CAN BUS

CAN BUS
SYSTEM

DMD 3213 ENGINE MANAGEMENT SYSTEM

ASAS PENGENALAN

CAN CONTROLLER AREA NETWORK
ECU ENGINE CONTROL UNIT
ABS ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM
CANL CONTROLLER AREA NETWORK LOW
CANH CONTROLLER AREA NETWORK HIGH
TXD ISYARAT LOGIK TUNGGAL
RXD ISYARAT LOGIK HUJUNG

Pelanggan (unit kawalan) "bercakap" data ke dalam rangkaian talian manakala pelanggan lain "mendengar" data ini. Sesetengah pelanggan akan berminat dengan data ini dan akan menggunakannya. Pelanggan lain akan memilih untuk mengabaikan.

​

​PRINCIPLE OF DATA BUS

​...

​Aa

​...

​Aa

​KOMPONEN UTAMA CAN BUS

1. CONTROLLER

   Menerima data dari mikrokomputer yang terdapat di dalam unit kawalan, CAN controller menghantar maklumat yang diterima kepada CAN transreceiver. Pada masa yang lain, CAN controller akan menerima data dari CAN transreceiver dan menghantar data tersebut kepada microcomputer yang terdapat di dalam modul kawalan (control module).

2. TRANSRECEIVER

   Merupakan gabungan pemancar (transmitter) dan penerima (receiver). Ia berfungsi untuk menukarkan data ke dalam isyarat elektrik dan menghantarnya kepada unit kawalan yang lain melalui data bus line.

3. DATA BUS TERMINAL

   Merupakan perintang yang menghalang data daripada melantun dan menghasilkan gema (echo) yang akan merosakkan data.

4. DATA BUS LINE

   Digunakan untuk menghantar data

Beberapa peranti disambung dan bertukar-tukar data.

​

​NETWORK LAYOUTS

​Dua jenis isyarat yang diproses oleh transceiver CAN ialah isyarat hujung/berakhir tunggal (TXD dan RXD) dan isyarat pembezaan (CANH dan CANL).
Semasa operasi biasa, transreceiver CAN menukar isyarat keluaran peringkat logik tunggal (TXD) daripada pengawal CAN kepada isyarat pembezaan.
Ia juga menukar isyarat pembezaan pada bas kembali kepada isyarat logik satu hujung (RXD) untuk input ke dalam pengawal CAN.
Pada asasnya, transreceiver menyediakan pemacu berbeza dan keupayaan menerima pembezaan ke dan dari bas CAN.

Isyarat satu hujung ialah cara mudah dan biasa untuk menghantar isyarat elektrik daripada penghantar kepada penerima. Isyarat elektrik dihantar oleh voltan (selalunya voltan yang berbeza-beza), yang dirujuk kepada potensi tetap, biasanya nod 0 V dirujuk sebagai "tanah."

Satu konduktor membawa isyarat dan satu konduktor membawa potensi rujukan sepunya. Arus yang dikaitkan dengan isyarat bergerak dari penghantar ke penerima dan kembali ke bekalan kuasa melalui sambungan tanah. Jika berbilang isyarat dihantar, litar akan memerlukan satu konduktor untuk setiap isyarat ditambah satu sambungan tanah yang dikongsi

​

​

ISYARAT HUJUNG/ BERAKHIR TUNGGAL

Isyarat pembezaan, yang kurang biasa daripada isyarat satu hujung, menggunakan dua isyarat voltan pelengkap untuk menghantar satu isyarat maklumat. Jadi satu isyarat maklumat memerlukan sepasang konduktor; satu membawa isyarat dan satu lagi membawa isyarat songsang.

​

​ISYARAT BERBEZA

●    Bekalan data (Provide data) 

 Unit kawalan membekalkan maklumat atau data yang ingin dikongsi dengan unit kawalan (control module) yang lain kepada Pengawal CAN (CAN controller).

●  Menghantar data (Send data) 

Penghantar terima CAN (CAN transreceiver) akan menerima maklumat dari pengawal CAN (CAN controller) dan menukar maklumat tersebut ke dalam bentuk isyarat elektrik sebelum dihantar ke unit kawalan yang lain.

●      Menerima data (Receive data) 

Semua unit kawalan dalam rangkaian yang sama akan menerima data yang dihantar melalui data bus.

●       Memeriksa data (Check data) 

 Unit kawalan akan memeriksa sama ada data yang dihantar diperlukan atau tidak serta memeriksa keadaan data sama ada baik atau rosak.

●       Menyimpan data (Accept data)

 Jika data elok dan diperlukan, ia akan diterima dan digunakan. Jika tidak ia akan diabaikan.

​Proses Penghantaran Data

NETWORK COMUNICATION

K-LINE
Talian komunikasi yang ditetapkan (ISO 9141 /SAE J 1978) untuk memastikan komunikasi yang betul dengan peralatan ujian (termasuk susun atur penyambung)

M-BUS

​

Draw

Bagaimana susun atur bagi rangkaian RING?

Multiple Select

Terdapat dua jenis isyarat yang diproses oleh transreceiver CAN. Pilih jawapan yang betul.

• Isyarat ECU & Isyarat ABS

• Isyarat Hujung/Berakhir Tunggal & Isyarat Berbeza

• Isyarat XD & Isyarat CAN

• Isyarat TXD RXD & Isyarat CANL CANH

Draw

Lukiskan signal types jenis siri dan selari

Draw

Terdapat 4 komponen utama CAN Bus. Salah satu nya adalah Data Bus Line. Jelaskan dengan ringkas.