Red Hopfield

Red Hopfield Aplicada

Robot móvil

Considere un robot formado por

• 2 sensores

• 2 motores

Se formará una red Hopfield formada por:

• Sensor izquierdo

• Sensor derecho

• Ambos sensores

• Motor izquierdo

• Motor derecho

Valores

Si el sensor tiene un valor de 1, significa que no detecta algún objeto. Si tiene un valor de -1 detecta un objeto.

Un valor de 1 en un motor indica que está en movimiento y -1 indica que está parado.

Multiple Choice

El siguiente vector indica que:

Sensor izq

Sensor der

Ambos sensores

Motor izq

Motor der

• Se detecta un obstáculo y el robot se detiene

• No se detecta un obstáculo y el robot se mueve de frente

• No se detecta un obstáculo y el robot se detiene

El robot tiene permitido

• girar a la izquierda

• Girar a la derecha

• Avanzar hacia adelante

• Detenerse

• 
  

  
  

• La rueda del lado del giro se activa en dirección opuesta y la otra llanta se detiene. Esta vuelta se conoce como de radio cero.

• 
  

Caso especial

Considere este caso, no se detecta nada y los motores no tienen un valor definido. 😨

Solución del caso especial

Multiple Choice

Seleccione una opción para obtener la normalizacióniza:

• Dividiendo entre 3.

• Es 1 si es positivo y 0 si  $valor\le0.$   

• Tiene un valor de 1 si el 

   $valor\ge0$  
   y -1 si el valor es negativo.
  

Robot buscador de luz

Características

• 4 sensores.

• 2 motores.

• Se tienen en total 36 combinaciones.

Vector irrelevante

No presentan cambio los valores de los sensores de luz, no se detecta nada en los infrarrojos y los motores están detenidos.

Calcule la matriz de pesos para un renglón.

• ESPEJEL CANO DANIEL (1)

  GALVEZ VAZQUEZ ANSEL  (2)

  GONZALEZ FLORES HERMENEGILDO (3) 

  LOPEZ PARRES ALDO RENE (4)

  LOZANO VARGAS JORGE LUIS (5)

  MARQUEZ GOMEZ ANA MONSERRAT (6)

  
  

Mapa de la re