NEW
Font size
WorksheetsЖүйелер теориясы және реттеу: тапсырмалар
Total questions: 25
Worksheet time: 13mins
Оператор-құрылымдық диаграммасы суретте көрсетілген жүйенің h(t) өтпелі функциясының графигінің түрін анықтаңыз?
Таза кешігу звеносының амплитудалық A(ω) және фазалық жиілік сипаттамалары қандай түрге ие?
Автоматты реттеу жүйесінде ПИД-реттегіш алгоритміне интегралдық құраушыны қосу арқылы әдетте қандай әсерге қол жеткізуге тырысады?
Статикалық дәлдікті арттыру
Динамикалық дәлдікті арттыру
Өтпелі процестердің сапасын жақсарту
Жүйе өнімділігін арттыру
Барлық сигналдардың қосындысы
Келесі әсерлердің қайсысы П контроллерін ПИД реттегішіне ауыстыру арқылы қамтамасыз етілуі мүмкін: a) статикалық қателікті азайту; б) жүйенің тез әрекет етуін арттыру; в) сенімділікті арттыру?
a), б)
a)
б)
c)
Жоғарыда айтылғандардың барлығы
Келесі артықшылықтардың қайсысы:
а) орнатудың қарапайымдылығы;
б) өлшеу элементтерінің шуына сезімталдығының төмен болуы;
в) үлкен жылдам әрекет ету
ПИ-реттегішінеқарағанда ПИД-реттегішімен салыстырғанда тән
a), б)
a)
б)
в)
б), в)
Автоматты реттеу жүйесінде пропорционал реттегішті пропорционал-интегралды реттегішке ауыстырғанда жүйенің қасиеттері қалай өзгереді?
Статикалық қателік азаяды және тұрақтылық нашарлайды
Статикалық қателік азаяды
Жүйе тұрақтылығы нашарлауда
Жүйе өнімділігін арттырады
Статикалық қателікті азайтады және өнімділікті жақсартады
Никольс–Циглер әдісі бойынша П-регтегішті баптауда беріліс коэффициенті Kp қандай мәнге қойылады, егер осы жүйенің критикалық беріліс коэффициенті Kкр алдын ала анықталған болса?
Kp=0,5Kкр
Статикалық қателік азаяды
Жүйе тұрақтылығы нашарлауда
Жүйе өнімділігін арттырады
Статикалық қателікті азайтады және өнімділікті жақсартады
Төменде көрсетілген нысанның қадағалау қисығы үшін t1 дұрыс есептелді ме?
Жоқ, дұрыс емес, өйткені іске қосылу уақыты дұрыс көрсетілмеген
Жоқ, дұрыс емес, себебі соңғы күй дұрыс көрсетілмеген
Жоқ, ол дұрыс емес, себебі бастапқы күй дұрыс емес, бірақ соңғы күй дұрыс
Жоқ, ол дұрыс емес, себебі жауап уақыты дұрыс көрсетілмеген, бірақ соңғы күй дұрыс көрсетілген
Барлық жауаптар дұрыс
Төмендегі қадағалау қисығы үшін t1 дұрыс анықталды ма?
Дұрыс
Дұрыс емес, себебі соңғы күй дұрыс көрсетілмеген
Дұрыс емес, себебі бастапқы күй дұрыс емес, бірақ соңғы күй дұрыс
Дұрыс емес, себебі жауап уақыты дұрыс көрсетілген, бірақ соңғы күй қате көрсетілген
Барлық жауаптар дұрыс
Төменде көрсетілген қадағалау қисығы үшін t2 дұрыс есептелді ме?
Дұрыс
Қате, соңғы күй қате көрсетілген
Дұрыс емес
Дұрыс емес, жауап уақыты дұрыс көрсетілген
Барлығы дұрыс
Төменде көрсетілген нысанның үдеу қисығы үшін t1 және t2 дұрыс есептелді ме?
Дұрыс
Дұрыс емес, себебі соңғы күй дұрыс көрсетілмеген
Дұрыс емес, себебі бастапқы күй дұрыс емес, бірақ соңғы күй дұрыс
Дұрыс емес, себебі жауап уақыты дұрыс көрсетілген, бірақ соңғы күй қате көрсетілген
Барлық жауаптар дұрыс
Төменде көрсетілген нысанның үдеу қисығы үшін t1 және t2 мәндері дұрыс анықталды ма?
Дұрыс t1=16,35 с және t 2 =33,5 с
Дұрыс t1=6,35 с
Дұрыс t1=18,35 с, бірақ t2 дұрыс емес
Дұрыс көрсетілген тек t2
Тек t1 дұрыс көрсетілген
Төменде берілген нысанның үдеу қисығы үшін t1 мәні дұрыс анықталды ма?
Дұрыс t1=16,35 с
Дұрыс t1=6,35 с
Дұрыс t1=18,35 с
Тек t2 дұрыс
Тек t1 дұрыс
Төменде берілген нысанның үдеу қисығы үшін t2 мән дұрыс анықталды ма?
t2=33,5 с
t1=6 6,5 с
t2=58 ,35 с
Дұрыс t1 =t2
Тек t1
Төменде көрсетілген объектінің үдеу қисығы үшін t1 және t2 мәндері дұрыс анықталды ма және Tоб уақыт тұрақтысы дұрыс есептелді ме?
Иә, дұрыс T ob = 1,25( t 2 - t 1 ) = 1,25(33,5 - 16,35) = 21,43
Иә, дұрыс T ob = 1,25( t 2 - t 1 ) = 1,25(30,5 - 15,35) = 18,93
Иә, дұрыс T ob = 1,25( t 2 - t 1 ) = 1,125(33,5 - 16,35) = 19,29
Иә, дұрыс T ob = 1,25( t 2 - t 1 ) = 1,5(33,5 - 16,35) = 25,72
Иә, дұрыс T ob = 1,25( t 2 - t 1 ) = 1,2(33,5 - 16,35) = 20,58
T oб есептеу формуласы?
Тоб=1,25(t2 - t1)
Tоб=0.25(t2 -t1)
Tоб=2.25(t2-t1)
Tоб=3.25(t2 -t1)
Tоб=4.25(t2 -t1)
Төменде көрсетілген үдеу қисығы үшін уақыт тұрақтысы Tоб дұрыс есептелген бе?
Т об =21,43
T oб =12.13
T oб =15.32
T oб =22
T oб =18.85
Төменде көрсетілген объектінің үдеу қисығының Toб мәні дұрыс анықталады?
Иә, дұрыс Toб =1,25( t 2 - t 1 )
Иә, дұрыс Toб =1,2( t 2 - t 1 )
Иә, дұрыс Toб =1,5( t 2 - t 1 )
Иә, дұрыс Toб =1.125( t 2 - t 1 )
Иә, дұрыс Toб =0.25( t 2 - t 1 )
Уақыт тұрақтысы Toб дұрыс анықталған ба?
Tоб =1,25(t2-t1)
T=1,5(t2-t1)
Toб =1,2(t1-t0)
Tоб =1,25(t0-t1)
Toб =1.125(t2-t1)
Toб - бұл?
уақыт тұрақтысы
период константасы
кідіріс тұрақтысы
өтпелі тұрақты
тасымалдау функциясы
τ ob дұрыс анықталған ба?
τоб =0,5(3 t1-t2)
τ=1.5(3 t1-t2)
τoб =1.125(3 Т0 -Т1)
τоб =0,5( 3 t0 -t1)
τoб =1.125(t2-t1)
τ ob - бұл?
кешігу уақыты
объектінің үдеу графигі
нысанның үдеу қисығы
ауысу уақыты
уақыт факторы
τ ob дұрыс есептелді ме, егер t1= 16,35 с және t2=33,5 с?
τоб =0,5(3 t1-t2)=0,5(3*16,35-33,5)=7,775
τ=1,5(3t1 -t2)=1,5(3*16,35-33,5)=23,325
τoб =1.12 5(3t0 -t1)=1,125( 3*0-16,35 )=-18,39
τоб =0,5(3 t0 -t1)=0,5(3*0-16,35)=-8,175
τoб =1.125(t2 -t1)=1,125(33,5-16,35)=19,293
Кешігу уақыты τ oб және уақыт тұрақтысын T oб анықтау үшін y1 мәні қалай анықталады ?
y1 (t)=0,33 y(∞)
y1 (t)=0,33 y(∞)-y(t)+ τ
y1 (t)=0.73 y(∞)+ τ
y1 (t)=0.7 y(∞)-y(t)+ τ
y1 (t)=0,37 y(∞)-y(t)
Басқару объектісінің үдеуі қисығы бойынша Капелович әдісімен ПИД-реттегішін баптау параметрлерін есептеу үшін кешігу уақыты τ oб мен уақыт тұрақтысын Тоб анықтауда y1 мәні қалай анықталады?
y1 =0,33(y(∞)-y(0))+y(0)
y1 (t)=0,33 y(∞)+ τ
y1 (t)=0. 7 3 ж(∞)
y1 (t)=0. 7 + τ
y1 (t)=0,3 7 y(∞)
