PRESENTASI INTERAKTIF-PLC-EFENDI-SMKN1MAGELANG

DASAR-DASAR
PEMROGRAMAN
PLC

INSTALASI MOTOR LISTRIK XII

TEKNIK INSTALASI TENAGA LISTRIK

SMKN 1 MAGELANG

​OLEH : EFENDI,S.PD.

Bagaimana
memprogram
PLC?

 Sesuai dengan standard IEC

 IEC : International Electrotechnical Commission

 Badan standardisasi dunia dalam

bidang teknik elektro

 IEC 61131-3 memberikan

standard (keseragaman) untuk

memprogram berbagai macam merk PLC.

Bagaimana
memprogram
PLC?
IEC 61131-3
Programming

1. Ladder Diagram

2. Function Block Diagram

3. StructuredText

4. Instruction List

5. Sequential Function Chart

LADDER

DIAGRAM

Metode pemrograman PLC yang paling populer

Diadopsi dari relay logic control

Berbentuk seperti tangga (ladder)

Untuk menuliskan program yang nantinya
dikonversikan sehingga dapat digunakan oleh processor PLC

Contoh Ladder Diagram

Konvensi –
konvensi pada
LD

Ladder diagram terdiri dari:

• power rail dan neutral rail
• anak tangga (rung)

Dibaca dari kiri ke kanan, dari atas kebawah

Rung tidak boleh diakhiri dengan lebihdari satu output

Output (Coil) dan Input (contact) ditampilkan dalam kondisi
tidakdienergized

Input/output diidentifikasikan melaluialamatnya.

Komponen
- komponen
dasar
Ladder
Diagram

1.Contact / input

2.Coil / output

3.Timer

4.Counter

Contact dapat
muncul/dipang
gil berkali-kali

I0

I1

Q0

Q1

Q0

Q0

Coil hanya
dapat muncul/
dipanggil satu
kali

I0

Q0

I1

Q0

I0

Q0

I1

Normal
contact & coil

Ladder Diagram

Timing Diagram

Logika Dasar
ladder diagram
berikut?

TABEL KEBENARAN

A

B

X

0

0

0

0

1

0

1

0

0

1

1

1

A

B

X

A

B

X

TABEL KEBENARAN

A

B

X

0

0

0

0

1

1

1

0

1

1

1

1

Logika apa
saja yang
dihasilkan
ladder diagram
berikut?

TABEL KEBENARAN

A

B

X

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

1

0

TABEL KEBENARAN

A

B

X

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

1

0

A

B

X

A

B

X

NOR

NAND

Bagaimana jika
logika berikut?

CONTOH KASUS

Anda sebagai seorang teknisi diminta untuk membuat

rangkaian untuk menghidupkan lampu dengan menggunakan

PLC. Terdapat 2 tombol untuk mengoperasikan rangkaian

tersebut. Apabila S1 di-ON-kan(ditekan) maka lampu akan

menyala dan pada saat S1 di-OFF-kan(dilepas) maka lampu

akan tetap menyala. Pada saat S2 ditekan (di-ON-kan) maka

lampu akan padam.

BAGAIMANA CARA
PENYELESAIANNYA?

1

BUAT
TIMING
DIAGRAM

Keterangan:

 Pada saat S1 ditekan/di-ON-kan maka garis akan keatas sampai logika

1, pada saat itu lampu akan menyala ditandai dengan garis pada L1
naik ke logika 1.

 Pada saat S1 dilepas/di-OFF-kan maka garis akan turun sampai logika

1, pada saat itu lampu akan tetap menyala ditandai dengan garis pada
L1 tetap pada logika 1

 Pada saat S2 ditekan maka garis akan keatas sampai logika 1, pada

saat itu lampu akan padam ditandai dengan garis pada L1 turun ke
logika 0

2

PENENTUAN

BIT I/O

 Sebelum membuat program, kita harus menentukan dulu bit I/O

yang digunakan. Sebagai contoh diagam berikut ini:

3

LADDER
DIAGRAM

TERIMA KASIH....
ADA PERTANYAAN?

Labelling

Ada kepanjangan PLC?

Drag labels to their correct position on the image

programmable logic controller

program logic control

Multiple Choice

Hasil Kerja program Ladder dibawah ini adalah …………….

• Jika I1 ON dan I2 ON, maka Q1 akan ON

• Jika I1 OFF dan I2 OFF, maka Q1 akan ON

• Jika I1 OFF dan I2 ON, maka Q1 akan ON

• Jika I1 ON dan I2 ON, maka Q1 akan OFF dan ON

• Jika I1 ON dan I2 OFF, maka Q1 akan ON

Multiple Choice

Persamaan output dari ladder berikut adalah ...

• A.B.C

• AB+C

• A+B+C

• A+BC

• AC+B

Multiple Choice

Bahasa Pemprograman (statement list) pada PLC disebut juga ... .

• Ladder Diagram

• Alur Diagram

• Mnemonic Code

• Data Base

• Turbo Pascal

Multiple Choice

Gambar di atas ini menunjukkan gambar ... .

• Instruksi Load NOT

• Instruksi Load or NOT

• Instruksi Load AND NOT

• Instruksi AND NOT

• Instruksi OR NOT

Multiple Choice

Gambar di atas ini menunjukkan gambar ... .

• Instruksi out NOT

• Instruksi Load or NOT

• Instruksi Load AND NOT

• Instruksi AND NOT

• Instruksi OR NOT