Róbotica

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SEÑALES ELECTRÓNICAS

Son la representación de un fenómeno físico.
Las entradas y salidas de un sistema electrónico
serán consideradas como las señales variables. En
electrónica se trabaja con variables que se toman
en forma de voltaje o corriente, éstas se pueden
denominar comúnmente señales.

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Señales Digitales

Se

caracterizan

por

tener

dos

estados

diferenciados y por lo tanto se pueden llamar
binarias. Siendo estas variables más fáciles de
tratar (en lógica serían los valores Verdadero (V)
y Falso (F) o podrían ser 1 ó 0 respectivamente).

|Tiempo

Componentes|

1s

1s

1s

1s

1s

Led 1

1

0

1

Led 2

0

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Digital i/O

Señales generadas por algún tipo de fenómenos electromagnéticos que permiten analizar las
algunas magnitudes que representan valores DISCRETOS, en lugar de valores dentro de un cierto
rango.

Lógica y aritmética binaria

High

1

Low

0

Los niveles lógicos vienen definidos por el rango de tensión comprendida entre 0,0V y 0,8V para
el estado L (bajo) y los 2,4V y Vcc para el estado H (alto).

pinMode (pin x y, INPUT); //
digitalWrite (pin x y, ALTO); //

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•

Señal Analógica

Son aquellas que pueden tomar un número
infinito de valores comprendidos entre dos
límites. La mayoría de los fenómenos de la vida
real son señales de este tipo. (Sonido,
temperatura, voz, video, etc.)

ANALOGICAS I/O

Señal analógica: Convierte un tipo de energía en otra.
Sensor analógico: Como salida, emite una señal comprendida por
un campo de valores instantáneos que varían en el tiempo y son
proporcionales a los efectos que se están midiendo.

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DATOS

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PWM Pulse Width Modulation

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Inputs - outputs

• Analógicos
• Digitales

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¿Quién fue?

¿Qué hizo?

Experimentos
¿Cómo los elaboro?

¿Qué quiso demostrar?
1820 Fenómenos de I ≠ V

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Termo elemento – diferencia de
temperatura

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La relación entre la intensidad de corriente y la tensión eléctrica
correspondiente es constante, a esta relación constante la llama
resistencia.

La resistencia es igual a la tensión dividida por la intensidad de
corriente

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Características

• Corriente - voltaje

𝑅 = 5𝑣 − 1.8𝑣

.02𝐴
= 3.2𝑣

0.02𝐴 = 160 Ω

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1KΩ= 1,000 Ω 1MΩ=1,000,000 Ω 1GΩ=1,000,000,000 Ω

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•REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• Fitzgerald S. & Shiloh M.. . (Septiembre 2012). Componentes. En ARDUINO LIBRO DE PROYECTOS

(174). Torino, Italia: Creative Commons

• Fernández, T. (Abril 2012). Señales. En LIBRO BÁSICO DE ARDUINO (120). Bogotá, Colombia:

Tienda de Robótica y el Equipo de Cosas de Mecatrónica.

• Beiroa, R.. (Enero 2019). Estructura de Control if. En Arduino, electrónica y programación (216).

Ciudad de México: Alfaomega.

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Concept

Concept

Definición

STL

Formato Estándar de Archivo para la impresión 3D.
P/E Un archivo CAD en 3D – Se convierte a STL

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Concepto

Concept

Definición

Cuerpo

Body

Restricción

Constraint

Línea

Line

Parte superior

Top

Izquierda(o)

Left

Derecha(o)

Right

Rebanado /
Laminadora

Slicer

Software o herramienta en la impresión que
permite crear o depositar la capa correspondiente.
Es un interprete de archivos STL, M3F u OBJ.

Phillyd

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Concepto

Concept

Definición

Extruir

Agrupar

Grados de libertad

Número de coordenadas independientes necesarias
para especificar de forma única la posición de ese
cuerpo a un sistema de referencia dado.

Vértice

Arista

Dimensión

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Directorio de
piezas -
Vista
combinada

Propiedades

Área de
trabajo

Barra de Menú / Herramientas

Banco de
trabajo

Cubo de vista

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Estilos de navegación

•Extruir

•Agrupar

•Restricciones

•Grados de libertad

•Vértice

•Arista

•Dimensiones

•Body

•Constraint

•Line

•Top

•Left

•Right

•Bottom

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