Robotik

Alanya Bil Koleji Robotik

Robot Nasıl Yapılır?

Futbol Oynayan Robot Nasıl Yapılır?

İlgiyi oldukça üzerine çeken bu kategori son yıllarda üniversitelerce de robot yarışmaları kategorilerine alınmaya başlamıştır.

Yapım Aşamaları

Robotu yaparken bir çok aşama vardır. Bunlar;

• Elektronik kart

• Lehimleme ve montaj

• Mekanik tasarım

• Yazılım

• Uzaktan haberleşme

• Robot kontrolü

• Bilişim

Elektronik Kart Tasarımı

Elektronik kartımızın tasarımını proteus programı ile oluştururuz.

Lehimleme

Lehimlenecek yerler işaretlenmiştir bu sıra ile lehimlemeleri yapınız.

Lehimleme

Devrelerimizi lehimlerken ilk olarak küçük kompenentler lehimlenir.

yani ilk olarak atlamalar yapılır. Atlamalardan sonra dirençler lehimlenir. Atlamalar ve dirençler tamamlandıktan sonra, diyotlar lehimlenir. Yönüne dikkat edelim. Diyottan sonra 0-1 anahtar lehimlenir ve sırası ile tüm elektronik malzemeler kartımıza lehimlenir.

Lehimleme

Tüm bunlardan sonra dişi headerların lehimlenmesi yapılır. Delik sayısı kadar kesilerek headerlar lehimlenir. Ardından motorların ve enerjinin bağlanacağı soketler lehimlenir. Son olarak devredeki korna yerine kullanılan buzzer Lehimlenir ve Lehimleme işlemi biter.

Mekanik Gövde Tasarımı

Robotu yaparken ikinci aşama mekanik tasarımdır.

Bu aşamada tamamen özgün olup robotlar 1,5 kiloyu geçmeyecek ve Max.25x25 cm olacak şekilde istedikleri malzemeden istedikleri şekilde yapılabilir.

Yazılımın Oluşturulması

Robotun hareket etmesi ve telefondan gönderilen komutları alması için üzerinde kullanılan programlanabilir entegreye gerekli yazılımın arduino programının yazılması.

Arduino nano ile yazılımımızı C diline göre yaparız. Yazılıma ilk olarak değişkenlerimizi tanımlayarak başlarız. Bunu kartımızda arduino pinlerine neler bağladıysak ona göre yaparız.

Void setup bölümünde Pin tanımlamaları yapılır.

• PinMode(AIN1,OUTPUT);

• PinMode(AIN2,OUTPUT);

• motorların pinleri çıkış olarak ayarlandı örneğini verebiliriz.

Kodlar

Daha sonra aracın hareketleri tanımlanır. Kodlara göre sağ ve sol motor ileri doğru hareket edecektir. Burada PWM e yazılabilecek hız max 255 değeri olabilir. 255 ile motorlar en hızlı haliyle gider hız fazla gelirse bu değer düşürülebilir. digitalWrite (AIN1,LOW-HIGH); Örneği verilebilir.

Snsuz Döngü void loop;

• Daha sonra sonsuz düngüde kontrol edilecek programımız yazılır.

• bu yazılan programa göre HC05 bluetoot’dan aldığı karakteri data değişkenine yazar. Örneğin değişkenden gelen veri F harfi ise oluşturulan ileri fonksiyonu aktif edilir.

Haberleşme

Haberleşme için HC05 bluetooth modulü ve android telefonunuza kuracağınız Bluetooth RC Controller ile haberleşme sağlanacaktır. Bu programın hangi tuşa bastığımızda hangi harfi gönderdiğine dikkat ediniz.

Robot Kontrolü ve Yarışmaya Hazır

Robotu kullanan kişiler tarafından yönlendirilip seyirciler önünde müsabakaya çıkması ve yarıştırılması. Önce her grupta 4 takım bulunacak şekilde gruplar ayarlanır.

Gruplardan 1. ve 2. olanlar çeyrek finale çıkarlar. Daha sonra eleme sistemi ile finale kadar gidilir.

Mayıs ayında da 3. lük ve final mücadelesi yapılır.

Ayrıca tüm takımlar Mayıs ayında hepsi bir sahaya girerek şov maçı yapılabilir. Ayrıca il çapında yapılacak olan yarışmaya da gruplar katılabilir.

Başarılar

Değerli Öğrencilerimiz