trục ảo của mặt phẳng phức

Các giá trị riêng của ma trận hệ thống $\det(sI-A)=0$ nằm bên phải trục ảo của mặt phẳng phức

21.

Cho đặc tính quá độ của một hệ thống như sau:

Hỏi hệ thống làm việc như thế nào ?

Hệ thống ở biên giới sự ổn định

Hệ thống ổn định

Hệ thống có dao động không tắt dần

Hệ thống không ổn định

22.

Cho hệ thống có hàm truyền $W(s)=\dfrac{s+1}{s^3+3s^2+4s+1}$ . Kết luận nào đúng?

Hệ thống không ổn định, có 2 điểm cực bên phải mặt phẳng phức và 1 điểm cực bên trái

Hệ thống không ổn định, có 3 điểm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 3 điểm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định

23.

Để xét ổn định cho hệ liên tục, người ta thường dùng các tiêu chuẩn nào?

Tiêu chuẩn ổn định Routh–Hurwitz; Mikhailov–Nyquist–Bode và phương pháp chia miền ổn định

Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Tiêu chuẩn ổn định Routh–Hurwitz; Nyquist–Bode và phương pháp quỹ đạo số

Tiêu chuẩn ổn định Routh–Hurwitz; Nyquist–Bode

24.

Phát biểu nào đúng?

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là hệ số a₀>0 và tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương.

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là hệ số a₀ bằng 0 và tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là hệ số a₀=1 và tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

25.

Cho hệ thống có phương trình đặc tính $A(s)=s^4+8s^3+17s^2+(K+10)s+5K$ . Hãy tìm điều kiện cần để hệ thống ổn định.

A. Điều kiện cần để hệ thống ổn định là K>-10

A. Điều kiện cần để hệ thống ổn định là K<0

A. Điều kiện cần để hệ thống ổn định là K > 0

A. Hệ thống ổn định với mọi giá trị của K

26.

27.

có lập được

không lập được

Reset

Ổn định hệ thống và bảng Routh

Total questions: 27

Worksheet time: 14mins

Similar Resources on Wayground