Εκπαιδευτική Ρομποτική-Αισθητήρας χρώματος

Εκπαιδευτική Ρομποτική

Επίλυση προβλήματος με χρήση αισθητήρα

​Πρόβλημα: Μετακίνηση Ρομπότ από τη θέση ΑΡΧΗ στη θέση ΤΕΛΟΣ 1

​Ενδεικτική λύση

​Χωρίς την αξιοποίηση των χρωμάτων της διαδρομής

Open Ended

Στο πρόβλημα μετακίνησης του ρομπότ πάρκινγκ (ΤΕΛΟΣ1) μπορεί να γίνει χρήση του αισθητήρα χρωμάτων. Καταγράψτε τα χρώματα που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κατά μήκος της διαδρομής για να βοηθήσετε το ρομπότ σας.

Open Ended

Καταγράψτε τον αλγόριθμο σε μορφή ψευδοκώδικα για την μετακίνηση στη θέση ΤΕΛΟΣ1, αξιοποιώντας τα χρώματα της διαδρομής

1. Προχώρα μπροστά μέχρι να εντοπίσεις άσπρο χρώμα.

2. Προχώρα ελάχιστα προς τα πίσω

3. Στρίψε δεξιά 9Ο^ο

4. Προχώρα μπροστά μέχρι να εντοπίσεις κόκκινο χρώμα.

5. Προχώρα ελάχιστα μπροστά

6. Στρίψε δεξιά 90^ο

7. Προχώρα μπροστά μέχρι να εντοπίσεις πράσινο χρώμα

8. Προχώρα ελάχιστα μπροστά

9. Στρίψε δεξιά 90^ο

10. Προχώρα λίγο μπροστά

​Ενδεικτική λύση με αξιοποίηση χρωμάτων διαδρομής

Αξιοποίηση χρώματος διαδρομής στο Open Roberta Sim

​Με το πρόγραμμα που βλέπετε αριστερά το ρομπότ

-προχωράει μπροστά

-μέχρι να εντοπίσει το άσπρο χρώμα

​Δραστηριότητα:

1)Ανοίξτε το περιβάλλον προσομοίωσης (https://lab.open-roberta.org/)

2)Δημιουργήστε το παραπάνω πρόγραμμα και

3)Συμπληρώστε και ολοκληρώστε το πρόγραμμα, έτσι ώστε το ρομπότ να φθάσει στο πάρκινγκ (ΤΕΛΟΣ1), αξιοποιώντας τον αισθητήρα χρώματος

​Ενδεικτική λύση

Σκηνικό 2

Αναγνώριση χρωμάτων

​1)Επιλέξτε το σκηνικό που βλέπετε αριστερά

2)Τι πιστεύετε ότι θα κάνει το ρομπότ με το παρακάτω πρόγραμμα;

3)Δημιουργήστε και εκτελέστε το πρόγραμμα

​Δραστηριότητα

Open Ended

Στη λύση που σας δόθηκε 1) τι πρόβλημα εντοπίζετε και 2)πως πιστεύετε ότι μπορεί να διορθωθεί;

​Συμπληρώστε το πρόγραμμα σας, έτσι ώστε το ρομπότ να "αναγνωρίζει" όλα τα χρώματα της διαδρομής

• blue

• yellow

• green

• red

Το ρομπότ θα πρέπει να σταματήσει μόλις αναγνωρίσει και το κόκκινο χρώμα

​Δραστηριότητα

​Ενδεικτική λύση αναγνώρισης χρωμάτων