Presentasi Sistem Kemudi

SISTEM KEMUDI

(STEERING SYSTEM)

FUNGSI SISTEM KEMUDI

Sistim kemudi berfungsi untuk
merubah arah gerak kendaraan
melaluai roda depan dengan cara

memutar roda kemudi

Sistem kemudi dibagi dua macam
1. Manual steering

Untuk membelokkan kendaraan
memanfaatkan sistem dan tenaga
manusia saja

2. Power steering

Dibantu dengan tenaga dari fluida

KONSTRUKSI SISTEM KEMUDI

Untuk kendaraan
sedang dan berat

Untuk kendaraan
Ringan

Konstruksi sistem kemudi manual

Sistem Kemudi Manual

STEERING GEAR BOX
RACK AND PINION

Rack And Pinion

CARA KERJA SISTEM KEMUDI
Bila roda kemudi diputar, maka gerakan ini

diteruskan ke worm shaft/poros cacing,
sehingga Nut (mur) kemudi akan bergerak

mendatar kekiri atau kanan.

Sementara nut bergerak, sektor shaft juga

akan ikut berputar menggerakan pitman arm

yang diteruskan ke roda depan melalui
batang-batang kemudi/steering lingkage

Steering Gear box

JENIS STEERING GEAR BOX

RECIRCULATING BALL

•Lengan pitman
•Sektor
•Baut kemudi
•Bantalan peluru
•Mur kemudi
•Peluru
Batang kemud

Steering Linkage

Steering gear Box Rack & Pinion

CARA KERJA RACK PINION

• Bila roda kemudi dipurtar, maka gerakan

diteruskan ke roda gigi pinion. Roda gigi
pinion selanjutnya akan menggerakan
roda gigi rack ke arah mendatar. Gerakan
rack ini diteruskan ke steering knuckle
melaluai tie rod sehingga roda membelok

STEERING COLOUMB

Power Steering

JENIS – JENIS STEERING COLOUMB

MODEL MESH TYPE

MODEL BALL TYPE

. Pada type ini coulumn nya tediri dari 2 bagian,

atas dan bawah yang disambung dengan
perantaraan ball bearing

• Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang

disambung pula dengan plastic pin.

• Jika kendaraan mendapat benturan yang kuat,

maka coulumn dan steering main shaftnya
akan menyusut. Tenaga tekan ini akan diserap
oleh ball bearing, sehingga pengemudi
terhindar dari bahaya

SOLID SILICON SEALED TYPE

• Pada type ini didalam main shaft bagian

bawah di isikan silicon rubber dan pada
bracketnya dipasangkan caster wedge

• Bila roda kemudi mendapat benturan yang

kuat, bracket akan runtuh dan main shaft
menyusut

• Bila main shaft menyusut, silicon rubber akan

menjadi tepung dan tersembur keluar melalui
orifice pada steering yoke

NON COLLAPSIBLE TYPE

• Pada type ini steering main shaftnya terbuat

dari besi yang langsung berhubungan dengan
steering gear box

• Konstruksinya kuat tetapi berbahaya bagi

pengemudi

• Jenis ini biasanya dipakai pada kendaraan

yang besar, seperti bus dan truk

FLEXIBLE JOINT

Power Steering (Penguat Tenaga Kemudi).

Power

steering

membantu

meringankan

pengemudi

untuk mengarahkan kendaraan dengan memutar roda
kemudi. Bodi kendaraan telah menjadi beban untuk roda
depan, terutama menggunakan sudut geometri negatif (
sudut camber negatif ), penggunaan ban lebar sehingga
menambah beban pada kemudi. Untuk meringankan
pengemudian

telah

dikembangkan

sistem

power

steering, ada tiga

jenis sistem power steering yaitu Full hydraulic power
steering ( HPS ), elektronik power steering ( EPS ) dan
elektro hydrolis power steering (EHPS). Hydraulic Power
steering (HPS) menggunakan tekanan hidrolik yang
diberikan

oleh

pompa

,

minyak

didorong

untuk

membantu gerakan memutar roda kemudi. Elektronik
Power Steering ( EPS ) , adalah jenis power steering
yang dalam bekerjanya menggunakan motor listrik untuk
membantu meringkan pengemudian. Elektronik power
steering (EPS) lebih efisien daripada power steering
hidrolik,

karena power steering motor listrik hanya perlu untuk
memberikan

bantuan

ketika

roda

kemudi

diputar,

sedangkan pompa hidrolik harus bekerja atau berjalan
terus-menerus. EHPS adalah gabungan dari kedua
sistem. Adapun yang mempengaruhi beratnya power
steering adalah sebagai berikut:
• Kecepatan rendah ( Contoh : parkir )
• Kesalahan penyetelan geometri roda ( sudut camber

negatif ).

• Tekanan ban rendah.
• Ukuran ban ( lebar ban ).
• Perbandingan gigi kemudi yang tinggi.
• Kerusakan pada sistem pompa.

Pompa Power Steering.

Pompa power steering berfungsi untuk membangkitkan
tekanan hidrolis pada sistem power steering. Tekanan
tersebut

tercipta

karena

mesin

mobil

hidup

dan

menggerakkan pompa power steering, adapun cara
bekerjanya pompa power steering tersebut , adalah
sebagai berikut :
• Rotor berputar bersama-sama pulley yang digerakkan

oleh mesin mobil melalui belt.

• Bersamaan dengan berputarnya rotor, maka baling-

baling akan mengembang untuk menghisap fluida,
dan seterusnya ditekan ke out put dengan cara baling-
baling mengecil sehingga terciptalah tekanan pada
fluida.

Gambar . Pompa Hidrolis Power Steering

• Flow control valve.
Adalah katup yang dikontrol oleh tekanan
pegas dan tekanan cairan. Katup kontrol
tekanan ini berisi katup pelepas tekanan.
Cairan bertekanan tinggi didorong melewati
katup kontrol ke selang bertekanan tinggi
yang terhubung ke control valve pada unit
steering gear box..

• Pada kecepatan idle, tekanan cairan dari

pompa ke katup pengatur aliran relatif
rendah.

Gambar. Flow control valve pada idle speed

• Bila kecepatan mesin meningkat, pompa

power

steering

menghasilkan

tekanan

fluida lebih tinggi dari yang dibutuhkan
sistem.

Kenaikan

tekanan

fluida

ini

memaksa katup kontrol tekanan terbuka
sebagian. Dengan kondisi ini, kelebihan
cairan dari pompa disalurkan melewati
katup kontrol aliran ke saluran masuk
pompa

Gambar . Flow control valve pada high speed

• Power steering rack and pinion gears.
Power steering rack dan pinion menggunakan prinsip
dasar yang sama seperti rack and pinion steering gear
manual, namun dengan power steering, tekanan fluida
hidrolik

dari

pompa

digunakan

untuk

mengurangi

tenaga pengemudi. Piston rak tak terpisahkan dengan
rak, dan piston ini terletak di ruang tertutup di rumah
rak yang membentuk silinder . Saluran fluida hidrolik
dihubungkan ke setiap ujung ruangan tersebut, dan
seal perapat rak diposisikan di setiap ujung silinder dan
juga terletak di piston rak.

Cara kerja
Kendaraan berjalan lurus
Katup pengatur aliran pada posisi netral, tekanan fluida
mengalir ke reservoir dan silinder kiri dan kanan,
tekanan didalam silinder kanan dan kiri sama.

Gambar . Posisi Netral (Jalan Lurus)

• Belokan kiri.
Saat pengemudi sedang belokan kiri, cairan dari pompa
ke silinder kiri dan fluida dari ruang kanan menuju
reservoir.

Tekanan

hidrolik

di

sisi

kiri

piston

rak

membantu pinion memindahkan rak ke kanan.

Gambar . Posisi belok Kiri

• Saat belok kanan,
Cairan dari pompa ke silinder sisi kanan, dan fluida dari
silider kiri mengalir ke reservoir. Dengan demikian,
tekanan hidrolik diberikan pada silinder sisi kanan
piston rak, yang membantu roda gigi pinion dalam
memindahkan rak ke kiri. Karena sistem kemudi (unit
rak and pinon) dipasang di belakang axel roda depan,
gerakan rak ke kiri diperlukan untuk belokan kanan,
sedangkan

gerakan

rak

ke

kanan

menyebabkan

belokan kiri.

Tabel . Trouble shouting roda kemudi shimmy

NO

GEJALA PENYEBAB

LANGKAH PEMERIKSAAN

TINDAKAN PERBAIKAN

1Keausan roda tidak
Rata

Memeriksa keausan roda

Mengganti

2Tekanan ban tidak

Memeriksa tekanan ban

Menepatkan tekanan ban hingga

Tepat

+/-4,2 kg/cm2

3Roda tidak balance

Memeriksa balance roda

Memperbaiki hingga balance

4Gerak bebas roda
berlebihan

Memeriksa gerak bebas roda

Memeprbaiki/menyetel kurang
dari 30 mm

5Bearing roda aus

Memeriksa bearing roda

Mengganti

6Ball joint dan king pin
longgar

Memeriksa ball joint dan king
Pin

Mengganti

7Suspensi spring
Lemah

Memeriksa suspensi spring

Mengganti

8Shock absorber tidak
berfungsi

Memeriksa shock absorber

Mengganti

9Suspensi arm lemah

Memeriksa suspensi aram

Memperbaiki/mengganti

Multiple Choice

Fungsi sistem kemudi adalah untuk ….

• Mengatur arah kendaraan dengan cara membelokkan roda depan

• Meluruskan roda-roda depan

• Mengatur arah kendaraan dengan cara meluruskan salah satu atau kedua roda depan

• Mengatur arah kendaraaan dengan dengan cara membelokkan roda belakang

Melakukan Pemeriksaan sistem Kemudi
Pemeriksaan Steering Coulomn
• Gerakkan roda keatas-bawah, kiri-kanan, maju-

mundur .

• periksa apakah roda kemudi terpasang dengan baik

pada main shaft,

• apakah main shaft keadaannya longgar
• apakah steering coulomn terpasang dengan kuat

• Pemeriksaan

Kebebasan

Roda

Kemudi

(Steering Wheel)

Putar

roda

depan

hingga

pada

posisi

lurus

kemudian putar roda kemudi perlahan- lahan
tetapi jangan sampai roda bergerak. Besarnya
gerakan roda kemudi pada saat
ini

disebut

dengan

kebebasan

(free

play).

Besarnya gerakan roda kemudi pada sat ini
disebut

dengan

kebebasan

tergantung

pada

model ,tetapi biasanya tidak melebihi dari 30 mm

Pemeriksaan Kelonggaran Bantalan Roda ( Wheel
Bearing )
Dongkrak bagian depan mobil dan periksa kelonggaran
ini dengan menggoyangkan bagian atas dan bawah
pada tiap roda. Bila ternyata longgar, penyebabnya
kemungkinan suspension arm bushing, ball join atau
wheel bearing longgar. Periksa kelonggaran dengan
jalan

menekan

pedal

rem.

Bila

kelonggarannya

berkurang, berarti ada bagian selain wheel bearing yang
longgar. Bila kelonggarannya hilang sama sekali berarti
penyebabnya berasal dari bantalan roda yang sudah
aus.

• Pemeriksaan Ball Joint
Lepaskan steering knuckle arm dengan linkage
dan gerakan knuckle arm. Bila terasa berat,
kemungkinan kingpin atau ball joint keadaannya
rusak.

Multiple Choice

Urutan tenaga putar / tenaga gerak sehingga roda depan dapat membelok adalah …..

• Steering wheel – steering coulomn – steering gear – steering linkage

• Steering gear – steering wheel – steering linkage – steering coulomn

• Steering coulomn – steering gear – steering linkage – steering wheel

• Steering linkage – steering coulomn – steering gear – steering wheel

Tabel . Trouble shooting gerak bebas roda kemudi
terlalu besar

NO

GEJALA PENYEBAB

LANGKAH PEMERIKSAAN

TINDAKAN PERBAIKAN

1

Banyak ruang main (gerak
Bebas) dalam
Steering coulumn

Memeriksa steering coulumn

Memperbaiki bila perlu mengganti.

2Bantalan roda depan
Aus

Memeriksa secara visual
bantalan roda depan

Mengganti bantalan

3Ball joint dan king pin
Aus

Memeriksa ball joint dan king
Pin

Mengganti

4Main shaft dan joint
longgar/aus

Memeriksa manin shaft dan
Joint

Memperbaiki

5
Lingkage longgar

Memeriksa lingkage

Memperbaiki

6
Gear housing longgar

Memeriksa gear housing

Mengencangkan

Multiple Choice

Fungsi steering linkage adalah untuk ….

• Meneruskan tenaga gerak dari steering gear ke roda depan

• Mereduksi tenaga gerak dari steering gear ke roda depan.

• Mempertajam sudut belok roda depan

• Mempersingkat gerakan steering gear

Multiple Choice

Steering gear selain berfungsi untuk mengarahkan roda depan juga berfungsi untuk …..

• Meningkatkan momen agar kemudi menjadi ringan

• Meningkatkan momen agar steering linkage pendek

• Menurunkan momen agar kemudi menjadi ringan

• Meningkatkan sudut belok roda depan

Multiple Choice

Yang bukan termasuk komponen sistem kemudi adalah …..

• Steering reduksi

• Steering gear

• Steering wheel

• Steering linkage

Multiple Choice

Fungsi steering coulomn adalah …..

• Meneruskan putaran dari steering wheel ke steering gear

• Menambah putaran dari steering coulomn ke steering wheel

• Meneruskan putaran dari steering coulomn ke steering wheel

• Meneruskan putaran dari steering gear ke roda kemudi

Multiple Choice

Lihat gambar di bawah, steering wheel, steering column dan tie rod ditunjukkan pada nomor ……

• 1,2,6

• 1,2,4

• 1,2,3

• 1,3,6

Multiple Choice

Gambar di bawah merupakan jenis steering gear dengan tipe ……

• worm

• rack and pinion

• recirculating ball

• screw pin

Multiple Choice

Sistem kemudi harus memenuhi persyaratan seperti berikut kecuali …..

• Pereduksian momen semaksimal mungkin

• Pemindahan kejutan dari permukaan jalan harus seminimal mungkin

• Recovery/pengembalian yang halus

• Usaha pengemudian yang baik

Multiple Choice

Sudut-sudut kemiringan roda yang dibentuk oleh garis sumbu vertikal jika kendaraan dipandang dari depan, samping atau atas adalah …..

• geometri roda (wheel alignment)

• camber and caster

• toe angle

• perbedaan sudut belok (wheel angle)